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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流運輸,具體為一種用于物流運輸的卸貨裝置。
技術介紹
1、裝卸搬運在物流成本中占有重要地位。在物流活動中,裝卸活動是不斷出現和反復進行的它出現的頻率高于其他物流活動。而且每次裝卸活動都要浪費很長時間,所以往往成為決定物流速度的關鍵。
2、目前在物流運輸進行卸貨時,通常采用皮帶運輸機進行輸送,如公告號為“cn109178826b”公布的一種用于物流運輸便于分類的卸貨裝置,通過將運輸的物品放置在皮帶運輸機上進行輸送,從而實現卸貨,但在使用的過程中,由于運輸物品的多樣性,皮帶運輸機在輸送的過程中,皮帶上很有可能會粘連一些臟污,長時間使用,臟污中的尖銳顆粒、硬塊等會對皮帶造成刮擦和磨損,縮短皮帶的使用壽命,且隨著不斷的使用,臟污可能會進入滾筒和托輥的軸承部位,影響軸承的正常運轉,加速軸承的磨損,影響皮帶輸送機的使用壽命,為此我們提出一種用于物流運輸的卸貨裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于物流運輸的卸貨裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種用于物流運輸的卸貨裝置,包括皮帶輸送設備,所述皮帶輸送設備由裝載架、傳送帶和伺服電機組成,所述傳送帶轉動安裝在裝載架的內壁,所述伺服電機固定在裝載架遠離傳送帶的一側壁,所述伺服電機的輸出軸貫穿裝載架遠離傳送帶的一側壁,所述伺服電機的輸出軸與傳送帶的驅動軸固定連接,所述裝載架的側壁固定有支架,所述支架上設置有用于對傳送帶進行清理的清理部和控制
3、其中清理部包括滑板,所述滑板貫穿支架靠近傳送帶的一側壁,所述滑板和支架被轉桿貫穿且與轉桿轉動連接,所述轉桿遠離支架的一端固定有圓盤,所述圓盤遠離支架的一側固定有清理輥,通過清理輥與傳送帶的表面接觸,清理輥即可對傳送帶進行擦拭清理,避免臟污粘連在傳送帶上,影響傳送帶的使用壽命,滑板的側面為橡膠制,與支架之間具有一定的摩擦力,實現只有當滑板受到一定程度的外力才可以發生移動。
4、優選的,所述從動部包括:傳動輥,所述傳動輥與傳送帶傳動連接,所述傳動輥貫穿支架且與支架轉動連接,所述傳動輥靠近支架的一側固定有主動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪嚙合,所述從動齒輪和支架被旋轉軸貫穿,所述旋轉軸與從動齒輪固定連接,所述旋轉軸與支架轉動連接,所述旋轉軸和傳動輥均貫穿且固定有半齒輪,所述半齒輪設置有兩組,一組所述半齒輪與旋轉軸固定,另一組所述半齒輪與傳動輥固定,所述滑板靠近傳送帶的一側轉動安裝有大齒輪,所述滑板靠近大齒輪的一側開設有橫向槽,所述大齒輪靠近滑板的一側開設有螺旋槽,所述橫向槽的里側滑動安裝有滑塊,所述滑塊靠近大齒輪的一端插接在螺旋槽的里側,所述滑板的頂部被豎桿貫穿且與豎桿滑動連接,所述豎桿遠離滑塊的一側鉸接有支桿,所述支桿遠離滑塊的一端與固定塊鉸接,所述固定塊固定在支架靠近滑板的一側,豎桿、支桿和固定塊均設置有兩組,且兩組豎桿、支桿和固定塊對稱設置,當傳送帶工作時,傳動輥受驅動發生轉動,傳動輥帶動主動齒輪旋轉,此時從動齒輪帶動旋轉軸發生反方向轉動,傳動輥帶動固定在自身上的半齒輪轉動,當半齒輪的齒牙轉動至與大齒輪嚙合時,大齒輪發生轉動,隨著大齒輪逐漸旋轉,由于滑塊被橫向槽限位只能左右移動,大齒輪通過自身所開設的螺旋槽推動滑塊沿著橫向槽進行滑移,當滑塊抵觸在一組豎桿上,并推動豎桿一起移動時,由于固定塊不能移動,豎桿對支桿擠壓,從而實現推動滑板整體向下移動,當滑板帶著大齒輪向下移動后,大齒輪移動至旋轉軸的位置,隨著旋轉軸帶著與自身固定的半齒輪轉動,半齒輪轉動至與大齒輪嚙合后,大齒輪即可旋轉,由于與旋轉軸固定的半齒輪與和傳動輥固定的半齒輪旋轉方向相反,此時大齒輪即可逐漸控制滑塊復位,隨著滑塊抵觸在另一組豎桿上時,另一組豎桿即可通過抵觸支桿,推動滑板整體向上復位,實現控制清理輥上下移動,使得清理輥不會一直與傳送帶保持貼合抵觸,避免清理輥一直與傳送帶抵觸,清理輥和傳送帶之間一直保持摩擦狀態,加速傳送帶的磨損,實現了在可對傳送帶清潔的同時,進一步提高了傳送帶的使用壽命。
