【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及消防機(jī)器人，特別是一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代工業(yè)與電力設(shè)施中，電纜層間的防火問(wèn)題日益受到關(guān)注。隨著電氣化水平的提高，大量電纜被密集鋪設(shè)于建筑物或設(shè)備間的電纜層間中，尤其在變電站、工廠等電力密集場(chǎng)所中。傳統(tǒng)的電纜層間火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要依賴于固定安裝的傳感設(shè)備，如煙霧感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、紅外對(duì)射裝置等。然而，受限于這些設(shè)備的安裝位置及其固定的監(jiān)測(cè)范圍，電纜層間火情的早期發(fā)現(xiàn)能力較為有限。固定式探測(cè)器的布置通常難以全面覆蓋每個(gè)潛在火源位置，導(dǎo)致漏報(bào)、誤報(bào)等情況時(shí)有發(fā)生。此外，雖然部分設(shè)施配備了固定式氣體滅火裝置或滅火彈，但其覆蓋范圍和噴射效果有限，無(wú)法在火情初期實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滅火。隨著無(wú)人值守變電站及工業(yè)自動(dòng)化程度的提升，對(duì)智能、自動(dòng)化、精準(zhǔn)的電纜層間防火方法的需求逐漸增大。
2、現(xiàn)有技術(shù)的不足主要集中在火情監(jiān)測(cè)的精確性、滅火響應(yīng)的及時(shí)性及操作的無(wú)人化方面。首先，固定監(jiān)測(cè)設(shè)備難以隨環(huán)境條件變化而靈活調(diào)整，且因監(jiān)測(cè)區(qū)域受限，易出現(xiàn)因火源位置偏離感應(yīng)器而導(dǎo)致的漏報(bào)問(wèn)題。其次，傳統(tǒng)固定式滅火裝置難以精確對(duì)準(zhǔn)火源，滅火效率較低，若火情在短時(shí)間內(nèi)未得到有效處理，極有可能擴(kuò)散至更大區(qū)域，帶來(lái)更大經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)上述不足，我方專利技術(shù)創(chuàng)新性地引入了巡查機(jī)器人與滅火機(jī)器人，通過(guò)巡查機(jī)器人定時(shí)巡視監(jiān)測(cè)電纜溫度，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與火情的早期預(yù)警。當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定的預(yù)警值后，系統(tǒng)將觸發(fā)自動(dòng)化的滅火程序，由滅火機(jī)器人精準(zhǔn)定位并撲滅火源，有效降低火災(zāi)擴(kuò)大的風(fēng)險(xiǎn)。此外，巡查與滅火機(jī)器人協(xié)同工作，能夠在高危環(huán)境
3、綜上所述，現(xiàn)有電纜層間防火技術(shù)在火情監(jiān)測(cè)范圍、響應(yīng)及時(shí)性及無(wú)人化操作等方面存在明顯局限，而本專利技術(shù)通過(guò)智能巡查與自動(dòng)滅火機(jī)器人的協(xié)同，針對(duì)性解決了上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術(shù)的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本專利技術(shù)的范圍。
2、鑒于上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題，提出了本專利技術(shù)。
3、因此，本專利技術(shù)提供了一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法及系統(tǒng)，能夠解決
技術(shù)介紹
中提到的問(wèn)題。
4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
5、第一方面，本專利技術(shù)提供了一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其包括，巡查機(jī)器人在電纜層間定時(shí)巡視，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溫度，當(dāng)溫度達(dá)到第一設(shè)定值溫度1時(shí)，發(fā)出火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；
6、當(dāng)巡查機(jī)器人檢測(cè)到溫度繼續(xù)上升至更高的閾值溫度2時(shí)，自動(dòng)通過(guò)通信裝置將火情信息發(fā)送至滅火機(jī)器人，并發(fā)出前往起火位置的指令；
7、滅火機(jī)器人接收火情信息后，自動(dòng)移動(dòng)至起火位置，通過(guò)其噴霧或噴粉滅火裝置進(jìn)行火源撲滅。
8、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述巡查機(jī)器人包括紅外火警成像儀、溫度傳感器、通信裝置以及控制系統(tǒng)；
9、所述紅外火警成像儀用于實(shí)時(shí)捕捉電纜表面的溫度信息，以圖像或數(shù)據(jù)的形式記錄當(dāng)前電纜溫度狀態(tài)；
10、所述溫度傳感器用于配合紅外成像儀，監(jiān)測(cè)局部溫度變化并判斷是否存在異常；
11、所述通信裝置用于在檢測(cè)到溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)向滅火機(jī)器人發(fā)送火災(zāi)信息和位置指令；
12、所述控制系統(tǒng)用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔或路徑進(jìn)行自主巡邏，同時(shí)具備自動(dòng)判斷功能，通過(guò)分析溫度數(shù)據(jù)判斷是否需發(fā)出火災(zāi)預(yù)警。
13、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述巡查機(jī)器人采用定時(shí)或定路徑方式進(jìn)行巡邏，巡邏過(guò)程中通過(guò)紅外火警成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控電纜的表面溫度，將表面溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比分析；
14、當(dāng)電纜表面溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一設(shè)定值溫度1時(shí)，巡查機(jī)器人發(fā)出火災(zāi)預(yù)警信號(hào)，并啟動(dòng)自檢程序判斷溫度變化的準(zhǔn)確性。
15、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述巡查機(jī)器人通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集電纜表面的溫度變化，結(jié)合紅外火警成像儀的數(shù)據(jù)，進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)和分析；
