【技術實現步驟摘要】
本申請涉及芯片加工的領域，尤其是涉及一種上下料開蓋機構。
技術介紹
1、芯片在加工過程中存在檢測步驟，檢測座兩側安裝有用于定位芯片的夾持塊，需要放置芯片時，需要先按壓夾持結構，將夾持結構打開，然后再將芯片放置到檢測座上，最后松開夾持結構，此時夾持結構對芯片進行定位，便于檢測座對芯片進行檢測?，F有芯片傳送結構，為了便于取放芯片，會在機械手的正下方安裝有按壓結構，按壓結構起到按壓夾持塊的作用，按壓結構的中心位置開設有用于機械手放置芯片的孔，機械手穿過該孔對芯片進行取料，取好料厚，將芯片移動到測試座正上方，按壓結構對夾持結構進行按壓，機械手下移將芯片放置在檢測座上。
2、但是在設備實際運行過程中，按壓結構位于機械手正下端，機械手下移取料后，芯片位置沒有定位，導致按壓結構對機械手取料造成干擾，從而讓機械手上的芯片從機械手上掉落，影響芯片的加工效率。
技術實現思路
1、為了提高芯片上下移動的穩定性，降低芯片掉落的可能，本申請提供一種上下料開蓋機構。
2、本申請提供的一種上下料開蓋機構，采用如下的技術方案：
3、一種上下料開蓋機構，包括安裝架、若干沿安裝架長度方向進行設置的吸附件和設置在安裝架上且位于吸附件下方的按壓件，所述安裝架上設有用于推動按壓件沿安裝架寬度方向進行移動的推動件。
4、通過采用上述技術方案，安裝架用于安裝吸附件和按壓件，吸附件用于吸附芯片，按壓件用于開啟檢測座上的夾持結構，推動件用于控制按壓件沿安裝架寬度方向進行移動，吸附件吸
5、優選的，所述安裝架上設有用于連接若干吸附件的連接板，所述安裝架上設有用于帶動連接板進行上下移動的驅動件，所述連接板朝向吸附件的一側沿安裝架長度方向設有滑軌，所述吸附件上設有位于滑軌上的滑塊。
6、通過采用上述技術方案，連接板用于驅動件統一帶動若干吸附件進行上下移動，滑軌和滑塊便于吸附件進行安裝，驅動件用于延長吸附件的伸縮進程。
7、優選的，所述吸附件包括用于吸附物料的吸嘴和用于帶動吸嘴進行上下移動的移動氣缸。
8、通過采用上述技術方案，吸嘴用于吸附物料，移動氣缸用于帶動吸嘴進行上下移動。
9、優選的，所述按壓件包括位于吸附件下方的安裝板和若干沿安裝板長度方向設置且與若干吸附件一一對應的按壓座，所述安裝板的頂面沿長度方向開設有若干用于安裝按壓座的安裝孔。
10、通過采用上述技術方案，安裝板用于安裝若干按壓座，按壓座對檢測座上的夾持機構進行按壓開啟，安裝孔用于吸附件進行上下放料，便于芯片從按壓座中心放料。
11、優選的，所述按壓座包括設置在安裝板上的定位框、設置在定位框下方的限位框和設置在限位框內的按壓框，所述定位框、限位框和按壓框內均形成有供物料穿過的空間。
12、通過采用上述技術方案，定位框用于定位芯片傳送位置，提高限位框和按壓框的穩定性，限位框用于提高按壓框的穩定性，按壓框用于對檢測座上的夾持結構進行按壓開啟，定位框、限位框和按壓框內均形成有用于供物料穿過的空間，便于吸附件下放芯片。
13、優選的，所述限位框沿高度方向開設有限位槽，所述按壓框上設有位于限位槽內的限位塊，所述限位框內設有位于限位槽內的彈性件，所述彈性件的一端與限位框連接，所述彈性件的另一端與限位塊連接。
14、通過采用上述技術方案，限位塊和限位槽提高按壓框上下移動的穩定性，彈性件用于對按壓框移動進行緩沖，避免按壓框按壓力度過大對夾持結構進行破壞，同時彈性件提高按壓框的按壓穩定性。
15、優選的，所述按壓框的底面開設有避讓槽。
16、通過采用上述技術方案，避讓槽用于避讓夾持結構張開部分，避免夾持結構與按壓框之間出現干涉現象。
17、優選的，所述按壓框的內壁相對兩側之間的間距向下逐漸縮小。
18、通過采用上述技術方案，按壓框的內壁相對兩側之間的間距向下逐漸縮小，便于提高芯片放置的穩定性，提高芯片在檢測座上位置的精準度。
19、優選的，所述推動件包括設置在安裝架上的推動氣缸和設置在推動氣缸活塞端且與按壓件連接的連接塊，所述安裝架沿寬度方向設有導軌，所述按壓件上設有位于導軌上的導向塊。
20、通過采用上述技術方案，連接塊用于連接按壓件與推動氣缸，便于推動氣缸帶動按壓件沿安裝架寬度方向進行移動，導軌和導向塊提高按壓件移動的穩定性。
21、綜上所述，吸附件吸附待檢測芯片時，推動件帶動按壓件移動，避讓吸附件，便于吸附件吸附芯片；當吸附件將芯片傳送到檢測座正上方時，推動件推送按壓件移動到吸附件的正下方，按壓件對檢測座上的夾持結構進行按壓開啟，然后吸附件穿過按壓件將芯片放置在檢測座上，由于芯片放置是經過按壓件的引導定位的，芯片放置位置的精度提高，后續吸附件穿過按壓件時，有效避免芯片觸碰到按壓件，提高吸附件上芯片的穩定性。
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1.一種上下料開蓋機構，其特征在于：包括安裝架(1)、若干沿安裝架(1)長度方向進行設置的吸附件(2)和設置在安裝架(1)上且位于吸附件(2)下方的按壓件(3)，所述安裝架(1)上設有用于推動按壓件(3)沿安裝架(1)寬度方向進行移動的推動件(4)。