5、優選的,所述支架上還設有用于對清理輥進行清理的輔助部和控制輔助部的抵觸部,所述輔助部包括往復絲桿,所述往復絲桿轉動安裝在支架靠近傳送帶的一側壁,所述往復絲桿貫穿移動塊且與移動塊螺紋連接,所述移動塊被導向桿貫穿且與導向桿滑動連接,所述導向桿固定在支架靠近往復絲桿的一側壁,所述移動塊的頂部通過聯動機構與清理刷連接,當往復絲桿轉動時,移動塊即可帶著聯動機構和清理刷來回移動,清理刷即可對清理輥進行來回清理,避免臟污殘留在清理輥上。
6、優選的,所述聯動機構包括:連桿一,所述連桿一的底部固定在移動塊的頂部,所述移動塊的頂部鉸接有連桿二,所述連桿一靠近連桿二的一側鉸接有連桿三,所述連桿二的頂部鉸接有連桿四,所述連桿三遠離連桿一的一端鉸接在連桿四的底部,所述連桿四遠離連桿二的一端鉸接有連桿五,所述連桿五的頂部與清理刷固定,所述連桿五靠近連桿四的一側鉸接有連桿六,所述連桿六遠離連桿五的一端鉸接在連桿三的頂部,所述連桿三的底部固定有扭簧,所述扭簧遠離連桿三的一端與連桿一固定,在扭簧的作用下,連桿三可以以和連桿一鉸接的位置向上擺動,從而驅動整體聯動機構抬升清理刷向上移動,但由于連桿六的限制作用,使得清理刷可以平穩且始終保持垂直狀態向上移動。
7、優選的,所述抵觸部包括連接齒輪,所述連接齒輪轉動安裝在支架的內壁上,所述連接齒輪與從動齒輪嚙合,所述連接齒輪遠離傳送帶的一側設置有環狀齒,所述連接齒輪和往復絲桿被連接桿貫穿,所述往復絲桿與連接桿滑動連接,所述往復絲桿的內壁上固定有復位彈簧,所述復位彈簧遠離往復絲桿的一端與連接桿固定,所述連接桿靠近支架的一端鉸接有卡桿,所述卡桿遠離連接桿的一端與連接齒輪接觸,所述往復絲桿的表面轉動安裝有圓環,所述圓環的表面滑動安裝有連接環,所述連接環的表面鉸接有鉸接桿,所述鉸接桿遠離連接環的一端鉸接在u形架的底部,所述u形架滑動安裝在支架靠近傳送帶的一側壁,所述圓盤遠離清理輥的一側固定有擠壓輥,所述u形架的底部固定有l形抵觸桿,所述l形抵觸桿與連桿三的頂部接觸,所述轉桿遠離圓盤的一端固定有固定盤,所述固定盤遠離轉桿的一側鉸接有彈性伸縮桿,所述彈性伸縮桿遠離固定盤的一端鉸接在支架的內壁上,所述支架的內壁固定有彈片,所述彈片遠離支架的一端與彈性伸縮桿固定,其中值得注意的是,彈性伸縮桿為伸縮桿和彈簧組成,彈簧提供伸縮桿彈力,使得其不受力時,可以彈開,為現有技術簡單裝配而成,當滑板向下移動時,滑板帶著轉桿、圓盤和固定盤一起向下移動,固定盤對彈性伸縮桿擠壓,此時在彈片的限制作用下,彈性伸縮桿不能向遠離彈片的一側擺動,進而固定盤只能擠壓彈性伸縮桿收縮,并隨著固定盤繼續向下移動,可以通過擠壓彈性伸縮桿,使得其角度發生變化,從而控制固定盤轉動,當滑板不能繼續向下移動后,此時固定盤正好旋轉180°,固定盤通過轉桿帶動圓盤一起轉動,圓盤帶動清理輥轉動,使得清理輥轉動至處于底部的位置,從而清理刷可以接觸到清理輥與傳送帶接觸的一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于物流運輸的卸貨裝置,包括皮帶輸送設備,所述皮帶輸送設備由裝載架(11)、傳送帶(12)和伺服電機(13)組成,所述傳送帶(12)轉動安裝在裝載架(11)的內壁,所述伺服電機(13)固定在裝載架(11)遠離傳送帶(12)的一側壁,所述伺服電機(13)的輸出軸貫穿裝載架(11)遠離傳送帶(12)的一側壁,所述伺服電機(13)的輸出軸與傳送帶(12)的驅動軸固定連接,其特征在于:所述裝載架(11)的側壁固定有支架(6),所述支架(6)上設置有用于對傳送帶(12)進行清理的清理部(3)和控制清理部(3)上下移動的從動部(2);