16、當(dāng)電纜溫度升高至第二設(shè)定值溫度2時(shí)，巡查機(jī)器人通過(guò)通信裝置自動(dòng)向滅火機(jī)器人發(fā)送火情信息，并發(fā)送起火位置的精確指令。
17、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述滅火機(jī)器人包括定位系統(tǒng)和滅火裝置；
18、所述滅火裝置包括噴霧噴嘴、噴粉系統(tǒng)以及通信裝置；
19、所述定位系統(tǒng)用于接收和解析巡查機(jī)器人發(fā)送的火災(zāi)位置信息，定位火源所在的電纜區(qū)域；
20、所述滅火裝置包括噴霧滅火設(shè)備或噴粉滅火設(shè)備，具體包括：
21、所述噴霧滅火設(shè)備用于噴灑冷卻滅火劑；所述噴粉滅火設(shè)備用于電氣火災(zāi)，采用干粉滅火劑；滅火機(jī)器人根據(jù)火源類型選擇噴霧或噴粉滅火模式。
22、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述巡查機(jī)器人配備的紅外火警成像儀采用熱成像技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜層內(nèi)外的溫度變化，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警，溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于控制系統(tǒng)中，用于后續(xù)數(shù)據(jù)分析與火災(zāi)預(yù)警機(jī)制的優(yōu)化。
23、作為本專利技術(shù)所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述滅火機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)接收巡查機(jī)器人傳輸?shù)幕馂?zāi)信息，在最短時(shí)間內(nèi)使用其噴霧或噴粉裝置進(jìn)行火源撲滅；
24、滅火過(guò)程中根據(jù)火源的具體情況調(diào)整滅火劑的噴射方式和量程。
25、第二方面，本專利技術(shù)提供了一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火系統(tǒng)，其包括：巡查溫度監(jiān)測(cè)模塊、火情信息傳遞模塊和火情撲滅模塊；
26、所述巡查溫度監(jiān)測(cè)模塊用于巡查機(jī)器人在電纜層間定時(shí)巡視，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溫度，當(dāng)溫度達(dá)到第一設(shè)定值溫度1時(shí)，發(fā)出火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；
27、所述火情信息傳遞模塊用于當(dāng)巡查機(jī)器人檢測(cè)到溫度繼續(xù)上升至更高的閾值溫度2時(shí)，自動(dòng)通過(guò)通信裝置將火情信息發(fā)送至滅火機(jī)器人，并發(fā)出前往起火位置的指令；
28、所述火情撲滅模塊用于滅火機(jī)器人接收火情信息后，自動(dòng)移動(dòng)至起火位置，通過(guò)其噴霧或噴粉滅火裝置進(jìn)行火源撲滅。
29、第三方面，本專利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中：所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的步驟。
30、第四方面，本專利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的步驟。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有益效果為通過(guò)巡查機(jī)器人定時(shí)巡視并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溫度，能夠在火災(zāi)隱患初現(xiàn)時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，有效防止火災(zāi)蔓延。結(jié)合自動(dòng)化的火情信息傳遞，當(dāng)巡查機(jī)器人檢測(cè)到溫度繼續(xù)上升時(shí)，立即將火情信息發(fā)送至滅火機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：包括，巡查機(jī)器人在電纜層間定時(shí)巡視，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溫度，當(dāng)溫度達(dá)到第一設(shè)定值溫度1時(shí)，發(fā)出火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；
2.如權(quán)利要求1所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：所述巡查機(jī)器人包括紅外火警成像儀、溫度傳感器、通信裝置以及控制系統(tǒng)；
3.如權(quán)利要求2所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
4.如權(quán)利要求3所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
5.如權(quán)利要求4所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
7.如權(quán)利要求6所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
8.一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1～7任一所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：包括巡查溫度監(jiān)測(cè)模塊、火情信息傳遞模塊和火情撲滅模塊；
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一所述基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：包括，巡查機(jī)器人在電纜層間定時(shí)巡視，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溫度，當(dāng)溫度達(dá)到第一設(shè)定值溫度1時(shí)，發(fā)出火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；
2.如權(quán)利要求1所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：所述巡查機(jī)器人包括紅外火警成像儀、溫度傳感器、通信裝置以及控制系統(tǒng)；
3.如權(quán)利要求2所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
4.如權(quán)利要求3所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
5.如權(quán)利要求4所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的基于消防機(jī)器人的電纜層間防火方法，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉偉，牧灝，陳俊衛(wèi)，胡全，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。