【技術實現步驟摘要】
本技術屬于標定板，具體的說，是涉及一種應用于工業視覺機器人的三維標定板。
技術介紹
1、三維標定板，即標定板，其主要應用于機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變，確定物理尺寸和像素間的換算關系等。在實際操作過程中使用標定板時，若標定板的亮度不足，則易導致標定板成像過曝，過曝會導致特征輪廓的提取偏移，影響圓心提取的準確性、焦距和清晰度，針對上述問題，現有技術中主要采用使用外置的打光燈對標定板進行打光，以保證標定板的亮度足夠，但是，針對大尺寸標定板，例如長度尺寸為5m到10m的標定板，這類標定板的高度一般為1～2m，這就導致采用輔助打光燈打光后，標定板兩側邊緣位置的亮度相較于標定板中心和上下兩端的亮度會有明顯的衰減，從而影響視覺相機標定效果。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種應用于工業視覺機器人的三維標定板，以解決現有技術所存在的技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術采取的技術方案如下：
3、一種應用于工業視覺機器人的三維標定板，包括標定板，設置在所述標定板兩側并沿縱向布置的軌道，設置在所述軌道上并可以沿所述軌道移動的補光機構，以及設置在所述補光機構上的鎖定機構；所述補光機構包括位于后端并與所述軌道配合的滑塊，和位于前端并與所述滑塊呈一體結構的補光盒，所述補光盒內部中空且其一端朝向所述標定板，并在該端設置有補光窗口，在所述補光盒的一端內側、圍繞所述補光窗口設置有若干led燈珠，在所述補光盒的另一端內壁設置有與所述led燈珠配合
4、進一步的，所述滑塊的一端面開設有與所述軌道匹配的滑槽。
5、進一步的，所述軌道與所述標定板呈一體結構，并在其上下兩端均設置有限位塊。
6、進一步的，所述鎖定機構包括設置在所述滑塊上的鎖柄，與所述鎖柄的中部轉動連接的鎖桿，以及套接在所述鎖桿上的彈簧；所述鎖桿的端部伸入至所述滑塊內并在該端部設置有用于壓住所述軌道的壓塊，所述彈簧的下端與所述壓塊連接。
7、進一步的，在所述滑塊的另一端端面上設置有供所述鎖桿穿過的通孔，在所述滑塊內設置有與所述通孔和所述滑槽連通的腔體，所述壓塊和彈簧位于所述腔體內，且所述彈簧的上端抵接所述腔體的上端。
8、進一步的，在所述壓塊的底部還設置有摩擦條紋。
9、與現有技術相比，本技術具備以下有益效果：
10、本技術基于大尺寸標定板，在大尺寸標定板的左右兩側設置有軌道，通過軌道安裝有補光機構和鎖定機構，其中，補光機構采用led燈珠和漫反射板的配合，實現對大尺寸標定板左右兩側進行補光，其與外置的打光燈相配合使用，以保證大尺寸標定板兩側的亮度充足；同時，基于軌道、滑塊和鎖定機構的結構設置，可以根據補光需要，調節補光機構在縱向方向上的相對位置，補光實現更靈活。
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1.一種應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于，包括標定板(3)，設置在所述標定板(3)兩側并沿縱向布置的軌道(4)，設置在所述軌道(4)上并可以沿所述軌道(4)移動的補光機構(5)，以及設置在所述補光機構(5)上的鎖定機構；所述補光機構(5)包括位于后端并與所述軌道(4)配合的滑塊(6)，和位于前端并與所述滑塊(6)呈一體結構的補光盒(7)，所述補光盒(7)內部中空且其一端朝向所述標定板(3)，并在該端設置有補光窗口(8)，在所述補光盒(7)的一端內側、圍繞所述補光窗口(8)設置有若干LED燈珠(9)，在所述補光盒(7)的另一端內壁設置有與所述LED燈珠(9)配合使用的漫反射板(10)。
2.根據權利要求1所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：所述滑塊(6)的一端面開設有與所述軌道(4)匹配的滑槽(11)。
3.根據權利要求2所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：所述軌道(4)與所述標定板(3)呈一體結構，并在其上下兩端均設置有限位塊(12)。
4.根據權利要求3所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征
5.根據權利要求4所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：在所述滑塊(6)的另一端端面上設置有供所述鎖桿(14)穿過的通孔(16)，在所述滑塊(6)內設置有與所述通孔(16)和所述滑槽(11)連通的腔體(17)，所述壓塊(15)和彈簧(1)位于所述腔體(17)內，且所述彈簧(1)的上端抵接所述腔體(17)的上端。
6.根據權利要求5所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：在所述壓塊(15)的底部還設置有摩擦條紋(2)。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于，包括標定板(3)，設置在所述標定板(3)兩側并沿縱向布置的軌道(4)，設置在所述軌道(4)上并可以沿所述軌道(4)移動的補光機構(5)，以及設置在所述補光機構(5)上的鎖定機構；所述補光機構(5)包括位于后端并與所述軌道(4)配合的滑塊(6)，和位于前端并與所述滑塊(6)呈一體結構的補光盒(7)，所述補光盒(7)內部中空且其一端朝向所述標定板(3)，并在該端設置有補光窗口(8)，在所述補光盒(7)的一端內側、圍繞所述補光窗口(8)設置有若干led燈珠(9)，在所述補光盒(7)的另一端內壁設置有與所述led燈珠(9)配合使用的漫反射板(10)。
2.根據權利要求1所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：所述滑塊(6)的一端面開設有與所述軌道(4)匹配的滑槽(11)。
3.根據權利要求2所述的應用于工業視覺機器人的三維標定板，其特征在于：所述軌道(4)與所述標定板(3)呈一體結構，并...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周闖，李幫祿，陳敏，
申請(專利權)人：之視科技上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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