【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及服務(wù)型機器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種緩沖式托盤裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著科技與服務(wù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人越來越受到人們的關(guān)注，也越來越貼近人們的日常生活，例如現(xiàn)有的家用服務(wù)型智能機器人的主要功能在于提醒、健康監(jiān)控等功能，賓館、酒店等出現(xiàn)了可以端茶送水和幫忙運送物品的機器人，使得人們具有更好的就餐和入住體驗。
2、對于物品運送機器人，目前在使用過程中還存在一些問題，例如運送食物和飲品過程中，由于顛簸或緊急避讓時急剎，運送的物品會受慣性作用而傾倒，導致物品灑出。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種緩沖式托盤裝置，解決了機器人運送物品時，物品易受慣性傾倒的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種緩沖式托盤裝置，包括托盤和安裝在托盤下端的緩沖座，緩沖座包括安裝托架和底座，底座上方設(shè)有滑片架，底座和滑片架之間設(shè)有第一彈簧，滑片架上端托住安裝托架，安裝托架下端設(shè)有環(huán)形擋邊，滑片架下端沿周向設(shè)有多個導座，導座中設(shè)有可滑動的彈簧頂桿，彈簧頂桿一端抵靠在環(huán)形擋邊內(nèi)壁。
3、優(yōu)選的方案中，導座中套有第一阻尼套，彈簧頂桿包括第一導桿，第一導桿與第一阻尼套滑動套接，第一導桿一端設(shè)有磁頭部，第一導桿外側(cè)套有第二彈簧，第二彈簧兩端分別抵靠導座和磁頭部，磁頭部用于抵靠環(huán)形擋邊。
4、優(yōu)選的方案中，環(huán)形擋邊內(nèi)壁設(shè)有弧形凹槽，磁頭部設(shè)有可滾動的滾珠，滾珠抵靠在弧形凹槽上。
5、優(yōu)選的方案中，底座上設(shè)有多個沿周向布置的第
6、優(yōu)選的方案中，還設(shè)有銜接安裝環(huán)，銜接安裝環(huán)上端與托盤底端連接，銜接安裝環(huán)下端外壁設(shè)有梯型槽，安裝托架上端設(shè)有螺紋連接的頂緊螺絲，頂緊螺絲一端設(shè)有圓弧部，圓弧部抵靠在梯型槽上。
7、本技術(shù)的有益效果為：通過帶多向彈簧機構(gòu)的托盤，機器人急剎或顛簸時可通過延長力的作用時間而進行緩沖，減小慣性對運輸物品的影響，減小傾倒可能性；在上下方向、水平方向和自轉(zhuǎn)方向均設(shè)置緩沖彈簧和摩擦阻尼裝置，削減動能，滿足服務(wù)型機器人大部分使用場景。
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1.一種緩沖式托盤裝置，其特征是：包括托盤（1）和安裝在托盤（1）下端的緩沖座（8），緩沖座（8）包括安裝托架（3）和底座（5），底座（5）上方設(shè)有滑片架（4），底座（5）和滑片架（4）之間設(shè)有第一彈簧（6），滑片架（4）上端托住安裝托架（3），安裝托架（3）下端設(shè)有環(huán)形擋邊（301），滑片架（4）下端沿周向設(shè)有多個導座（401），導座（401）中設(shè)有可滑動的彈簧頂桿（7），彈簧頂桿（7）一端抵靠在環(huán)形擋邊（301）內(nèi)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述緩沖式托盤裝置，其特征是：導座（401）中套有第一阻尼套（705），彈簧頂桿（7）包括第一導桿（701），第一導桿（701）與第一阻尼套（705）滑動套接，第一導桿（701）一端設(shè)有磁頭部（702），第一導桿（701）外側(cè)套有第二彈簧（704），第二彈簧（704）兩端分別抵靠導座（401）和磁頭部（702），磁頭部（702）用于抵靠環(huán)形擋邊（301）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述緩沖式托盤裝置，其特征是：環(huán)形擋邊（301）內(nèi)壁設(shè)有弧形凹槽（302），磁頭部（702）設(shè)有可滾動的滾珠（703），滾珠（703）抵靠在弧形凹
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述緩沖式托盤裝置，其特征是：底座（5）上設(shè)有多個沿周向布置的第二阻尼套（603），第二阻尼套（603）中設(shè)有可滑動的第二導桿（602），第二導桿（602）一端與安裝托架（3）連接，第二導桿（602）另一端設(shè)有大直徑端（604），第一彈簧（6）兩端分別抵靠安裝托架（3）和底座（5），底座（5）遠離第一彈簧（6）的一側(cè)設(shè)有第三彈簧（601），第三彈簧（601）兩端分別抵靠底座（5）和大直徑端（604）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述緩沖式托盤裝置，其特征是：還設(shè)有銜接安裝環(huán)（2），銜接安裝環(huán)（2）上端與托盤（1）底端連接，銜接安裝環(huán)（2）下端外壁設(shè)有梯型槽（201），安裝托架（3）上端設(shè)有螺紋連接的頂緊螺絲（202），頂緊螺絲（202）一端設(shè)有圓弧部（203），圓弧部（203）抵靠在梯型槽（201）上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種緩沖式托盤裝置，其特征是：包括托盤（1）和安裝在托盤（1）下端的緩沖座（8），緩沖座（8）包括安裝托架（3）和底座（5），底座（5）上方設(shè)有滑片架（4），底座（5）和滑片架（4）之間設(shè)有第一彈簧（6），滑片架（4）上端托住安裝托架（3），安裝托架（3）下端設(shè)有環(huán)形擋邊（301），滑片架（4）下端沿周向設(shè)有多個導座（401），導座（401）中設(shè)有可滑動的彈簧頂桿（7），彈簧頂桿（7）一端抵靠在環(huán)形擋邊（301）內(nèi)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述緩沖式托盤裝置，其特征是：導座（401）中套有第一阻尼套（705），彈簧頂桿（7）包括第一導桿（701），第一導桿（701）與第一阻尼套（705）滑動套接，第一導桿（701）一端設(shè)有磁頭部（702），第一導桿（701）外側(cè)套有第二彈簧（704），第二彈簧（704）兩端分別抵靠導座（401）和磁頭部（702），磁頭部（702）用于抵靠環(huán)形擋邊（301）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述緩沖式托盤裝置，其特征是：環(huán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖寶毅，陳瀚，劉計良，苗鵬，
申請(專利權(quán))人：汕尾職業(yè)技術(shù)學院，
類型：新型
國別省市：
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