【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及建筑板材領(lǐng)域，尤其涉及一種裝卸工作站。
技術(shù)介紹
1、目前凈化板行業(yè)在進(jìn)行板材的傳送上，通常將原料板材一個(gè)一個(gè)的放置在輥道機(jī)架上，通過輸送帶依序的向各個(gè)工作站點(diǎn)傳送。這種傳送方式在依序傳送的兩個(gè)板材之間具有間距，對于一些需要對板材連續(xù)處理的工作站點(diǎn)來說，造成作業(yè)上的不便。例如，單一個(gè)凈化板的長度往往大于單一個(gè)原料板材的長度，因此，需要將一些原料板材裁切，以通過拼接多個(gè)原料板材的方式來匹配凈化板的長度。或是在淋膠程序中，為了維持各個(gè)板材之間的淋膠均勻性，一般希望板材可以無間距的接續(xù)傳送。現(xiàn)有的生產(chǎn)線在上述這些場景中，由于兩塊板材之間具有間距，容易造成板材裁切長度不易掌握或是粘結(jié)劑的分布不均勻等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的多個(gè)方面提供一種裝卸工作站，用以解決上述的一個(gè)或多個(gè)問題。
2、本申請實(shí)施例提供一種裝卸工作站，包括：裝卸區(qū)和工作區(qū)，所述裝卸區(qū)用以取放板材，所述工作區(qū)設(shè)置有輸送裝置和裝卸設(shè)備。所述輸送裝置包含第一運(yùn)送軌道、第二運(yùn)送軌道和動(dòng)力源。所述動(dòng)力源分別連接于所述第一運(yùn)送軌道和所述第二運(yùn)送軌道，用以驅(qū)動(dòng)所述第一運(yùn)送軌道和所述第二運(yùn)送軌道傳送所述板材，其中所述第一運(yùn)送軌道的傳送速度大于所述第二運(yùn)送軌道的傳送速度。所述裝卸設(shè)備設(shè)置在所述第一運(yùn)送軌道的一側(cè)，用以在所述裝卸區(qū)和所述第一運(yùn)送軌道之間取放所述板材。當(dāng)所述裝卸設(shè)備在所述第一運(yùn)送軌道上放置所述板材時(shí)，所述板材與所述第二運(yùn)送軌道上的前一板材之間具有間距，并且在所述第一運(yùn)送軌道傳送所述板材至所述第二運(yùn)送
3、在一些實(shí)施例中，所述第一運(yùn)送軌道的頂面高于所述第二運(yùn)送軌道的頂面。
4、在一些實(shí)施例中，所述第一運(yùn)送軌道遠(yuǎn)離所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)高于靠近所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)。
5、在一些實(shí)施例中，所述輸送裝置還包含：輥道機(jī)架以及標(biāo)尺。所述輥道機(jī)架具有相對的兩個(gè)導(dǎo)向支架以及橫跨于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架上的固定支架。所述第一運(yùn)送軌道和所述第二運(yùn)送軌道分別設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架之間，且所述固定支架懸置于所述第二運(yùn)送軌道上方。所述標(biāo)尺設(shè)置于所固定支架和所述第二運(yùn)送軌道之間，并且和所述第二運(yùn)送軌道之間具有預(yù)定高度，所述預(yù)定高度與所述板材的厚度相匹配。其中，所述標(biāo)尺面向所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)設(shè)置多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪將所述板材限位于所述預(yù)定高度內(nèi)傳送，并且在所述板材的表面滾動(dòng)。
6、在一些實(shí)施例中，所述輸送裝置還包含滾軸，設(shè)置于所述第二運(yùn)送軌道上靠近所述第一運(yùn)送軌道的一側(cè)，且所述滾軸的外周面分別抵靠于所述第二運(yùn)送軌道的表面以及所述標(biāo)尺面向所述第一運(yùn)送軌道的端部上。其中，當(dāng)所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第二運(yùn)送軌道運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二運(yùn)送軌道帶動(dòng)所述滾軸自轉(zhuǎn)，并且在所述板材傳送至所述第二運(yùn)送軌道時(shí)，所述滾軸通過其自身重量壓抵于所述板材上，導(dǎo)引所述板材在所述標(biāo)尺和所述第二運(yùn)送軌道之間傳送。