2.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述安裝架(1)上設有用于連接若干吸附件(2)的連接板(5)，所述安裝架(1)上設有用于帶動連接板(5)進行上下移動的驅動件(6)，所述連接板(5)朝向吸附件(2)的一側沿安裝架(1)長度方向設有滑軌(7)，所述吸附件(2)上設有位于滑軌(7)上的滑塊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述吸附件(2)包括用于吸附物料的吸嘴(21)和用于帶動吸嘴(21)進行上下移動的移動氣缸(22)。
4.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓件(3)包括位于吸附件(2)下方的安裝板(31)和若干沿安裝板(31)長度方向設置且與若干吸附件(2)一一對應的按壓座(32)，所述安裝板(31)的頂面沿長度方向開設
5.根據權利要求4所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓座(32)包括設置在安裝板(31)上的定位框(321)、設置在定位框(321)下方的限位框(322)和設置在限位框(322)內的按壓框(323)，所述定位框(321)、限位框(322)和按壓框(323)內均形成有供物料穿過的空間。
6.根據權利要求5所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述限位框(322)沿高度方向開設有限位槽(10)，所述按壓框(323)上設有位于限位槽(10)內的限位塊(11)，所述限位框(322)內設有位于限位槽(10)內的彈性件(12)，所述彈性件(12)的一端與限位框(322)連接，所述彈性件(12)的另一端與限位塊(11)連接。
7.根據權利要求5所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓框(323)的底面開設有避讓槽(13)。
8.根據權利要求5所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓框(323)的內壁相對兩側之間的間距向下逐漸縮小。
9.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述推動件(4)包括設置在安裝架(1)上的推動氣缸(41)和設置在推動氣缸(41)活塞端且與按壓件(3)連接的連接塊(42)，所述安裝架(1)沿寬度方向設有導軌(14)，所述按壓件(3)上設有位于導軌(14)上的導向塊(15)。
...【技術特征摘要】
1.一種上下料開蓋機構，其特征在于：包括安裝架(1)、若干沿安裝架(1)長度方向進行設置的吸附件(2)和設置在安裝架(1)上且位于吸附件(2)下方的按壓件(3)，所述安裝架(1)上設有用于推動按壓件(3)沿安裝架(1)寬度方向進行移動的推動件(4)。
2.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述安裝架(1)上設有用于連接若干吸附件(2)的連接板(5)，所述安裝架(1)上設有用于帶動連接板(5)進行上下移動的驅動件(6)，所述連接板(5)朝向吸附件(2)的一側沿安裝架(1)長度方向設有滑軌(7)，所述吸附件(2)上設有位于滑軌(7)上的滑塊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述吸附件(2)包括用于吸附物料的吸嘴(21)和用于帶動吸嘴(21)進行上下移動的移動氣缸(22)。
4.根據權利要求1所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓件(3)包括位于吸附件(2)下方的安裝板(31)和若干沿安裝板(31)長度方向設置且與若干吸附件(2)一一對應的按壓座(32)，所述安裝板(31)的頂面沿長度方向開設有若干用于安裝按壓座(32)的安裝孔(9)。
5.根據權利要求4所述的一種上下料開蓋機構，其特征在于：所述按壓座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何潤，侯德勝，周鵬，
申請(專利權)人：蘇州乾鳴半導體設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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