【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種c型卡簧導入裝配機構。
技術介紹
1、目前，軸用c型卡簧是一種安裝在軸體上并用于阻止軸體上的零件沿軸向運動的緊固件。為了提高c型卡簧的安裝效率，很多企業采用自動化設備進行c型卡簧的安裝，在自動化設備中通過氣缸帶動推桿移動進而通過推桿推動c型卡簧移動以使c型卡簧卡在軸體上，譬如公開號為cn220863209u的中國專利中公開了一種自動卡簧安裝裝置，就能夠用于將c型卡簧安裝至軸體上。
2、其中，c型卡簧上設有卡槽，在安裝過程中c型卡簧上的卡槽需要始終對準軸體以確保c型卡簧能夠順利卡配安裝在軸體上。但是，實際裝配過程中發現當c型卡簧被推動移動時c型卡簧時常會發生角度偏轉，導致c型卡簧上的卡槽向一側偏斜而無法對準軸體，進而導致c型卡簧無法安裝到軸體上，導致安裝失敗并需要工作人員來排除故障，進而影響了安裝效率。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種c型卡簧導入裝配機構，它能夠防止c型卡簧發生角度偏轉，能夠保證c型卡簧上的卡槽對準軸體進而使c型卡簧成功安裝到軸體上，能夠提高安裝的成功率，進而能夠提高安裝的效率。
2、為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種c型卡簧導入裝配機構，它用于將c型卡簧裝配到軸體上，它包括基座、頂壓板、頂壓氣缸和推料機構；
3、所述基座上設有用于放置所述軸體的安裝孔；
4、所述基座上還設有位于所述安裝孔的后方并用于承接所述c型卡簧的接料工位，所述c型卡簧中具有兩個卡片
5、所述頂壓板連接在所述頂壓氣缸上，所述頂壓板上設有兩個頂壓部，所述頂壓部與所述c型卡簧上的卡片部一一對應；
6、所述頂壓氣缸連接在所述基座上，所述頂壓氣缸用于驅動所述頂壓板向后移動以使所述頂壓板上的兩個所述頂壓部分別抵住所述接料工位中的c型卡簧上的對應的卡片部；
7、所述推料機構用于抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并推動所述c型卡簧和所述頂壓板一起向前移動以使所述c型卡簧向前移動至卡在所述安裝孔中的軸體上。
8、進一步提供一種所述頂壓板的具體結構，所述頂壓板中還設有位于兩個所述頂壓部之間的開口槽，所述開口槽的開口方向朝向后方，當所述頂壓氣缸驅動所述頂壓板向后移動以使所述頂壓部抵住所述接料工位中的c型卡簧上的對應的卡片部時所述軸體卡配到所述開口槽中。
9、進一步提供一種所述推料機構的具體結構，所述推料機構包括推料部件和推料氣缸；
10、所述推料部件位于所述接料工位的后方并沿前后方向滑動連接在所述基座上；
11、所述推料氣缸與所述推料部件相連并用于驅動所述推料部件向前移動以使所述推料部件抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并將所述接料工位中的c型卡簧向前推至卡在所述安裝孔中的軸體上。
12、進一步提供一種所述推料部件的具體結構，所述推料部件包括連接座和推桿；
13、所述連接座和所述推桿均沿前后方向滑動連接在所述基座上；
14、所述推桿的前端部用于與所述接料工位中的c型卡簧相抵；
15、所述推桿的后端部與所述連接座相連；
16、所述推料氣缸連接在所述基座上并與所述連接座相連并用于驅動所述連接座向前移動。
17、進一步，所述連接座上設有抵接部，所述基座上連接有用于在所述連接座向前移動到位時與所述抵接部相抵的防撞器。
18、進一步，所述軸體上設有用于裝配所述c型卡簧的環形槽；
19、所述基座中安裝有用于檢測所述安裝孔中的軸體是否裝反的第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與安裝在所述安裝孔中的軸體上的環形槽對齊并用于發射光線穿過所述環形槽的外周部。
20、進一步，所述基座中設有進料通道和導入通道；
21、所述安裝孔設于所述導入通道中；
22、所述進料通道的一端部與所述導入通道的一端部相連通；
23、所述接料工位設于所述進料通道和所述導入通道的連通處。
24、進一步，所述c型卡簧導入裝配機構還包括防轉機構，所述防轉機構包括連接支架、伸縮氣缸和引導桿；
25、所述基座上設有與所述導入通道連通的滑槽，所述引導桿滑動設置在所述滑槽中；
26、所述連接支架連接在所述基座上；
27、所述伸縮氣缸連接在所述連接支架上，所述伸縮氣缸還與所述引導桿相連并用于驅動所述引導桿移動至伸入所述導入通道中或退出所述導入通道；
28、所述c型卡簧從所述進料通道中移動至所述接料工位中的過程中，所述c型卡簧上的卡片部與伸入所述導入通道中的引導桿相抵以防止所述c型卡簧發生角度偏轉。
29、進一步，所述基座包括座體和托架，所述安裝孔設于所述座體上，所述托架連接在所述座體上并位于所述安裝孔的下方，所述軸體的下端部穿過所述安裝孔后與所述托架相抵以便通過所述托架托住所述安裝孔中的軸體。
30、進一步，所述托架上連接有用于檢測所述軸體的下端部是否抵在所述托架上的第二光電傳感器。
