【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及骨骼關(guān)節(jié)機器人，具體為一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人。
技術(shù)介紹
1、機器人骨骼關(guān)節(jié)是一種適用于靠近機體操作的傳動形式，它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作，關(guān)節(jié)通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)角度調(diào)整自動化，精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無限，然而電控手動均可。
2、專利公開號：cn105877973b，本專利技術(shù)公開了一種可穿戴式外骨骼機器人的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括依次相連的驅(qū)動機構(gòu)、髖關(guān)節(jié)座、前后擺塊、左右擺塊以及固定在左右擺塊下端的大腿支撐桿，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與電機的轉(zhuǎn)軸連接的絲桿、穿設(shè)在絲桿上并與絲桿螺紋配合的滑塊以及與滑塊鉸接的連桿；髖關(guān)節(jié)座中空，電機固定在髖關(guān)節(jié)座上端，絲桿、滑塊和連桿位于髖關(guān)節(jié)座內(nèi)；前后擺塊上端的兩個部位分別鉸接在髖關(guān)節(jié)座的下端和連桿的自由端，且前后擺塊的下端與左右擺塊鉸接；電機工作帶動滑塊在絲桿上往復運動，連桿受滑塊帶動而推動前后擺塊相對于髖關(guān)節(jié)座在前后方向轉(zhuǎn)動；左右擺塊相對于前后擺塊在左右方向可轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)穿戴方便，驅(qū)動方式占用體積小且輕便可靠。
3、但是對比案例中的骨骼關(guān)節(jié)機器人使用過程，骨骼關(guān)節(jié)固定時沒有設(shè)置加固裝置，同時也不便于拆卸和安裝，單一零件發(fā)生彎曲或者多個零件出現(xiàn)損壞時無法及時更換，降低了骨骼關(guān)節(jié)機器人的實用性；因此，針對上述問題提出一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題，本技術(shù)的目的在于提供一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，包括：
3、第一金屬連接板；
4、連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)的左側(cè)和第一金屬連接板的右側(cè)固定連接，所述連接機構(gòu)包括固定板、固定套板、圓形插塊和金屬關(guān)節(jié)控制板，所述固定板的表面活動連接有固定套板，所述固定套板的內(nèi)腔活動連接有圓形插塊，所述圓形插塊的左側(cè)和固定板的右側(cè)接觸，所述圓形插塊的右側(cè)貫穿固定套板的右側(cè)固定連接有金屬關(guān)節(jié)控制板；
5、活動機構(gòu)，所述活動機構(gòu)的左側(cè)和金屬關(guān)節(jié)控制板的右側(cè)固定連接，所述活動機構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)活動板、第二關(guān)節(jié)活動板和第二金屬連接板，所述第一關(guān)節(jié)活動板的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二關(guān)節(jié)活動板，所述第二關(guān)節(jié)活動板的右側(cè)固定連接有第二金屬連接板。
6、作為本技術(shù)優(yōu)選的，所述固定板的內(nèi)腔開設(shè)有內(nèi)六角槽，所述圓形插塊的左側(cè)且對應(yīng)內(nèi)六角槽的位置固定連接有六角板。
7、作為本技術(shù)優(yōu)選的，所述金屬關(guān)節(jié)控制板左側(cè)頂部和底部均固定連接有承接板，所述承接板的左側(cè)固定連接有矩形板，所述矩形板的左側(cè)固定連接有內(nèi)插板，所述內(nèi)插板的左側(cè)貫穿第一金屬連接板。
8、作為本技術(shù)優(yōu)選的，所述第一金屬連接板內(nèi)腔的頂部和底部且對應(yīng)內(nèi)插板的位置均開設(shè)有內(nèi)插槽，所述內(nèi)插槽和第一金屬連接板配合使用。
9、作為本技術(shù)優(yōu)選的，所述矩形板的內(nèi)腔活動連接有螺釘，所述螺釘?shù)淖髠?cè)貫穿至第一金屬連接板的左側(cè)。
10、作為本技術(shù)優(yōu)選的，所述第一金屬連接板和矩形板的內(nèi)腔且對應(yīng)螺釘?shù)奈恢镁_設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽與第一金屬連接板和矩形板配合使用。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
12、1、本技術(shù)通過螺釘、螺紋槽、金屬關(guān)節(jié)控制板、承接板、矩形板、內(nèi)插板、內(nèi)插槽、圓形插塊、六角板和內(nèi)六角槽配合使用，通過擰動螺釘使螺釘向左移動遠離螺紋槽，然后向右移動金屬關(guān)節(jié)控制板帶動承接板、矩形板和內(nèi)插板跟隨移動，內(nèi)插板向右移動移出內(nèi)插槽同時使圓形插塊和六角板向右移動移出內(nèi)六角槽，提高了骨骼關(guān)節(jié)機器人的實用性。
13、2、本技術(shù)通過內(nèi)六角槽和六角板的設(shè)置，能夠輔助固定板工作，避免了圓形插塊進入固定套板時容易出現(xiàn)細微的晃動。
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1.一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述固定板(201)的內(nèi)腔開設(shè)有內(nèi)六角槽(4)，所述圓形插塊(203)的左側(cè)且對應(yīng)內(nèi)六角槽(4)的位置固定連接有六角板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述金屬關(guān)節(jié)控制板(204)左側(cè)頂部和底部均固定連接有承接板(6)，所述承接板(6)的左側(cè)固定連接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的左側(cè)固定連接有內(nèi)插板(8)，所述內(nèi)插板(8)的左側(cè)貫穿第一金屬連接板(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述第一金屬連接板(1)內(nèi)腔的頂部和底部且對應(yīng)內(nèi)插板(8)的位置均開設(shè)有內(nèi)插槽(9)，所述內(nèi)插槽(9)和第一金屬連接板(1)配合使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述矩形板(7)的內(nèi)腔活動連接有螺釘(10)，所述螺釘(10)的左側(cè)貫穿至第一金屬連接板(1)的左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述固定板(201)的內(nèi)腔開設(shè)有內(nèi)六角槽(4)，所述圓形插塊(203)的左側(cè)且對應(yīng)內(nèi)六角槽(4)的位置固定連接有六角板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式外骨骼關(guān)節(jié)的機器人，其特征在于：所述金屬關(guān)節(jié)控制板(204)左側(cè)頂部和底部均固定連接有承接板(6)，所述承接板(6)的左側(cè)固定連接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的左側(cè)固定連接有內(nèi)插板(8)，所述內(nèi)插板(8)的左側(cè)貫穿第一金屬連接板(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛牧原，陳建奇，李思宇，孫學達，郅亞輝，劉明輝，劉碩，孫威龍，
申請(專利權(quán))人：邯鄲學院，
類型：新型
國別省市：
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