【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾持設備領域，特別涉及一種超聲氣動夾持機構。
技術介紹
1、水浸式超聲設備主機兩側的三輥夾持機構由搖臂、連桿和定心輪組成，現有的搖臂為手動控制，即通過人工搖動搖臂結構進行夾持操作，而員工在搖動過程中，若是力度控制不均衡，就使得夾持輥在夾緊過程中松緊度很難控制，以此會導致三輥夾持的磨損程度不均衡，進而容易導致夾持輥中心偏差，且在進行夾持操作的過程中，待夾持的工件，如鋼管的管端會撞擊夾持部，因此會造成夾持部操作不靈便。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種超聲氣動夾持機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種超聲氣動夾持機構，包括工位盤，所述工位盤的頂端設置有多個支撐軸，還包括：
3、夾爪機構，所述夾爪機構套設于多個支撐軸的外壁，所述夾爪機構用于工位盤中心區域大小的夾定調節；
4、夾定件，所述夾定件設置于夾爪機構位于中心位置處的一端，所述夾定件用于帶夾部件的防護；
5、驅動機構，所述驅動機構設置于工位盤的一側，所述驅動機構的輸出端連接于夾爪機構的控制端，所述驅動機構用于帶動夾爪機構旋轉。
6、優選的，所述夾爪機構包括第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪均設置有三個夾臂，所述第三夾爪設置為兩個夾臂，所述第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪位于工位盤外環的夾臂之間依次鉸接有聯動桿，所述第一夾爪的另一個夾臂用于連接驅動機構，所述第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪剩余的夾
7、優選的，所述驅動機構包括：
8、搖臂件，所述搖臂件的輸出端設置有絲桿，所述搖臂件的外壁與工位盤的底端之間設置有連接件；
9、連接套，所述連接套設置于絲桿的外壁；
10、氣缸，所述氣缸的其中一端與連接套鉸接，所述氣缸的輸出端設置有鉸接座，所述鉸接座與第一夾爪的一個夾臂相互鉸接。
11、優選的，所述連接套包括螺紋套管，所述螺紋套管螺紋套設于絲桿的外壁，所述螺紋套管的一側固定連接有連接板，所述連接板與氣缸的底部鉸接。
12、優選的，所述連接件包括：
13、支撐板，所述支撐板固定連接于工位盤的底端；
14、連接扣板，所述連接扣板套設于搖臂件的外壁，且所述連接扣板的兩端均與支撐板的頂部固定連接。
15、優選的，所述夾定件包括：
16、連接柱，多個所述連接柱的一端分別與第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪的端部固定連接；
17、擠壓環，多個所述擠壓環套設于連接柱的外壁。
18、優選的，所述連接柱的外壁套設有限位環，所述連接柱遠離第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪的一端設置有多個阻擋塊，多個所述阻擋塊配合限位環用于擠壓環的夾定限制。
19、優選的，多個所述阻擋塊與連接柱的連接處之間穿插連接有緊固螺栓。
20、本技術的技術效果和優點：
21、(1)本技術通過驅動機構的設置來方便夾爪機構進行操作控制，通過搖臂結構的設置，使得夾爪結構能夠先進行粗調，粗調完成之后，再使用氣缸進行精調，通過這樣的調節設置搭配，使得在進行工件夾定的過程中，利用兩種夾定操作的配合，使得夾定操作實施起來更加的順暢，且精調有氣缸控制，其夾定力度的操作會更加的均勻。
22、(2)本技術設置了夾定件，通過夾定件的設置，使得夾定的磨損能夠得以進行拆解替換，進而保障夾爪機構的各夾臂操作穩定，使得裝置對工件的夾定操作實施起來更加的靈便穩定。
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1.一種超聲氣動夾持機構，包括工位盤(1)，所述工位盤(1)的頂端設置有多個支撐軸(101)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述夾爪機構包括第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)，所述第一夾爪(2)和第二夾爪(3)均設置有三個夾臂，所述第三夾爪(4)設置為兩個夾臂，所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)位于工位盤(1)外環的夾臂之間依次鉸接有聯動桿(5)，所述第一夾爪(2)的另一個夾臂用于連接驅動機構，所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)剩余的夾臂端相互靠近至工位盤(1)的中心，且所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)位于工位盤(1)中心處的夾臂端用于連接夾定件。
3.根據權利要求2所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述驅動機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述連接套包括螺紋套管(702)，所述螺紋套管(702)螺紋套設于絲桿(701)的外壁，所述螺紋套管(702)的一側固定連接有連接板(602)，所述連接板
5.根據權利要求3所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述連接件包括：
6.根據權利要求2所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述夾定件包括：
7.根據權利要求6所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述連接柱(9)的外壁套設有限位環(901)，所述連接柱(9)遠離第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)的一端設置有多個阻擋塊(903)，多個所述阻擋塊(903)配合限位環(901)用于擠壓環(10)的夾定限制。
8.根據權利要求7所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，多個所述阻擋塊(903)與連接柱(9)的連接處之間穿插連接有緊固螺栓(902)。
...【技術特征摘要】
1.一種超聲氣動夾持機構，包括工位盤(1)，所述工位盤(1)的頂端設置有多個支撐軸(101)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述夾爪機構包括第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)，所述第一夾爪(2)和第二夾爪(3)均設置有三個夾臂，所述第三夾爪(4)設置為兩個夾臂，所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)位于工位盤(1)外環的夾臂之間依次鉸接有聯動桿(5)，所述第一夾爪(2)的另一個夾臂用于連接驅動機構，所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)剩余的夾臂端相互靠近至工位盤(1)的中心，且所述第一夾爪(2)、第二夾爪(3)和第三夾爪(4)位于工位盤(1)中心處的夾臂端用于連接夾定件。
3.根據權利要求2所述的一種超聲氣動夾持機構，其特征在于，所述驅動機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種超聲氣動夾持機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王云云，朱新偉，劉凱，蔣浩軍，
申請(專利權)人：江蘇常寶普萊森鋼管有限公司，
類型：新型
國別省市：
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