【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及裝配檢測，特別是一種鋼絲螺套裝配檢測系統。
技術介紹
1、在鋼絲螺套的自動化裝配中，現有技術只是對自動化裝配工具的參數進行校正來提高裝配的精度，但缺少裝配后的異常評估判斷，從而無法保證裝配質量。
技術實現思路
1、本專利技術為解決現有技術中存在的技術問題，本專利技術提供了一種鋼絲螺套裝配檢測系統，包括：
2、數據采集模塊，用于采集當前鋼絲螺套在裝配過程中的轉速變化曲線；
3、預計用時分析模塊，用于根據當前鋼絲螺套的預設裝配轉速曲線，通過經過訓練的第一深度學習模塊分析當前鋼絲螺套的第一預計用時和第二預計用時，所述第一預計用時和第二預計用時分別為當前鋼絲螺套在平穩裝配階段的用時和在螺套擰緊階段的用時；
4、異常分析模塊，用于將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段，再根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺套的裝配過程是否出現異常。
5、進一步地，所述將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段，具體為：
6、通過經過訓練的第二深度學習模型，識別出所述轉速變化曲線中的屬于平穩直線波動形態的第一曲線段和屬于下降曲線波動形態的第二曲線段；
7、以第一曲線段作為轉速平穩趨勢時段，第二曲線段作為轉速下降趨勢時段。
8、進一步地，所述根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺
9、若轉速平穩趨勢時段的用時與第一預計用時的差值的絕對值大于或等于第一預設值，或轉速下降趨勢時段的用時與第二預計用時的差值的絕對值大于或等于第二預設值，則判斷當前鋼絲螺套的裝配過程出現異常。
10、進一步地，系統還包括：
11、信息獲取模塊，用于獲取待裝配工件的工件信息和待裝配螺套的螺套信息；
12、螺套識別模塊，用于根據螺套信息和工件信息識別當前鋼絲螺套是否與當前裝配的螺紋孔匹配。
13、進一步地，所述螺套識別模塊，包括：
14、螺套圖像獲取模塊，用于獲取當前鋼絲螺套的多視角螺套圖像；
15、信息分析模塊，用于根據多視角螺套圖像，分析出當前鋼絲螺套的螺套估測信息，包括估測口徑、估測長度和估測螺紋寬度；
16、實際型號匹配模塊，用于根據螺套估測信息，分析出當前鋼絲螺套實際的螺套型號；
17、判斷模塊，用于判斷當前鋼絲螺套實際的螺套型號是否與當前裝配的螺紋孔的匹配螺套型號相同，若相同，則當前鋼絲螺套與當前裝配的螺紋孔匹配。
18、進一步地，所述多視角螺套圖像具體包括螺套正視圖和螺套俯視圖，螺套正視圖為正對螺套身拍攝的圖像，螺套俯視圖為正對螺套口拍攝的圖像。
19、進一步地，所述螺套正視圖和螺套俯視圖中都設有實際長度參照標記。
20、進一步地，所述根據多視角螺套圖像，分析出當前鋼絲螺套的螺套估測信息，具體為：
21、對螺套正視圖和螺套俯視圖進行圖像預處理；
22、通過邊緣檢測在圖像中提取螺套紋理特征，通過螺套紋理特征根據實際長度參照標記分析出當前鋼絲螺套的螺套估測信息。
23、進一步地，所述根據螺套估測信息，分析出當前鋼絲螺套實際的螺套型號，具體為：
24、從所述螺套信息中，分別查詢與當前鋼絲螺套的估測口徑、估測長度和估測螺紋寬度最接近的實際口徑、實際長度和實際螺紋寬度，并以最接近的實際口徑、實際長度和實際螺紋寬度所對應的螺套型號作為當前鋼絲螺套實際的螺套型號。
25、本專利技術還提供了一種鋼絲螺套裝配檢測方法，包括以下步驟：
26、采集當前鋼絲螺套在裝配過程中的轉速變化曲線；
27、根據當前鋼絲螺套的預設裝配轉速曲線，通過經過訓練的第一深度學習模塊分析當前鋼絲螺套的第一預計用時和第二預計用時，所述第一預計用時和第二預計用時分別為當前鋼絲螺套在平穩裝配階段的用時和在螺套擰緊階段的用時；
28、將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段，再根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺套的裝配過程是否出現異常。
29、相比于現有技術，本專利技術的有益效果在于：
30、本專利技術通過根據當前鋼絲螺套的預設裝配轉速曲線，分析當前鋼絲螺套的第一預計用時和第二預計用時，所述第一預計用時和第二預計用時分別為當前鋼絲螺套在平穩裝配階段的用時和在螺套擰緊階段的用時，再將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段后，根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺套的裝配過程是否出現異常，實現裝配后的異常評估判斷，提高異常檢測的可靠性進而保證裝配質量；
31、本專利技術在異常檢測前還根據螺套估測信息，分析出當前鋼絲螺套實際的螺套型號，并判斷當前鋼絲螺套實際的螺套型號是否與當前裝配的螺紋孔的匹配螺套型號相同，完成匹配檢測，保證后續異常檢測中所用數據的匹配性，進而保證異常檢測結果的可靠性，保障裝配質量。
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1.一種鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段，具體為：
3.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺套的裝配過程是否出現異常，具體為：
4.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，系統還包括：
5.根據權利要求4所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述螺套識別模塊，包括：
6.根據權利要求5所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述多視角螺套圖像具體包括螺套正視圖和螺套俯視圖，螺套正視圖為正對螺套身拍攝的圖像，螺套俯視圖為正對螺套口拍攝的圖像。
7.根據權利要求6所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述螺套正視圖和螺套俯視圖中都設有實際長度參照標記。
8.根據權利要求7所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述根據多視角螺套圖像，分析出當前鋼絲
9.根據權利要求5所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述根據螺套估測信息，分析出當前鋼絲螺套實際的螺套型號，具體為：
10.一種鋼絲螺套裝配檢測方法，應用于如權利要求1至9任一項所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述將所述轉速變化曲線分為轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段，具體為：
3.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述根據轉速平穩趨勢時段和轉速下降趨勢時段分別與第一預計用時和第二預計用時比對，評估當前鋼絲螺套的裝配過程是否出現異常，具體為：
4.根據權利要求1所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，系統還包括：
5.根據權利要求4所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所述螺套識別模塊，包括：
6.根據權利要求5所述的鋼絲螺套裝配檢測系統，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝錦友，鐘意，毛乾升，丁達飛，
申請(專利權)人：廣東九通智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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