【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及設備對接，特別是涉及一種設備的對接方法、計算機設備及存儲介質(zhì)。
技術介紹
1、隨著設備的智能化程度越來越高，設備可以實現(xiàn)定位、導航等功能，在交通、物流等多個領域得到廣泛應用，提高了作業(yè)的效率。
2、目前，設備在執(zhí)行任務操作時，可能需要與場景中的接駁裝置進行對接，在對接過程中，通常是根據(jù)預設下發(fā)的接駁裝置的位置等信息，使得設備和接駁裝置進行對接，然而，此方式存在對接不準確的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請主要解決的技術問題是提供一種設備的對接方法、計算機設備及存儲介質(zhì)，能夠提高設備對接的準確度。
2、本申請第一方面提供了一種設備的對接方法，該方法包括：目標設備獲取接駁裝置的對接相關信息，以及，獲取若干點云數(shù)據(jù)；對若干點云數(shù)據(jù)進行擬合，得到若干初始直線特征；利用接駁裝置的對接相關信息，對若干初始直線特征進行處理，得到目標直線特征；其中，目標直線特征包含至少兩種不同方向的目標直線特征；基于目標直線特征，確定目標對接點，以使用目標對接點與接駁裝置進行對接。
3、本申請第二方面提供了一種計算機設備，該計算機設備包括相互耦接的存儲器和處理器，存儲器中存儲有程序數(shù)據(jù)，處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)以實現(xiàn)上述設備的對接方法的任一步驟。
4、本申請第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有能夠被處理器運行的程序數(shù)據(jù)，程序數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)上述設備的對接方法的任一步驟。
5、上述方案，通過目標設備獲取接駁裝置的對接相關信息以
6、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本申請。
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1.一種設備的對接方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述接駁裝置的對接相關信息，對所述若干初始直線特征進行處理，得到目標直線特征，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述從所述若干初始直線特征中，確定滿足第二篩選條件的初始直線特征，得到至少一條第二直線特征之后，包括：
6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標直線特征，確定目標對接點，以使用所述目標對接點與所述接駁裝置進行對接，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述交點和所述接駁裝置的對接相關信息，確定目標對接點，包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述目標直線特征包含第一直線特征和第二直線特征，所述接駁裝置的對接相關信息包括以下至少一者：尺度信息、預設對接點、預設對接坐標系；
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述若干點云數(shù)據(jù)進行擬合，得到若干初始直線特征，包括：
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用所述投影端點，對所述若干直線段進行合并，得到合并直線段，包括：
12.一種計算機設備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數(shù)據(jù)以實現(xiàn)權利要求1至11任一項所述方法的步驟。
13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器運行的程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)權利要求1至11任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種設備的對接方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述接駁裝置的對接相關信息，對所述若干初始直線特征進行處理，得到目標直線特征，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述從所述若干初始直線特征中，確定滿足第二篩選條件的初始直線特征，得到至少一條第二直線特征之后，包括：
6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標直線特征，確定目標對接點，以使用所述目標對接點與所述接駁裝置進行對接，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述交點和所述接駁裝置的對接相關信息，確定目標對接點，包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：胡立志，劉新，胡鯤，盧維，李翔，
申請(專利權)人：浙江華睿科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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