【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
一般性地，本專利技術涉及用于檢測轉動運動(例如轉動角和轉動角改變)的設備的領域，其中，為了進行檢測，進行轉動運動到另外的運動的機械式轉換。本專利技術尤其涉及一種用于進行圍繞轉動軸線的轉動運動檢測(英語：detectionof?rotary?motion)的轉動角傳感器和一種具有轉動角傳感器的設備。
技術介紹
1、在這類轉動角傳感器中，在增量式轉動角傳感器和絕對值轉動角傳感器之間進行區分。增量式轉動角傳感器適合于檢測由旋轉運動引起的、在角度范圍以內的相對于角度參考的角度改變。絕對值轉動角傳感器適合于在其整個既定的轉動角度范圍上可明確地對應地作為絕對值檢測每個可通過轉動運動實現的角度位置。通常，絕對式轉動角傳感器被局限在小的角度范圍上。為了可靠地檢測轉動運動，通常，具有敏感的傳感器部件和特別地相配的精密構件的設備是必需的，這使得設備復雜且易于磨損。
2、本專利技術尤其涉及一種絕對值轉動角傳感器，所述絕對值轉動角傳感器在多次回轉的情況下也適用于絕對的角度參數。
3、在本專利技術的領域的轉動角傳感器中，將用于其檢測的轉動運動機械式地轉換為平移運動。這對于有些應用情況是所期望的，因為平移運動的路徑通?？梢愿唵蔚貦z測，并且所述轉換還可以使在多次回轉的情況下的檢測變容易。
4、為了將轉動運動轉換為平移運動，已知不同的解決方案。一種已知的解決方案設置：轉動角傳感器具有根據螺旋式傳動器的方式的傳動裝置式組件，所述傳動裝置式組件的構件在構件相對彼此的軸向相對位置改變的情況下將轉動運動轉換為線性的平移運動。>
5、優選地，這類轉動角傳感器包括與構件耦合的間距傳感器，以確定到測量對象的間距，其中，在軸向相對位置改變時，所述間距改變。一般而言，間距傳感器與所謂的接近傳感器隔開，所述接近傳感器檢測測量對象在間距范圍內的存在并且輸出與其相關的接近信號。
6、由于需要特別的相互匹配的傳動裝置構件，到目前為止的解決方案在生產上費事并且在惡劣的條件下使用時必須特別地被保護。
技術實現思路
1、本專利技術的任務是，提出一種盡可能簡單地構造或者可便宜地制造的轉動角傳感器。然而，在此，轉動角傳感器相對于環境影響應盡可能穩健地構型。
2、該任務通過下述方式解決：轉動角傳感器的傳動裝置式組件的第一構件和第二構件制造為塑料成形件，并且傳動裝置式組件在第一構件上具有第一螺紋，該第一螺紋與在間距傳感器上和/或在第二構件上的第二螺紋共同作用，以將轉動運動機械式地轉換為線性的平移運動。
3、這樣的用于進行轉動運動檢測的根據本專利技術的轉動角傳感器具有包括第一構件和第二構件的傳動裝置式組件。優選地，第一構件一體地實施和/或第二構件一體地實施。優選地，這些構件中的至少一個被制造為注塑件，尤其是這兩個構件可以制造為塑料注塑件。
4、傳動裝置式組件實施用于將轉動運動機械式地轉換為線性的平移運動，所述線性的平移運動改變在第一構件和第二構件之間的軸向相對位置。一般而言，傳動裝置式組件被理解為下述組件：所述組件將一種運動轉換為另一種運動。這可以與其他的部件共同作用地、然而尤其是獨立于它們地進行。優選地，線性的平移運動在軸向上伸展，也就是說，沿著與轉動運動對應的轉動軸線或者在技術上與之平行地伸展。
5、在一種優選的實施方案中，轉動角傳感器實施為絕對值轉動角傳感器。優選地，轉動角傳感器適合于多次回轉，尤其是在至少五轉、尤其是至少十轉、例如至少二十五轉的轉動角范圍內適合。優選地，轉動角傳感器具有用于限界其轉動角范圍的止擋范圍。
6、轉動角傳感器包括間距傳感器，其用于確定與軸向相對位置相關的、到測量對象的間距。測量對象可以是任意地定義的范圍、測量面、測量點或者諸如此類的。測量對象可以是轉動角傳感器的組成部分、尤其是構件中的一個。但是，測量對象也可以與第一構件和第二構件分開地實施，例如是外部設備的一部分。
7、特別優選地，間距傳感器實施為非接觸式間距傳感器，由此，為了確定與測量對象的間距，不需要與測量對象直接的物理接觸。優選地，間距傳感器由相對彼此不可運動的部件組成。優選地，第一螺紋和第二螺紋沿著轉動軸線伸展。優選地，間距傳感器由第一構件和/或第二構件徑向地包圍，由此確保更好地保護間距傳感器以免受環境影響。
8、一般而言優選地，至少第一螺紋或者第二螺紋具有保持不變的螺紋幾何形狀、尤其是貫通的螺紋邊、尤其是恒定的螺紋深度、尤其是恒定的螺距。這使得螺紋能夠可靠地被導向地相互嚙合。在一種實施方式中，兩個螺紋中的至少一個區段式地中斷地實施，這尤其實現使用具有不同的螺紋的相應螺紋。
9、通過第一和第二構件借助于第一和第二螺紋的所說明的共同作用，轉動角傳感器可以特別簡單地構造，這實現轉動角傳感器的成本便宜的、尤其是適合大規模生產的并且穩健的設計。相對于常規的轉動角傳感器，將為了實現轉動角傳感器所必需的部件的數量降低到最小。此外，專利技術人發現，通過螺紋的適當協調，在使用具有較低精度的、價格便宜的間距傳感器時也確保用于工業目的而對轉動運動的準確檢測。
10、在一種實施方式中，第一螺紋與第一構件共同地和/或集成地制造。在一種實施方式中，第一螺紋與第一構件分開地制造并且與第一構件接合、尤其是形鎖合地接合。優選地，第一螺紋可以由與第一構件材料不同的材料制造。
11、在一種實施方式中，與第一螺紋共同作用的第二螺紋的至少一部分與第二構件共同地和/或集成地制造。這尤其可以適用于第二螺紋的軸向長度的至少50％、尤其是至少70％。在一種實施方式中，第二螺紋與第二構件分開地制造并且與第二構件接合，尤其是形鎖合地接合。優選地，第二螺紋可以由與第二構件材料不同的材料制造。
12、通過螺紋和構件的集成地制造進一步簡化轉動角傳感器的構造。
13、在一種優選的實施方式中，與第一螺紋共同作用的第二螺紋的至少一部分與間距傳感器的至少一個區域集成地制造。這尤其可以適用于第二螺紋的軸向長度的至少50％、尤其是至少70％。
