【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車生產弧焊線上輸送裝置，尤其涉及一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置。
技術介紹
1、隨著汽車工業的快速發展，汽車零部件的制造工藝也在不斷進步。汽車異形零件作為汽車結構中的重要組成部分，其焊接工藝是保證汽車質量和性能的關鍵環節。
2、傳統的汽車異形零件焊接工藝中，工件輸送和零件定位采用兩套獨立功能的機構，工件上件時，工件需要從輸送機構切換至抓取機構，導致輸送不穩定、上件操作復雜，這些問題影響了后續的焊接質量和生產效率。
3、如何解決上述難題，成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種輸送穩定、操作方便且便于運送汽車異形零件的用于汽車異形零件焊接的輸送裝置。
2、為實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、本技術提供的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，該輸送裝置用于抓取汽車異形零件并輸送至汽車的排氣管以用于焊接在排氣管上，其中，汽車的排氣管固定在夾具上；其包括固定在焊接平臺上的送件機構和安裝在所述送件機構上的抓取機構，所述抓取機構用于對異形工件的夾緊和抓取。
4、優選地，所述送件機構包括立柱板、滑動氣缸、氣缸座、滑臺、第一角座、第二角座，所述立柱板固定安裝在所述焊接平臺上，所述滑動氣缸通過所述氣缸座固定在所述立柱板上，所述滑動氣缸的活動端與所述滑臺連接，在所述立柱板上設有滑軌并且所述滑臺位于滑軌上，所述滑臺用于在所述滑動氣缸的帶動下在滑軌上可相對所述立柱板滑動，所述第一角座安裝在所述
5、優選地，在所述立柱板上安裝有限位塊且在所述滑臺上設有與所述限位塊限位配合的限位件，在所述滑臺上安裝有第一調整塊，在所述第一角座上安裝有第二調整塊。
6、優選地，所述抓取機構包括氣缸安裝板、壓塊、托塊、定位銷、傳感器、固定座，所述固定座安裝在所述氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板安裝在所述第二角座上，在所述氣缸安裝板的左右兩側各安裝有一個壓緊氣缸；其中，對應于每一所述壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動端與一壓臂的一端連接，一自鎖塊通過連接銷安裝在所述壓臂上，所述壓臂的另一端通過連接銷安裝在所述固定座上，所述壓塊安裝在所述壓臂靠近另一壓緊氣缸一端以形成設置于兩個所述壓緊氣缸上的壓塊相向設置以用于對所述異形工件進行壓緊；所述托塊安裝在所述氣缸安裝板上，所述定位銷安裝在所述托塊上，所述傳感器設置在所述托塊上并且傳感器、壓緊氣缸均與一控制器連接。
7、優選地，在所述第二角座上還安裝有第三調整塊，在所述氣缸安裝板上安裝有焊接保護罩。
8、優選地，所述自鎖塊為h型自鎖塊。
9、由于采用了上述結構，本技術具有的有益效果如下：
10、本技術用于抓取汽車異形零件并輸送至汽車的排氣管以用于焊接在排氣管上，汽車的排氣管固定在夾具上，本技術中通過設置固定在焊接平臺上的送件機構和安裝在所述送件機構上的抓取機構，所述抓取機構用于對所述異形工件的夾緊和抓取。因此，本技術送件機構和抓取機構的對接，提高工作效率且送和抓設于同一套器械中保證了輸送穩定和操作方便。
11、通過以下的描述并結合附圖，本技術將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術的實施例。
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1.一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，該輸送裝置用于抓取汽車異形零件并輸送至汽車的排氣管以用于焊接在排氣管上，其中，汽車的排氣管固定在夾具上；其特征在于：其包括固定在焊接平臺上的送件機構和安裝在所述送件機構上的抓取機構，所述抓取機構用于對異形工件的夾緊和抓取。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：所述送件機構包括立柱板、滑動氣缸、氣缸座、滑臺、第一角座、第二角座，所述立柱板固定安裝在所述焊接平臺上，所述滑動氣缸通過所述氣缸座固定在所述立柱板上，所述滑動氣缸的活動端與所述滑臺連接，在所述立柱板上設有滑軌并且所述滑臺位于滑軌上，所述滑臺用于在所述滑動氣缸的帶動下在滑軌上可相對所述立柱板滑動，所述第一角座安裝在所述滑臺上，所述第二角座安裝所述第一角座上，所述抓取機構安裝在所述第二角座上。
3.根據權利要求2所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：在所述立柱板上安裝有限位塊且在所述滑臺上設有與所述限位塊限位配合的限位件，在所述滑臺上安裝有第一調整塊，在所述第一角座上安裝有第二調整塊。
4.根據權利要求
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：在所述第二角座上還安裝有第三調整塊，在所述氣缸安裝板上安裝有焊接保護罩。
6.根據權利要求4至5任一項所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：所述自鎖塊為H型自鎖塊。
...【技術特征摘要】
1.一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，該輸送裝置用于抓取汽車異形零件并輸送至汽車的排氣管以用于焊接在排氣管上，其中，汽車的排氣管固定在夾具上；其特征在于：其包括固定在焊接平臺上的送件機構和安裝在所述送件機構上的抓取機構，所述抓取機構用于對異形工件的夾緊和抓取。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：所述送件機構包括立柱板、滑動氣缸、氣缸座、滑臺、第一角座、第二角座，所述立柱板固定安裝在所述焊接平臺上，所述滑動氣缸通過所述氣缸座固定在所述立柱板上，所述滑動氣缸的活動端與所述滑臺連接，在所述立柱板上設有滑軌并且所述滑臺位于滑軌上，所述滑臺用于在所述滑動氣缸的帶動下在滑軌上可相對所述立柱板滑動，所述第一角座安裝在所述滑臺上，所述第二角座安裝所述第一角座上，所述抓取機構安裝在所述第二角座上。
3.根據權利要求2所述的一種用于汽車異形零件焊接的輸送裝置，其特征在于：在所述立柱板上安裝有限位塊且在所述滑臺上設有與所述限位塊限位配合的限位件，在所述滑臺上安裝有第一調整塊，在所述第一角座上安裝有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王磊，李紅光，劉以群，金健，崔凱，秦才能，夏飛，葛于明，
申請(專利權)人：江蘇德恒工業智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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