【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及流體分裝裝置領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備及分裝方法。
技術(shù)介紹
1、膠液、銅膏、銀漿等流體生產(chǎn)工廠采購時通常是大桶承裝配送的，而現(xiàn)場使用時則是通過小容器，例如針筒來進(jìn)行分裝使用的，該分裝過程大多依賴人工操作，存在效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
2、針對上述問題，授權(quán)公告號為cn220243617u的中國專利公開了一種針筒錫膏分裝設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括出料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，包括用于輸出錫膏的出料口。夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座和夾持組件，安裝座可豎向滑動地連接于機(jī)架，夾持組件用于夾持拉柄，兩夾持組件可橫向滑動地連接于安裝座，兩夾持組件之間形成有夾持空間，兩夾持組件可相互靠近以減小夾持空間，或相互遠(yuǎn)離以增大夾持空間，夾持機(jī)構(gòu)具有出料位置和止料位置，出料位置位于止料位置的上方，在出料位置下，出料口伸入筒體內(nèi)的底部，在止料位置下，出料口退出筒體的開口處。驅(qū)動件驅(qū)動安裝座帶動夾持組件豎向滑動，夾持機(jī)構(gòu)在出料位置時，驅(qū)動件驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)朝向止料位置勻速移動，且出料口同步出料直至夾持機(jī)構(gòu)位于止料位置后停止出料。
3、上述分裝設(shè)備雖然能夠完成流體的自動化分裝，但是其是通過出料管自上而下的向針筒內(nèi)灌膠，采用該方式當(dāng)錫膏灌裝完成后，需要將針筒活塞裝入至針筒內(nèi)，此時針筒內(nèi)容易進(jìn)入大量空氣，導(dǎo)致錫膏內(nèi)部容易出現(xiàn)氣泡，且部分錫膏容易在壓力作用下從針筒的出口流出，導(dǎo)致灌裝精度不高，同時該封裝設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)灌裝，無法完成其他工序，功能單一，無法滿足多樣化的生產(chǎn)需求。
4、因此需要提出一種新的方案來
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備及分裝方法，提高了分裝效率和穩(wěn)定性，并且能夠滿足多樣性的生產(chǎn)需求。
2、本專利技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于裝載針筒的插槽，所述機(jī)架上還設(shè)置有供膠機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)、堵頭擰緊機(jī)構(gòu)、稱重裝置以及用于向堵頭擰緊機(jī)構(gòu)提供堵頭的堵頭供料機(jī)構(gòu)，所述分裝機(jī)構(gòu)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的圓周方向順次間隔布置，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時可帶動針筒順次經(jīng)過分裝機(jī)構(gòu)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)，所述分裝機(jī)構(gòu)適于將供膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的膠液沿針筒的出口分裝進(jìn)針筒內(nèi)，所述堵頭擰緊機(jī)構(gòu)適于將堵頭擰緊在裝滿膠液的針筒的出口上。
3、在其中一個實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺服減速電機(jī)和固定在伺服減速電機(jī)的輸出端上的旋轉(zhuǎn)盤，所述插槽以兩個為一組貫穿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，所述插槽沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向環(huán)形陣列設(shè)置為若干組，所述分裝機(jī)構(gòu)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置為兩個，兩個分裝機(jī)構(gòu)和兩個堵頭擰緊機(jī)構(gòu)分別與每組中的兩個插槽的位置相對應(yīng)。
4、在其中一個實(shí)施例中，所述供膠機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一支架、設(shè)置在第一支架上的儲膠桶、位于儲膠桶的上方固定在第一支架上的電缸以及設(shè)置在電缸的輸出端上的活塞盤，所述活塞盤與儲膠桶滑動適配，且所述活塞盤與儲膠桶之間形成有密閉腔室，所述活塞盤上還連接有可對密閉腔室抽真空的抽真空管；