2.根據權利要求1所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述從動部(2)包括:傳動輥(21),所述傳動輥(21)與傳送帶(12)傳動連接,所述傳動輥(21)貫穿支架(6)且與支架(6)轉動連接,所述傳動輥(21)靠近支架(6)的一側固定有主動齒輪(22),所述主動齒輪(22)與從動齒輪(23)嚙合,所述從動齒輪(23)和支架(6)被旋轉軸(24)貫穿,所述旋轉軸(24)與從動齒輪(23)固定連接,所述旋轉軸(24)與支架(6)轉動連
3.根據權利要求2所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述大齒輪(26)靠近滑板(31)的一側開設有螺旋槽(28),所述橫向槽(27)的里側滑動安裝有滑塊(29),所述滑塊(29)靠近大齒輪(26)的一端插接在螺旋槽(28)的里側,所述滑板(31)的頂部被豎桿(210)貫穿且與豎桿(210)滑動連接,所述豎桿(210)遠離滑塊(29)的一側鉸接有支桿(211),所述支桿(211)遠離滑塊(29)的一端與固定塊(212)鉸接,所述固定塊(212)固定在支架(6)靠近滑板(31)的一側。
4.根據權利要求3所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述支架(6)上還設有用于對清理輥(34)進行清理的輔助部(4)和控制輔助部(4)的抵觸部(5),所述輔助部(4)包括往復絲桿(41),所述往復絲桿(41)轉動安裝在支架(6)靠近傳送帶(12)的一側壁,所述往復絲桿(41)貫穿移動塊(42)且與移動塊(42)螺紋連接,所述移動塊(42)被導向桿(43)貫穿且與導向桿(43)滑動連接,所述導向桿(43)固定在支架(6)靠近往復絲桿(41)的一側壁,所述移動塊(42)的頂部通過聯動機構(44)與清理刷(45)連接。
5.根據權利要求4所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述聯動機構(44)包括:連桿一(441),所述連桿一(441)的底部固定在移動塊(42)的頂部,所述移動塊(42)的頂部鉸接有連桿二(442),所述連桿一(441)靠近連桿二(442)的一側鉸接有連桿三(443),所述連桿二(442)的頂部鉸接有連桿四(444),所述連桿三(443)遠離連桿一(441)的一端鉸接在連桿四(444)的底部,所述連桿四(444)遠離連桿二(442)的一端鉸接有連桿五(445),所述連桿五(445)的頂部與清理刷(45)固定,所述連桿五(445)靠近連桿四(444)的一側鉸接有連桿六(446),所述連桿六(446)遠離連桿五(445)的一端鉸接在連桿三(443)的頂部,所述連桿三(443)的底部固定有扭簧(447),所述扭簧(447)遠離連桿三(443)的一端與連桿一(441)固定。
6.根據權利要求4所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述抵觸部(5)包括連接齒輪(51),所述連接齒輪(51)轉動安裝在支架(6)的內壁上,所述連接齒輪(51)與從動齒輪(23)嚙合,所述連接齒輪(51)遠離傳送帶(12)的一側設置有環狀齒,所述連接齒輪(51)和往復絲桿(41)被連接桿(52)貫穿,所述往復絲桿(41)與連接桿(52)滑動連接,所述往復絲桿(41)的內壁上固定有復位彈簧(53),所述復位彈簧(53)遠離往復絲桿(41)的一端與連接桿(52)固定,所述連接桿(52)靠近支架(6)的一端鉸接有卡桿(54)。
7.根據權利要求6所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述卡桿(54)遠離連接桿(52)的一端與連接齒輪(51)接觸,所述往復絲桿(41)的表面轉動安裝有圓環(55),所述圓環(55)的表面滑動安裝有連接環(56),所述連接環(56)的表面鉸接有鉸接桿...
