【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電池加工，尤其涉及一種激光焊接工作站。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有3d振鏡焊接的應(yīng)用，為了保護(hù)振鏡及延長其使用壽命，傳統(tǒng)的機(jī)器人帶著3d振鏡緩慢移動(dòng)，以上方式未能高效的利用3d振鏡在空間多焊縫的場合能高效焊接的優(yōu)勢(shì)，即現(xiàn)有的3d振鏡焊接設(shè)備存在以下缺陷：
2、1、需要移動(dòng)3d振鏡，且移動(dòng)速度慢、影響焊接效率，
3、2、需要更換夾具或調(diào)整夾具位置，夾具需要的裝夾時(shí)間長，造成振鏡等待浪費(fèi)時(shí)間，影響整體加工效率；
4、3、加工過程中容易脫落，造成產(chǎn)品損毀，影響整體加工效率和質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種激光焊接工作站，可帶動(dòng)待加工產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)調(diào)整到合適的角度進(jìn)行3d振鏡焊接，無需裝拆待加工產(chǎn)品調(diào)整位置，焊接質(zhì)量好、效率高，此外，具有防脫落功能，可對(duì)轉(zhuǎn)移的待加工產(chǎn)品進(jìn)行防脫落控制，整體設(shè)備加工效率高。
2、本專利技術(shù)的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、一種激光焊接工作站，包括：
4、至少兩個(gè)裝夾平臺(tái)；
5、多軸機(jī)械手組件，包括多軸機(jī)械臂和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持基板和至少兩個(gè)夾持單元，所述夾持基板的兩端均設(shè)置有夾持單元，每個(gè)所述夾持單元設(shè)置有防脫落單元；
6、激光焊接組件包括變位機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述激光焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光支架上，變位機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第一翻轉(zhuǎn)架，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、翻轉(zhuǎn)安裝架，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述第一翻轉(zhuǎn)
7、所述激光焊接組件和所述裝夾平臺(tái)分別位于所述多軸機(jī)械手組件的兩側(cè)；
8、y軸移動(dòng)組件，所述y軸移動(dòng)組件用以帶動(dòng)所述變位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述激光焊接機(jī)構(gòu)的下方。
9、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述裝夾平臺(tái)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述裝夾平臺(tái)相連并排設(shè)置；
10、所述多軸機(jī)械手組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述多軸機(jī)械手組件位于所述所述激光焊接組件和所述裝夾平臺(tái)之間。
11、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述夾持基板的每一端均設(shè)置有兩個(gè)夾持單元，兩個(gè)所述夾持單元分別分布于所述夾持基板的上下兩側(cè)。
12、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述防脫落單元包括有伸縮件，所述伸縮件設(shè)置于外壁；
13、所述夾持單元包括有兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)所述夾持臂相互靠近的一端設(shè)置有鎖緊位，所述伸縮件的伸縮端可伸入兩個(gè)所述鎖緊位，以限制兩個(gè)所述夾持臂鎖緊狀態(tài)的位置。
14、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)安裝架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)定位件；所述裝夾平臺(tái)上設(shè)置有裝夾定位件、電快換裝置和氣快換裝置。
15、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，還包括有焊接外罩，所述激光焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述焊接外罩內(nèi)，所述焊接外罩的外壁開設(shè)有焊接門，以供所述變位機(jī)構(gòu)穿過移動(dòng)至所述激光焊接機(jī)構(gòu)的下方或所述激光焊接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；
16、所述y軸移動(dòng)組件水平貫穿所述焊接門，兩個(gè)所述多軸機(jī)械臂分別位于所述激光焊接機(jī)構(gòu)沿著所述y軸移動(dòng)組件方向的兩側(cè)。
17、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述多軸機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。
18、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述焊接外罩內(nèi)設(shè)置有抽塵裝置。
19、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述y軸移動(dòng)組件的左右兩側(cè)設(shè)置有夾具清洗臺(tái)，所述夾具清洗臺(tái)設(shè)置有輸送導(dǎo)軌。
20、本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
21、本專利技術(shù)設(shè)置有變位機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)待加工產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)調(diào)整到合適的角度進(jìn)行3d振鏡焊接，無需裝拆待加工產(chǎn)品即可調(diào)整角度和位置，本專利技術(shù)通過第一翻轉(zhuǎn)架以及第二翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)待加工產(chǎn)品在第一方向上、第二方向上翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)，焊接質(zhì)量好、效率高，此外，具有防脫落功能，通過防脫落單元控制夾持單元保持夾持穩(wěn)定的狀態(tài)，可對(duì)轉(zhuǎn)移的待加工產(chǎn)品進(jìn)行防脫落控制，整體設(shè)備加工效率高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種激光焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光焊接工作站，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光焊接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊華偉，祝偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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