5、所述分裝機(jī)構(gòu)包固定在機(jī)架上的第二支架、分別沿縱向固定在第二支架上的第一直線伺服模組和第二直線伺服模組，所述第一直線伺服模組的輸出端上固定有壓塊，所述壓塊適于將針筒壓緊在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，所述第二直線伺服模組的輸出端上固定有位移傳感器，所述位移傳感器上連接有可與針筒的針筒活塞相抵的頂針，所述第二支架上位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下方固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端上固定有與針筒的出口相適配的出膠嘴，所述儲膠桶的底部和出膠嘴之間連通設(shè)置有出膠管，所述出膠管上設(shè)置有閥門。
6、在其中一個實(shí)施例中，所述堵頭供料機(jī)構(gòu)包括振動上料盤、與振動上料盤的輸出端連接的導(dǎo)料治具以以及可接收導(dǎo)料治具上的堵頭的接料治具，所述導(dǎo)料治具上沿振動上料盤的出料方向設(shè)置有輸送槽，所述導(dǎo)料治具上還垂直且貫穿于輸送槽設(shè)置有兩個推送槽，兩個推送槽的間距與每組中兩個插槽的間距相等，所述接料治具上設(shè)置有兩個接料槽，兩個接料槽的間距與兩個推送槽的間距相等，所述機(jī)架上設(shè)置有可驅(qū)動接料治具滑動，以使得兩個接料槽對準(zhǔn)或錯開兩個推送槽的第二氣缸，所述機(jī)架上還固定有第三氣缸，第三氣缸的輸出端固定有推塊，在第三氣缸的驅(qū)動下，推塊可將堵頭沿推送槽推送進(jìn)入接料槽內(nèi)，所述機(jī)架上位于導(dǎo)料治具的一側(cè)沿推送槽方向固定有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端上沿縱向固定有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端上沿輸送槽的上方延伸設(shè)置有取料板，所述取料板上設(shè)置有兩個真空吸頭，兩個真空吸頭可將兩個接料槽內(nèi)的兩個堵頭取放至兩個堵頭擰緊機(jī)構(gòu)上。
7、在其中一個實(shí)施例中，所述振動上料盤、第二氣缸和第三氣缸嵌入至機(jī)架內(nèi)。
8、在其中一個實(shí)施例中，所述堵頭擰緊機(jī)構(gòu)包括沿縱向嵌入固定在機(jī)架內(nèi)的直線滑臺、固定在直線滑臺上的連接座、固定在連接座上的驅(qū)動電機(jī)以及固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出端上的三爪卡盤，所述機(jī)架上正對堵頭擰緊機(jī)構(gòu)且位于旋轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)通過支撐桿設(shè)置有頂板，當(dāng)堵頭擰緊機(jī)構(gòu)帶動堵頭上升并將針筒頂升時，針筒遠(yuǎn)離堵頭的一端可抵持在頂板上。
9、在其中一個實(shí)施例中，所述頂板上朝向針筒設(shè)置有用于增大頂板與針筒間接觸摩擦力的橡膠層，所述頂板上位于橡膠層的周圍設(shè)置有彈性緩沖件，彈性緩沖件的表面為光滑平面，堵頭擰緊機(jī)構(gòu)工作時，針筒與橡膠層接觸，堵頭擰緊機(jī)構(gòu)復(fù)位收回后，彈性緩沖件將針筒向下頂出，使得針筒脫離橡膠層。
10、在其中一個實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)罩，所述機(jī)罩的一面具有全開口，所述機(jī)架上位于全開處，且靠近轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有擋板，所述擋板上開設(shè)有可供人工取放針筒的操作口，所述稱重裝置為電子秤，所述電子秤設(shè)置在擋板的一側(cè)。
11、在其中一個實(shí)施例中，所述定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備還包括plc控制器，所述供膠機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)和電子秤分別與plc控制器電性連接，所述電子秤用于將裝滿膠液的針筒進(jìn)行稱重，并將稱重數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送至plc控制器。
12、在其中一個實(shí)施例中，一種膠液的分裝方法，使用任一所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，包括如下步驟：
13、s1將針筒裝載在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的插槽上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動針筒轉(zhuǎn)移至分裝機(jī)構(gòu)的下方，第一直線伺服模組帶動壓塊下降，以將針筒壓緊在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，第二直線伺服模組先帶動頂針下降，將針筒的針筒活塞下壓到位后，再帶動頂針上行至一等待位置；
14、s2、電缸帶動活塞盤先下壓一段距離，并保證活塞盤不與膠液的液面接觸，抽真空管進(jìn)行抽真空，保壓一段之間后，活塞盤繼續(xù)下壓，膠液沿出膠管輸送至出膠嘴，并由出膠嘴自下而上的分裝進(jìn)針筒內(nèi)；
15、s3、完成步驟s2后，當(dāng)膠液推動針筒活塞上行至所述等待位置后，繼續(xù)推動頂針上移至位移傳感器的目標(biāo)設(shè)定值，出膠管停止出膠，完成膠液在針筒內(nèi)的分裝；
