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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及微電網,具體為一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法。
技術介紹
1、交流微電網是一種由分布式電源、儲能裝置、可變負載等組成的局部供電網絡,是智能電網的重要組成部分,其工作模式可分為并網和孤島兩種。
2、在微電網孤島模式下,一個基本要求是分布式發電單元之間適當的無功功率分配,無功功率的合理分配可以減少電網中的波動,降低電網運行時的不穩定性,提高供電質量,合理分配無功功率可以提高電網的負載能力,使得電網系統能夠更好地應對突發負荷變化。
3、然而,即使線路阻抗的失配很小,但在系統中可能存在多個節點或線路,微小的失配在不同節點或線路上累積起來,最終導致整個系統中的無功功率分配誤差變得明顯下垂控制算法的設計可能對線路阻抗的微小失配非常敏感,同時如果算法對失配的容忍度較低,即使微小的失配也會導致明顯的誤差。
4、另一方面,由于非線性負載的激增,電壓不平衡的電能質量問題日益嚴重,不平衡功率會導致電網中的電壓不平衡,進而影響系統的穩定性,同時不平衡功率會導致電網中的損耗增加,合理調節不平衡功率可以減少損耗,降低運行成本,因此分布式發電機組需要適當的分配不平衡功率。
5、由于微電網系統中各分布式單元需要進行通信,在一次傳輸通信量過大時,導致系統性能下降,影響系統各個部分的正常運行系統無法及時響應請求,導致服務質量下降因此需要對系統的通信問題進行優化。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,包括以下步驟:
5、s1、測量出控制器所需的參數,包括母線電壓、基波正序電流、基波負序電流、基波正序電壓、基波負序電壓以及截止頻率;
6、s2、采用比例諧振控制器;
7、s3、引入虛擬阻抗實現目標控制,通過調整正序、負序和諧波頻率的虛擬阻抗實現無功功率、不平衡功率的分配;
8、s4、根據下垂控制及分布式控制理論設計出分布式無功功率二級控制器;
9、s5、根據下垂控制及分布式控制理論設計出分布式不平衡功率二級控制器;
10、s6、通過?不變集原理來證明系統的穩定性,通過反證法說明每個觸發的事件之間存在時間間隔下限,說明系統不存在?行為。
11、優選的,所述s2中引入比例諧振控制器,其電壓控制器模型如下所示:
12、
13、公式中,?表示比例系數,?表示諧振系數,?表示電壓控制器截止頻率,?表示額定角頻率。
14、優選的,所述s2中引入比例諧振控制器,其電流控制器模型如下所示:
15、
16、公式中,表示比例系數,?表示諧振系數,?表示電流控制器截止頻率,表示額定角頻率。
17、優選的,所述s4中設計的分布式無功功率控制器,其表達式如下所示:
18、
19、公式中,表示系統的無功系數,表示系統的無功功率測量值,?表示?在事件觸發時刻?時的量化值,?為系統的控制增益,?為分布式發電單元的鄰接矩陣。
20、優選的,所述s4中事件觸發機制如下所示:
21、
22、公式中,表示滿足,,的連續可導函數,?為系統的測量誤差,即系統實際測量值與觸發時刻的測量值之間的差值。
23、優選的,所述s4中設計的均勻量化器如下所示:
24、
25、公式中,?代表量化間隔,滿足,表示小于等于的最大整數,均勻量化誤差滿足,即當時,。
26、優選的,所述s4中設計的對數量化器如下所示:
27、
28、公式中,對數量化誤差滿足,同樣滿足當時,,當時,量化誤差最終趨向于0。
29、優選的,所述s5中設計的分布式不平衡功率控制器,其表達式如下所示:
30、
31、公式中,表示系統的不平衡功率參考值,表示系統的無功功率測量值,表示事件觸發時刻時的量化值,為系統的控制增益,為分布式發電單元的鄰接矩陣。
32、優選的,所述s5中事件觸發機制如下所示:
33、
34、公式中,為滿足,,的連續可導函數,為系統的測量誤差,即系統實際測量值與觸發時刻的測量值之間的差值。
35、優選的,所述s5不平衡功率所運用的量化器與s4中所采用的量化器一致。
36、與現有技術相比,本專利技術提供了一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,具備以下有益效果:
37、設計了一種新型的分布式二級控制器,該控制器增加了事件觸發機制和量化機制,減少了微電網系統的通信次數和通信數據量,同時提供了與傳統周期控制方案幾乎相同的控制性能,利用lasalle不變集原理,對所設計的控制器系統進行穩定性分析,以說明無功功率和不平衡功率分配問題的實現,通過反證法說明所設計的控制器能夠避免zeno行為,通過仿真實驗驗證了所提分布式輔助控制器的有效性,該控制器能夠很好地應對負載需求的變化,具有較強的魯棒性,在保證穩定性的前提下,滿足微電網系統即插即用的要求,綜上所述,與傳統下垂控制策略相比,實現功率分配目標的同時本專利技術顯著減輕了控制器的計算和通信負擔,通過證明以及實驗驗證了控制器的有效性和方法的可行性。
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1.一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S2中引入比例諧振控制器,其電壓控制器模型如下所示:
3.根據權利要求2所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S2中引入比例諧振控制器,其電流控制器模型如下所示:
4.根據權利要求3所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S4中設計的分布式無功功率控制器,其表達式如下所示:
5.根據權利要求4所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S4中事件觸發機制如下所示:
6.根據權利要求5所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S4中設計的均勻量化器如下所示:
7.根據權利要求6所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S4中設計的對數量化器如下所示:
8.根據權利要
9.根據權利要求8所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S5中事件觸發機制如下所示:
10.根據權利要求9所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述S5不平衡功率所運用的量化器與S4中所采用的量化器一致。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述s2中引入比例諧振控制器,其電壓控制器模型如下所示:
3.根據權利要求2所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述s2中引入比例諧振控制器,其電流控制器模型如下所示:
4.根據權利要求3所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述s4中設計的分布式無功功率控制器,其表達式如下所示:
5.根據權利要求4所述的一種帶有量化事件觸發的交流微電網分布式功率控制方法,其特征在于:所述s4中事件觸發機制如下所示:
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔡鑫,孫盛康,高丙朋,石天怡,王寶巖,俞兆杰,喬嘉文,
申請(專利權)人:新疆大學,
類型:發明
國別省市:
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