【技術特征摘要】
1.一種用于物流運輸的卸貨裝置,包括皮帶輸送設備,所述皮帶輸送設備由裝載架(11)、傳送帶(12)和伺服電機(13)組成,所述傳送帶(12)轉動安裝在裝載架(11)的內壁,所述伺服電機(13)固定在裝載架(11)遠離傳送帶(12)的一側壁,所述伺服電機(13)的輸出軸貫穿裝載架(11)遠離傳送帶(12)的一側壁,所述伺服電機(13)的輸出軸與傳送帶(12)的驅動軸固定連接,其特征在于:所述裝載架(11)的側壁固定有支架(6),所述支架(6)上設置有用于對傳送帶(12)進行清理的清理部(3)和控制清理部(3)上下移動的從動部(2);
2.根據權利要求1所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述從動部(2)包括:傳動輥(21),所述傳動輥(21)與傳送帶(12)傳動連接,所述傳動輥(21)貫穿支架(6)且與支架(6)轉動連接,所述傳動輥(21)靠近支架(6)的一側固定有主動齒輪(22),所述主動齒輪(22)與從動齒輪(23)嚙合,所述從動齒輪(23)和支架(6)被旋轉軸(24)貫穿,所述旋轉軸(24)與從動齒輪(23)固定連接,所述旋轉軸(24)與支架(6)轉動連接,所述旋轉軸(24)和傳動輥(21)均貫穿且固定有半齒輪(25),所述半齒輪(25)設置有兩組,一組所述半齒輪(25)與旋轉軸(24)固定,另一組所述半齒輪(25)與傳動輥(21)固定,所述滑板(31)靠近傳送帶(12)的一側轉動安裝有大齒輪(26),所述滑板(31)靠近大齒輪(26)的一側開設有橫向槽(27)。
3.根據權利要求2所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述大齒輪(26)靠近滑板(31)的一側開設有螺旋槽(28),所述橫向槽(27)的里側滑動安裝有滑塊(29),所述滑塊(29)靠近大齒輪(26)的一端插接在螺旋槽(28)的里側,所述滑板(31)的頂部被豎桿(210)貫穿且與豎桿(210)滑動連接,所述豎桿(210)遠離滑塊(29)的一側鉸接有支桿(211),所述支桿(211)遠離滑塊(29)的一端與固定塊(212)鉸接,所述固定塊(212)固定在支架(6)靠近滑板(31)的一側。
4.根據權利要求3所述的一種用于物流運輸的卸貨裝置,其特征在于:所述支架(6)上還設有用于對清理輥(34)進行清理的輔助部(4)和控制輔助部(4)的抵觸部(5),所述輔助部(4)包括往復絲桿(41),所述往復絲桿(41)轉動安裝在支架(6)靠近傳送帶(12)的一側壁,所述往復絲桿(41)貫穿移動塊(42)且與移動塊(42)螺紋連接,所述移動塊(42)被導向桿(43)貫穿且與導向桿(43)滑動連接,所述導向桿(43)固定在支架(6)靠近往復絲桿(41)的一側壁,所述移動塊(42)的頂部通過聯動機構(44)與清理刷...
【專利技術屬性】
技術研發人員:趙美蘭,祁雪峰,普天芬,
申請(專利權)人:南京若晴格科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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