16、s4、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動裝滿膠液的針筒轉(zhuǎn)移至堵頭擰緊機(jī)構(gòu)的上方，堵頭供料機(jī)構(gòu)向堵頭擰緊機(jī)構(gòu)提供堵頭，堵頭擰緊機(jī)構(gòu)帶動堵頭上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有用于裝載針筒的插槽，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有供膠機(jī)構(gòu)(5)、分裝機(jī)構(gòu)(6)、堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)、稱重裝置(9)以及用于向堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)提供堵頭的堵頭供料機(jī)構(gòu)(8)，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的圓周方向順次間隔布置，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動時可帶動針筒順次經(jīng)過分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)適于將供膠機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的膠液沿針筒的出口分裝進(jìn)針筒內(nèi)，所述堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)適于將堵頭擰緊在裝滿膠液的針筒的出口上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)包括固定在機(jī)架(1)上的伺服減速電機(jī)(22)和固定在伺服減速電機(jī)(22)的輸出端上的旋轉(zhuǎn)盤(21)，所述插槽以兩個為一組貫穿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(21)上，所述插槽沿旋轉(zhuǎn)盤(21)的圓周方向環(huán)形陣列設(shè)置為若干組，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)分別設(shè)置為兩個，兩個分裝機(jī)構(gòu)(6)和兩個堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)分別與每組中的兩個插
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述供膠機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的第一支架(51)、設(shè)置在第一支架(51)上的儲膠桶(52)、位于儲膠桶(52)的上方固定在第一支架(51)上的電缸(54)以及設(shè)置在電缸(54)的輸出端上的活塞盤(53)，所述活塞盤(53)與儲膠桶(52)滑動適配，且所述活塞盤(53)與儲膠桶(52)之間形成有密閉腔室，所述活塞盤(53)上還連接有可對密閉腔室抽真空的抽真空管(55)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述堵頭供料機(jī)構(gòu)(8)包括振動上料盤(81)、與振動上料盤(81)的輸出端連接的導(dǎo)料治具(82)以以及可接收導(dǎo)料治具(82)上的堵頭的接料治具(83)，所述導(dǎo)料治具(82)上沿振動上料盤(81)的出料方向設(shè)置有輸送槽(821)，所述導(dǎo)料治具(82)上還垂直且貫穿于輸送槽(821)設(shè)置有兩個推送槽(822)，兩個推送槽(822)的間距與每組中兩個插槽的間距相等，所述接料治具(83)上設(shè)置有兩個接料槽(831)，兩個接料槽(831)的間距與兩個推送槽(822)的間距相等，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有可驅(qū)動接料治具(83)滑動，以使得兩個接料槽(831)對準(zhǔn)或錯開兩個推送槽(822)的第二氣缸(85)，所述機(jī)架(1)上還固定有第三氣缸(86)，第三氣缸(86)的輸出端固定有推塊(84)，在第三氣缸(86)的驅(qū)動下，推塊(84)可將堵頭沿推送槽(822)推送進(jìn)入接料槽(831)內(nèi)，所述機(jī)架(1)上位于導(dǎo)料治具(82)的一側(cè)沿推送槽(822)方向固定有第四氣缸(87)，所述第四氣缸(87)的輸出端上沿縱向固定有第五氣缸(88)，所述第五氣缸(88)的輸出端上沿輸送槽(821)的上方延伸設(shè)置有取料板(89)，所述取料板(89)上設(shè)置有兩個真空吸頭(891)，兩個真空吸頭(891)可將兩個接料槽(831)內(nèi)的兩個堵頭取放至兩個堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述振動上料盤(81)、第二氣缸(85)和第三氣缸(86)嵌入至機(jī)架(1)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)包括沿縱向嵌入固定在機(jī)架(1)內(nèi)的直線滑臺(71)、固定在直線滑臺(71)上的連接座(72)、固定在連接座(72)上的驅(qū)動電機(jī)(73)以及固定在驅(qū)動電機(jī)(73)的輸出端上的三爪卡盤(74)，所述機(jī)架(1)上正對堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)且位于旋轉(zhuǎn)盤(21)的上方設(shè)通過支撐桿設(shè)置有頂板(75)，當(dāng)堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)帶動堵頭上升并將針筒頂升時，針筒遠(yuǎn)離堵頭的