31、采用了上述技術方案后，首先將軸體插入所述安裝孔中，將c型卡簧輸送到所述接料工位中，然后所述頂壓氣缸驅動所述頂壓板向后移動以使所述頂壓板上的兩個頂壓部分別抵住所述接料工位中的c型卡簧上的對應的卡片部，然后所述推料機構抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并推動所述c型卡簧和所述頂壓板一起向前移動以使所述c型卡簧向前移動至卡在所述安裝孔中的軸體上，進而完成將c型卡簧安裝到軸體上。其中，在所述推料機構推動c型卡簧向前移動的過程中所述頂壓板上的兩個頂壓部始終頂緊所述c型卡簧上的兩個卡片部，進而能夠防止c型卡簧在移動過程中發生角度偏轉，進而能夠保證c型卡簧上的卡槽始終對準所述安裝孔中的軸體進而使c型卡簧能夠成功安裝到軸體上，不僅提高了c型卡簧安裝的成功率，進而還提高了安裝的效率。并且，在所述c型卡簧和所述頂壓板一起向前移動的過程中，所述頂壓氣缸被推動逐步縮回，所述頂壓氣缸用于向所述頂壓板施加一個向后的力以使所述頂壓板上的頂壓部始終頂緊所述c型卡簧上的卡片部。
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1.一種C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，它用于將C型卡簧(1)裝配到軸體(2)上，它包括基座(100)、頂壓板(3)、頂壓氣缸(4)和推料機構；
2.根據權利要求1所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述頂壓板(3)中還設有位于兩個所述頂壓部(9)之間的開口槽(10)，所述開口槽(10)的開口方向朝向后方，當所述頂壓氣缸(4)驅動所述頂壓板(3)向后移動以使所述頂壓部(9)抵住所述接料工位(6)中的C型卡簧(1)上的對應的卡片部(7)時所述軸體(2)卡配到所述開口槽(10)中。
3.根據權利要求1所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述推料機構包括推料部件和推料氣缸(11)；
4.根據權利要求3所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述推料部件包括連接座(12)和推桿(13)；
5.根據權利要求4所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述連接座(12)上設有抵接部(14)，所述基座(100)上連接有用于在所述連接座(12)向前移動到位時與所述抵接部(14)相抵的防撞器(15)。
6.根據權利要求1所述的C型
7.根據權利要求1所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述基座(100)中設有進料通道(20)和導入通道(21)；
8.根據權利要求7所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，還包括防轉機構，所述防轉機構包括連接支架(22)、伸縮氣缸(23)和引導桿(24)；
9.根據權利要求1所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述基座(100)包括座體(26)和托架(27)，所述安裝孔(5)設于所述座體(26)上，所述托架(27)連接在所述座體(26)上并位于所述安裝孔(5)的下方，所述軸體(2)的下端部穿過所述安裝孔(5)后與所述托架(27)相抵以便通過所述托架(27)托住所述安裝孔(5)中的軸體(2)。
10.根據權利要求9所述的C型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述托架(27)上連接有用于檢測所述軸體(2)的下端部是否抵在所述托架(27)上的第二光電傳感器(28)。
...【技術特征摘要】
1.一種c型卡簧導入裝配機構，其特征在于，它用于將c型卡簧(1)裝配到軸體(2)上，它包括基座(100)、頂壓板(3)、頂壓氣缸(4)和推料機構；
2.根據權利要求1所述的c型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述頂壓板(3)中還設有位于兩個所述頂壓部(9)之間的開口槽(10)，所述開口槽(10)的開口方向朝向后方，當所述頂壓氣缸(4)驅動所述頂壓板(3)向后移動以使所述頂壓部(9)抵住所述接料工位(6)中的c型卡簧(1)上的對應的卡片部(7)時所述軸體(2)卡配到所述開口槽(10)中。
3.根據權利要求1所述的c型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述推料機構包括推料部件和推料氣缸(11)；
4.根據權利要求3所述的c型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述推料部件包括連接座(12)和推桿(13)；
5.根據權利要求4所述的c型卡簧導入裝配機構，其特征在于，所述連接座(12)上設有抵接部(14)，所述基座(100)上連接有用于在所述連接座(12)向前移動到位時與所述抵接部(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚偉，雷佛昌，何苗，
申請(專利權)人：江蘇銘納陽智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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