14、間距傳感器可以包括傳感器殼體和傳感器部件，其中，傳感器殼體尤其是流體密封地包圍傳感器部件。傳感器部件用于檢測到測量對象的間距。通過傳感器殼體以簡單的方式保護傳感器部件。優選地，間距傳感器的以上所提到的區域是傳感器殼體的一部分。即，第二螺紋的一部分或者第二螺紋可以設置在傳感器殼體上，尤其是與該傳感器殼體集成地制造。尤其是，傳感器殼體由金屬制造，這一方面確保對傳感器部件的更好地保護，并且另一方面在螺紋集成地實施的情況下實現與由塑料制造的第一螺紋的有利的滑動配對。
15、在一種實施方式中，第二螺紋實施為指向第一構件的內螺紋。在一種實施方式中，第二螺紋實施為指向第一構件的外螺紋。尤其是，第一螺紋指向間距傳感器。
16、根據一種有利的實施方式，至少第一螺紋或者第二螺紋(也就是說，尤其是第一螺紋和第二螺紋)具有至少40°、尤其是至少55°、尤其是在55°和65°之間的螺紋斷面角(flankenwinkel)。螺紋斷面本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種轉動角傳感器(100，200，304)、尤其是絕對值轉動角傳感器，其用于進行轉動運動檢測，尤其是用于多次回轉，其包括：
2.根據權利要求1所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
3.根據權利要求1或2中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
4.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
5.根據權利要求3所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
6.根據權利要求4所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
7.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
8.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
9.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
10.根據以上權利要求中任一項所述的、尤其是根據權利要求9所述的轉動角傳感器(100，200，304)，其特征在于，所述測量對象(104，204)實施為板、尤其是由金屬制造的板，
11.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
12.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
13.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
14.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
15.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
16.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
17.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，其特征在于，所述第一構件(101，201)一體地實施和/或所述第二構件(102，202)一體地實施，其中，此外尤其是所述第一構件(101，201)和/或所述第二構件(102，202)實施為注塑件。
18.一種用于卷繞和展開管線導向裝置(301)、尤其是能量引導鏈的設備(300)，所述能量引導鏈用于對管線、線纜、軟管或者諸如此類的在第一接頭位置和能相對于所述第一接頭位置相對運動的第二接頭位置之間進行受保護地導向；所述設備包括能轉動地支承在保持裝置(302)上的、用于卷繞和展開所述管線導向裝置(301)的滾筒(303)；
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種轉動角傳感器(100，200，304)、尤其是絕對值轉動角傳感器，其用于進行轉動運動檢測，尤其是用于多次回轉，其包括：
2.根據權利要求1所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
3.根據權利要求1或2中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
4.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
5.根據權利要求3所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
6.根據權利要求4所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
7.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
8.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
9.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角傳感器(100，200，304)，
10.根據以上權利要求中任一項所述的、尤其是根據權利要求9所述的轉動角傳感器(100，200，304)，其特征在于，所述測量對象(104，204)實施為板、尤其是由金屬制造的板，所述板尤其是在軸向上保持在所述第一構件(101，201)上。
11.根據以上權利要求中任一項所述的轉動角...
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