7、在一些實(shí)施例中，所述裝卸設(shè)備包含機(jī)器人本體和抓手。所述抓手具有聯(lián)軸器、固定支架和多個(gè)安裝支架所述聯(lián)軸器和多個(gè)所述安裝支架分別設(shè)置在所述固定支架的相對二側(cè)。所述機(jī)器人本體連接于所述聯(lián)軸器，用以帶動(dòng)所述抓手在所述裝卸區(qū)和所述第一運(yùn)送軌道之間取放所述板材。其中，多個(gè)所述安裝支架沿所述固定支架的延伸方向間隔排列，并且在各個(gè)所述安裝支架上間隔設(shè)置有多個(gè)吸附組件，用以取放所述板材。
8、在一些實(shí)施例中，所述吸附組件包括緩沖桿，真空發(fā)生器和吸盤。所述緩沖桿連接于所述安裝支架，所述真空發(fā)生器連接于所述緩沖桿和所述吸盤之間，用以在所述吸盤貼附于所述板材表面時(shí)，在所述吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空吸力。
9、在一些實(shí)施例中，所述裝卸設(shè)備還包含控制設(shè)備，分別電性連接于所述機(jī)器人本體和所述抓手，用以控制所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)以及所述真空發(fā)生器的開啟和關(guān)閉，以及用以檢測所述吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)。其中，當(dāng)所述吸盤內(nèi)未呈現(xiàn)所述真空狀態(tài)時(shí)，所述控制設(shè)備關(guān)閉與所述吸盤位于同一安裝支架上的所有真空發(fā)生器。
10、在本申請實(shí)施例中，裝卸工作站的工作區(qū)設(shè)置有輸送裝置和裝卸設(shè)備，通過裝卸設(shè)備在裝卸區(qū)和工作區(qū)之間抓取與放置板材，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料和供料的操作程序。同時(shí)，搭配輸送裝置的第二運(yùn)送軌道的傳送速度小于第一運(yùn)送軌道的傳送速度的配置方式，讓裝卸設(shè)備的抓手將板材放置于第一運(yùn)送軌道后，可以在速度差的作用下，在進(jìn)入第二運(yùn)送軌道后緊追著前一個(gè)板材傳送，盡可能的使兩個(gè)板材之間的間距縮小，或甚至于消除彼此間的間距，有助于后續(xù)的其他自動(dòng)化加工程序的進(jìn)行，提升整體生產(chǎn)效率。
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1.一種裝卸工作站，其特征在于，包括：裝卸區(qū)和工作區(qū)，所述裝卸區(qū)用以取放板材，所述工作區(qū)設(shè)置有輸送裝置和裝卸設(shè)備，
2.如權(quán)利要求1所述的裝卸工作站，其特征在于，所述第一運(yùn)送軌道的頂面高于所述第二運(yùn)送軌道的頂面。
3.如權(quán)利要求2所述的裝卸工作站，其特征在于，所述第一運(yùn)送軌道遠(yuǎn)離所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)高于靠近所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝卸工作站，其特征在于，所述輸送裝置還包含：相對的兩個(gè)導(dǎo)向支架、固定支架和標(biāo)尺，所述固定支架橫跨于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架上，所述第一運(yùn)送軌道和所述第二運(yùn)送軌道分別設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架之間，且所述固定支架懸置于所述第二運(yùn)送軌道上方，所述標(biāo)尺設(shè)置于所固定支架和所述第二運(yùn)送軌道之間，并且和所述第二運(yùn)送軌道之間具有預(yù)定高度，所述預(yù)定高度與所述板材的厚度相匹配，其中所述標(biāo)尺面向所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)設(shè)置多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪將所述板材限位于所述預(yù)定高度內(nèi)傳送，并且在所述板材的表面滾動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝卸工作站，其特征在于，所述輸送裝置還包含滾軸，設(shè)置于所述第二運(yùn)送軌道上靠近所述第一運(yùn)送
