【技術實現步驟摘要】
本技術涉及側防護加工領域，具體涉及一種車輛側防護轉運焊接系統。
技術介紹
1、貨車、專項作業車和掛車等車輛底盤較高、車體較長，需要在側面安裝側防護10，側防護10不僅能有效緩解行人被卷入車底的風險、緩解小型車輛碰撞造成的人員傷亡，而且可對油箱等零部件起到一定程度的保護作用；如圖7所示，現有的側防護10包括一對并排布置的橫桿11、以及多個連接在橫桿11之間的折彎桿12，折彎桿12一端與車輛車體連接、另一端連接的橫桿11齊平位于車體側面；
2、側防護10結構簡單，其加工過程常通過人工輸送或者吊運將橫桿11、折彎桿12放置在裝夾裝置處，再進行人工焊接，這種方式無法適用于批量加工，即人工轉運或吊運橫桿11、折彎桿12，以及人工將橫桿11、折彎桿12裝夾都將大大降低加工效率；另外側防護10尺寸的不同、以及需調整側防護10的角度以匹配不同的焊接角度，一些裝夾裝置不方便調整也造成焊接效率的下降。
技術實現思路
1、本技術目的在于提供一種車輛側防護轉運焊接系統，實現對側防護的自動抓取轉運、裝夾定位與焊接，避免人工操作，提高焊接加工效率，適用于批量加工，并且滿足側防護不同尺寸定位的情況下，實現側防護各個焊接角度的調整。
2、為實現上述目的，本車輛側防護轉運焊接系統，包括：
3、支撐地軌，橫向布置；
4、轉運機器人，被驅動移動在支撐地軌上、且移動依次經過儲料貨架、裝夾部件；
5、成品貨架，位于支撐地軌縱向側、且與裝夾部件相對；
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7、裝夾部件，具有被驅動以橫向軸線轉動的支撐平臺、多組獨立被驅動橫向在支撐平臺上移動的裝夾組件；每組裝夾組件具有裝夾底板、均安裝在裝夾底板上的第一組件、以及第二組件；
8、第一組件用于橫桿的夾緊，為一對且縱向對稱布置，每組第一組件具有被驅動縱向移動的第一滑塊、位于第一滑塊上雙輸出結構的第一氣缸、以及與第一氣缸輸出端連接的裝夾塊；
9、第二組件靠近第一組件處、用于折彎桿的壓緊，具有多個縱向布置且承接折彎桿的第一支板，其中一個第一支板被驅動縱向移動、且被壓緊器翻轉壓緊。
10、進一步的，所述轉運機器人安裝在的支撐滑板上；
11、支撐滑板下端可設有滑槽并與支撐地軌的上滑道相匹配、其上設有移動電機，支撐地軌上設有橫向布置的齒條；
12、移動電機的輸出端與主動輪連接，主動輪與齒條嚙合連接。
13、進一步的，所述成品貨架具有貨架底座、至少兩個位于貨架底座上橫向間隔的貨架立柱；
14、每個貨架立柱上均設有多個上下間隔的貨架支桿，貨架支桿縱向布置且傾斜向上延伸。
15、進一步的，所述第一組件還具有第一電機、第一螺桿；
16、第一電機固定在裝夾底板上、輸出端與第一螺桿固連；
17、第一滑塊通過線性滑軌移動在裝夾底板上、并與第一螺桿螺紋連接。
18、進一步的，所述第二組件還具有第二電機、第二螺桿、第二滑塊；
19、第二電機固定在裝夾底板上、輸出端與第二螺桿固連；
20、第二滑塊通過線性滑軌移動在裝夾底板上、并與第二螺桿螺紋連接；其中一個第一支板與壓緊器均安裝在第二滑塊。
21、進一步的，所述第二組件還具有位于裝夾底板橫向側端處的第二支板；
22、第二支板結構用于承接折彎桿的折彎部、且通過壓緊器翻轉壓緊。
23、優選的，每個裝夾底板上設有距離傳感器；
24、距離傳感器用于監測裝夾底板到其他裝夾底板或者支撐平臺端側的距離；
25、控制器接收距離信號后，控制裝夾組件的橫向移動。
26、優選的，所述翻轉組件具有固定座、以及位于固定座內的驅動組件；
27、支撐平臺的橫向兩端分別設有翻轉盤，每個翻轉盤通過回轉支承轉動安裝在固定座上，且其中一個翻轉盤與驅動組件連接。
28、與現有技術相比，本車輛側防護轉運焊接系統通過轉運機器人橫向移動、并依次經過儲料貨架、裝夾部件，依次將折彎桿、橫桿抓取至裝夾部件處進行定位，焊接機器人對橫桿、折彎桿焊接完成后再通過轉運機器人抓取至成品貨架處，實現對側防護的自動抓取轉運、裝夾定位與焊接，避免人工操作，提高焊接加工效率，適用于批量加工；
29、裝夾部件通過支撐平臺以橫向軸線轉動、多組裝夾組件橫向移動、以及第一組件與第二組件相應對橫桿與折彎桿的定位，在滿足側防護不同尺寸定位的情況下，實現側防護各個焊接角度的調整，提高焊接效率。
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1.車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求?1?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述轉運機器人（31）安裝在的支撐滑板（36）上；
3.根據權利要求?2?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述成品貨架（60）具有貨架底座（61）、至少兩個位于貨架底座（61）上橫向間隔的貨架立柱（62）；
4.根據權利要求?1?至?3?任意一項所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述第一組件還具有第一電機（541）、第一螺桿（542）；
5.根據權利要求?4?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述第二組件還具有第二電機（591）、第二螺桿（592）、第二滑塊（593）；
6.根據權利要求?5?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述第二組件還具有位于裝夾底板（58）橫向側端處的第二支板；
7.根據權利要求?1?至?3?任意一項所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，每個裝夾底板（58）上設有距離傳感器；
8.根據權利要求?1?至?3?任意一項所述的車輛側
...【技術特征摘要】
1.車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求?1?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述轉運機器人（31）安裝在的支撐滑板（36）上；
3.根據權利要求?2?所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述成品貨架（60）具有貨架底座（61）、至少兩個位于貨架底座（61）上橫向間隔的貨架立柱（62）；
4.根據權利要求?1?至?3?任意一項所述的車輛側防護轉運焊接系統，其特征在于，所述第一組件還具有第一電機（541）、第一螺桿（542）；
5.根據權利要求?4?所述的車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦桃，喬政，梁申申，史建兵，宋立政，
申請(專利權)人：徐州中歐科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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