一端可抵持在頂板(75)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述頂板(75)上朝向針筒設(shè)置有用于增大頂板(75)與針筒間接觸摩擦力的橡膠層，所述頂板(75)上位于橡膠層的周圍設(shè)置有彈性緩沖件，彈性緩沖件的表面為光滑平面，堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)工作時，針筒與橡膠層接觸，堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)復(fù)位收回后，彈性緩沖件將針筒向下頂出，使得針筒脫離橡膠層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有機(jī)罩(3)，所述機(jī)罩(3)的一面具有全開口，所述機(jī)架(1)上位于全開處，且靠近轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)還設(shè)置有擋板(4)，所述擋板(4)上開設(shè)有可供人工取放針筒的操作口，所述稱重裝置(9)為電子秤，所述電子秤設(shè)置在擋板(4)的一側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有用于裝載針筒的插槽，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有供膠機(jī)構(gòu)(5)、分裝機(jī)構(gòu)(6)、堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)、稱重裝置(9)以及用于向堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)提供堵頭的堵頭供料機(jī)構(gòu)(8)，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的圓周方向順次間隔布置，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動時可帶動針筒順次經(jīng)過分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)適于將供膠機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的膠液沿針筒的出口分裝進(jìn)針筒內(nèi)，所述堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)適于將堵頭擰緊在裝滿膠液的針筒的出口上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)包括固定在機(jī)架(1)上的伺服減速電機(jī)(22)和固定在伺服減速電機(jī)(22)的輸出端上的旋轉(zhuǎn)盤(21)，所述插槽以兩個為一組貫穿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(21)上，所述插槽沿旋轉(zhuǎn)盤(21)的圓周方向環(huán)形陣列設(shè)置為若干組，所述分裝機(jī)構(gòu)(6)和堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)分別設(shè)置為兩個，兩個分裝機(jī)構(gòu)(6)和兩個堵頭擰緊機(jī)構(gòu)(7)分別與每組中的兩個插槽的位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述供膠機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的第一支架(51)、設(shè)置在第一支架(51)上的儲膠桶(52)、位于儲膠桶(52)的上方固定在第一支架(51)上的電缸(54)以及設(shè)置在電缸(54)的輸出端上的活塞盤(53)，所述活塞盤(53)與儲膠桶(52)滑動適配，且所述活塞盤(53)與儲膠桶(52)之間形成有密閉腔室，所述活塞盤(53)上還連接有可對密閉腔室抽真空的抽真空管(55)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定量穩(wěn)定的膠液分裝設(shè)備，其特征在于：所述堵頭供料機(jī)構(gòu)(8)包括振動上料盤(81)、與振動上料盤(81)的輸出端連接的導(dǎo)料治具(82)以以及可接收導(dǎo)料治具(82)上的堵頭的接料治具(83)，所述導(dǎo)料治具(82)上沿振動上料盤(81)的出料方向設(shè)置有輸送槽(821)，所述導(dǎo)料治具(82)上還垂直且貫穿于輸送槽(821)設(shè)置有兩個推送槽(822)，兩個推送槽(822)的間距與每組中兩個插槽的間距相等，所述接料治具(83)上設(shè)置有兩個接料槽(831)，兩個接料槽(831)的間距與兩個推送槽(822)的間距相等，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有可驅(qū)動接料治具(83)滑動，以使得兩個接料槽(831)對準(zhǔn)或錯開兩個推送槽(822)的第二氣缸(85)，所述機(jī)架(1)上還固定有第三氣缸(86)，第三氣缸(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余秋奎，
申請(專利權(quán))人：蘇州汶楠自動化有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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