【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于手術設備領域，更具體地，涉及一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡。
技術介紹
1、如何重建出最接近正常交叉韌帶解剖結構和生物力學功能的韌帶,是目前國內外骨科運動醫學鄰域研究的重點難點。確定韌帶在骨面的止點位置、形態及骨道位置是重建手術成功的關鍵，亦是學界多年來關注的難點。膝關節解剖結構復雜，前、后交叉韌帶止點所在股骨髁間窩個體差異大，股骨髁后部毗連重要神經和血管，這些都對術者的精準定位操作、穩定性操作提出嚴峻挑戰。目前臨床中術者尋找韌帶止點多采用手持式固定規格的定位器在關節鏡視野下手動定位，該方法受術者主觀因素影響較大，鉆取骨道時也易產生抖動及偏差，同時固定模式的定位器無法滿足患者個體化差異。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，該關節鏡通過驅動繩和驅動機構的控制，能夠對圖像采集部分的位置進行自動調整，并且通過追蹤器來確定圖像采集部分的位置，配合著其他手術器械和患者術前ct與術中定位的模型重建，在圖像采集部分的視野下渲染顯示解剖結構點位等患者信息，實現視野增強現實導航。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供了一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，包括：
3、鏡臂部分，頭端設置有多個沿長度方向設置的通道，所述通道沿所述鏡臂部分的周向均布設置，所述通道內設置有驅動繩，所述鏡臂部分的外周表面設置有凹痕結構；
4、圖像采集部分，設置在所述鏡臂部分的尾端，所述圖像采集部分包括
5、定位系統，與所述追蹤器的信號連接，所述定位系統通過驅動機構與所述驅動繩連接。
6、可選地，所述凹痕結構包括水平方向彎曲凹痕部分和垂直方向彎曲凹痕部分，所述水平方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第一凹痕，所述垂直方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第二凹痕，所述第一凹痕與所述第二凹痕的凹陷方向相互垂直。
7、可選地，所述鏡臂部分為中空結構，所述鏡臂部分的外周側壁上設置有通道，每個所述通道內設置有一個所述驅動繩，所述驅動繩與所述鏡臂部分的尾端連接。
8、可選地，所述鏡臂部分的中空結構內設置有與所述圖像采集部分練級的供電線束和數據傳輸線束。
9、可選地，所述驅動機構包括多個電動繞線器，所述電動繞線器與所述驅動繩一一對應連接，所述驅動信號的控制單元與所述電動繞線器的電機連接。
10、可選地，所述圖像采集部分為魚眼針孔鏡頭。
11、可選地，所述追蹤器為磁導航追蹤器，所述定位系統為電磁追蹤系統。
12、可選地，所述定位系統還包括ct數據導入模塊和患者位姿坐標定位模塊。
13、可選地，所述魚眼針孔鏡頭與所述磁導航追蹤器均設置在所述鏡臂部分的軸線上。
14、可選地，所述驅動繩為不銹鋼材質。
15、本專利技術提供了一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其有益效果在于：
16、1、該具有導航功能的線驅動連續體關節鏡中，凹痕結構在驅動繩的驅動下，使圖像采集部分可以實現不同交底的靈活轉向觀察，拓展觀察視野；
17、2、該關節鏡在通過磁導航追蹤器采用無接觸方式對圖像采集部分進行定位時，可以指導醫生判斷關節鏡與患者的病灶位置關系；
18、3、在該關節鏡的視野下，能夠直管展現出術前透視能夠得到的解剖結構信息，增加了術中觀察導航的輔助內容，為關節鏡手術提供更加精準、安全的手術技術解決方案。
19、本專利技術的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述凹痕結構包括水平方向彎曲凹痕部分和垂直方向彎曲凹痕部分，所述水平方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第一凹痕，所述垂直方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第二凹痕，所述第一凹痕與所述第二凹痕的凹陷方向相互垂直。
3.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述鏡臂部分為中空結構，所述鏡臂部分的外周側壁上設置有通道，每個所述通道內設置有一個所述驅動繩，所述驅動繩與所述鏡臂部分的尾端連接。
4.根據權利要求3所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述鏡臂部分的中空結構內設置有與所述圖像采集部分練級的供電線束和數據傳輸線束。
5.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述驅動機構包括多個電動繞線器，所述電動繞線器與所述驅動繩一一對應連接，所述驅動信號的控制單元與所述電動繞線器的電機連接。
6.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅
7.根據權利要求6所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述追蹤器為磁導航追蹤器，所述定位系統為電磁追蹤系統。
8.根據權利要求7所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述定位系統還包括CT數據導入模塊和患者位姿坐標定位模塊。
9.根據權利要求7所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述魚眼針孔鏡頭與所述磁導航追蹤器均設置在所述鏡臂部分的軸線上。
10.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述驅動繩為不銹鋼材質。
...【技術特征摘要】
1.一種具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述凹痕結構包括水平方向彎曲凹痕部分和垂直方向彎曲凹痕部分，所述水平方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第一凹痕，所述垂直方向彎曲凹痕部分包括多個均布設置的第二凹痕，所述第一凹痕與所述第二凹痕的凹陷方向相互垂直。
3.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述鏡臂部分為中空結構，所述鏡臂部分的外周側壁上設置有通道，每個所述通道內設置有一個所述驅動繩，所述驅動繩與所述鏡臂部分的尾端連接。
4.根據權利要求3所述的具有導航功能的線驅動連續體關節鏡，其特征在于，所述鏡臂部分的中空結構內設置有與所述圖像采集部分練級的供電線束和數據傳輸線束。
5.根據權利要求1所述的具有導航功能的線驅動連續體...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁晨迪，謝振嬌，朱罡，
申請(專利權)人：北京羅森博特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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