【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械擺臂，更具體地，涉及一種滑動摩擦單向阻尼結構。
技術介紹
1、在擺臂結構中，因臂體自重會導致其快速下落，存在磕碰風險。在限定空間情形下，單向軸承能夠承載并提供的單向阻尼，僅能抵抗擺臂本身重量，在末端連接輔助工具時，因負載增大，單向阻尼效果減小，期望更大的單向阻尼結構實現在末端連接工具時仍能提供適當阻尼力。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種滑動摩擦單向阻尼結構，該滑動摩擦單向阻尼結構中，在轉動定齒關節外殼的時候，能夠帶動夾緊組件對轉動軸套的外表面施加夾緊力，從而實現單向自鎖，避免擺臂引自重出現快速下落的風險。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供了一種滑動摩擦單向阻尼結構，包括：
3、中心軸套，外周設置有轉動軸套，所述中心軸套與所述轉動軸套之間設置有阻尼組件；
4、定齒關節外殼，套設在所述轉動軸套的外周，所述定齒關節外殼的內側設置有多個限位槽，每個所述限位槽內分別設置有夾緊組件，所述夾緊組件與所述轉動軸套的外周表面相配合。
5、可選地，所述定齒關節外殼呈桶狀結構，所述限位槽在所述定齒關節外殼的內側均勻分布，所述限位槽的槽底與所述定齒關節外殼的橫截面不在同一個平面上，所述限位槽的槽底與所述夾緊組件相貼合。
6、可選地，所述夾緊組件包括：
7、彈簧固定塊，一側與所述限位槽的槽底滑動貼合；
8、壓簧，一端與所述彈簧固定塊的另一端相連接；
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10、可選地，所述彈簧固定塊的移動軌跡與所述轉動軸套的外周表面相切。
11、可選地，所述阻尼組件包括螺接在所述中心軸套的一端的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的端面與所述轉動軸套的端面之間設置有阻尼片。
12、可選地，所述阻尼片與所述鎖緊螺母之間設置有蝶形彈簧。
13、可選地，所述定齒關節外殼沿周向設置有至少兩個限位槽，所述限位槽與所述轉動軸套的外周型面相配合。
14、可選地，所述定齒關節外殼的外側連接有把手。
15、本專利技術提供了一種滑動摩擦單向阻尼結構，其有益效果在于：該滑動摩擦單向阻尼結構通過簡單的圓柱銷與彈簧連接結構，在定齒關節外殼的帶動下對轉動軸套外表面施加夾緊力，從而提高對轉動軸套的鎖緊力，另外，在中心軸套上螺接有鎖緊螺母，通過鎖緊螺母來對蝶形彈簧施加擠壓力，這樣可以改變阻尼片與轉動軸套之間貼合程度，從而實現單向較大阻尼的調節。
16、本專利技術的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述定齒關節外殼呈桶狀結構，所述限位槽在所述定齒關節外殼的內側均勻分布，所述限位槽的槽底與所述定齒關節外殼的橫截面不在同一個平面上，所述限位槽的槽底與所述夾緊組件相貼合。
3.根據權利要求2所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述夾緊組件包括：
4.根據權利要求3所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述彈簧固定塊的移動軌跡與所述轉動軸套的外周表面相切。
5.根據權利要求1所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述阻尼組件包括螺接在所述中心軸套的一端的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的端面與所述轉動軸套的端面之間設置有阻尼片。
6.根據權利要求5所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述阻尼片與所述鎖緊螺母之間設置有蝶形彈簧。
7.根據權利要求1所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述定齒關節外殼沿周向設置有至少兩個限位槽，所述限位槽與所述轉動軸套的外周型面相配合。
8.根據權利要求1所
...【技術特征摘要】
1.一種滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述定齒關節外殼呈桶狀結構，所述限位槽在所述定齒關節外殼的內側均勻分布，所述限位槽的槽底與所述定齒關節外殼的橫截面不在同一個平面上，所述限位槽的槽底與所述夾緊組件相貼合。
3.根據權利要求2所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述夾緊組件包括：
4.根據權利要求3所述的滑動摩擦單向阻尼結構，其特征在于，所述彈簧固定塊的移動軌跡與所述轉動軸套的外周表面相切。
5.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史豐田，穆克文，田偉，尚春龍，孫向民，
申請(專利權)人：北京羅森博特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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