6.如權(quán)利要求1所述的裝卸工作站，其特征在于，所述裝卸設(shè)備包含機(jī)器人本體和抓手，所述抓手具有聯(lián)軸器、固定支架和多個(gè)安裝支架所述聯(lián)軸器和多個(gè)所述安裝支架分別設(shè)置在所述固定支架的相對二側(cè)，所述機(jī)器人本體連接于所述聯(lián)軸器，用以帶動(dòng)所述抓手在所述裝卸區(qū)和所述第一運(yùn)送軌道之間取放所述板材，其中多個(gè)所述安裝支架沿所述固定支架的延伸方向間隔排列，并且在各個(gè)所述安裝支架上間隔設(shè)置有多個(gè)吸附組件，用以取放所述板材。
7.如權(quán)利要求6所述的裝卸工作站，其特征在于，所述吸附組件包括緩沖桿，真空發(fā)生器和吸盤，所述緩沖桿連接于所述安裝支架，所述真空發(fā)生器連接于所述緩沖桿和所述吸盤之間，用以在所述吸盤貼附于所述板材表面時(shí)，在所述吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空吸力。
8.如權(quán)利要求7所述的裝卸工作站，其特征在于，所述裝卸設(shè)備還包含控制設(shè)備，分別電性連接于所述機(jī)器人本體和所述抓手，用以控制所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)以及所述真空發(fā)生器的開啟和關(guān)閉，以及用以檢測所述吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，其中當(dāng)所述吸盤內(nèi)未呈現(xiàn)所述真空狀態(tài)時(shí)，所述控制設(shè)備關(guān)閉與所述吸盤位于同一安裝支架上的所有真空發(fā)生器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝卸工作站，其特征在于，包括：裝卸區(qū)和工作區(qū)，所述裝卸區(qū)用以取放板材，所述工作區(qū)設(shè)置有輸送裝置和裝卸設(shè)備，
2.如權(quán)利要求1所述的裝卸工作站，其特征在于，所述第一運(yùn)送軌道的頂面高于所述第二運(yùn)送軌道的頂面。
3.如權(quán)利要求2所述的裝卸工作站，其特征在于，所述第一運(yùn)送軌道遠(yuǎn)離所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)高于靠近所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝卸工作站，其特征在于，所述輸送裝置還包含：相對的兩個(gè)導(dǎo)向支架、固定支架和標(biāo)尺，所述固定支架橫跨于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架上，所述第一運(yùn)送軌道和所述第二運(yùn)送軌道分別設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)向支架之間，且所述固定支架懸置于所述第二運(yùn)送軌道上方，所述標(biāo)尺設(shè)置于所固定支架和所述第二運(yùn)送軌道之間，并且和所述第二運(yùn)送軌道之間具有預(yù)定高度，所述預(yù)定高度與所述板材的厚度相匹配，其中所述標(biāo)尺面向所述第二運(yùn)送軌道的一側(cè)設(shè)置多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪將所述板材限位于所述預(yù)定高度內(nèi)傳送，并且在所述板材的表面滾動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝卸工作站，其特征在于，所述輸送裝置還包含滾軸，設(shè)置于所述第二運(yùn)送軌道上靠近所述第一運(yùn)送軌道的一側(cè)，且所述滾軸的外周面分別抵靠于所述第二運(yùn)送軌道的表面以及所述標(biāo)尺面向所述第一運(yùn)送軌道的端部上，其中當(dāng)所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第二運(yùn)送軌道運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙心剛，寇以撒，王保強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：格諾建筑系統(tǒng)南通有限公司，
類型：新型
國別省市：
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