【技術實現步驟摘要】
本技術涉及檢測設備，尤其涉及一種上下料的pcb檢測機。
技術介紹
1、現有的pcb在生產的過程中，絕大部分工序（例如內層線路、外層線路、阻焊后、字符后、fqc等）完成后均需對pcb進行檢驗。
2、例如，申請號為cn202020560909.3的技術專利所提出的pcb板檢測裝置，其中，所述裝載板可上下滑動的設置在所述探針座的上方，所述裝載板的上端面凹設有一可容納待測pcb板的定位槽，所述定位槽的底部凹設有多個測試孔，所述測試孔分別與待測pcb板的檢測接觸點相對應設置，所述測試探針?分別上下活動的穿設于所述測試孔內設置，并與待測pcb板的檢測接觸點抵接電連接，所述滑板上下滑動的設置在所述立板的前端壁上，所述壓桿分別可拆卸的設置在所述滑板的下端壁上，并隨所述滑板上下滑動設置，且所述壓桿的下端部均分別可與所述定位槽?的底部抵接設置，所述測試探針的下端部分別與測試儀器電連接。
3、然而，上述pcb板的上下料工作會耗費大量的時間，以致于檢測效率低。
技術實現思路
1、有鑒于此，有必要提供一種上下料的pcb檢測機，用以解決現有的檢測裝置中的pcb板的上下料工作會耗費大量的時間，以致于檢測效率低的問題。
2、本技術提供一種上下料的pcb檢測機，包括機架、檢測組件和移料組件，所述機架具有進料端、第一出料端和第二出料端，所述檢測組件包括固定設于所述機架上的檢測件以及至少兩個承載件，至少兩個所述承載件均與所述機架滑動連接、并可交替移動至正對著所述檢測件的位置處，所述移
3、進一步的，所述檢測件包括龍門架、相機和led燈，所述龍門架與所述機架固定連接，所述相機和所述led燈均安裝于所述龍門架上。
4、進一步的，所述相機的數量為兩個，所述檢測件包括兩個滑塊、滑軌以及兩個鎖止螺釘，所述滑軌固定設置于所述龍門架上，兩個所述相機分別經由兩個所述滑塊與所述滑軌滑動連接，兩個所述鎖止螺釘的自由端分別穿過兩個所述滑塊并可與所述龍門架抵接。
5、進一步的，所述承載件包括托盤、導軌和驅動件，所述導軌和所述驅動件均固定設置于所述機架上，所述托盤與所述導軌滑動連接，所述驅動件的輸出端與所述托盤連接，用以驅動所述托盤滑動。
6、進一步的，所述承載件的數量為兩個，兩個所述托盤沿豎直方向依次布置且沿水平方向滑動，上方的所述托盤兩側的底部分別經由兩個所述導軌與所述機架滑動連接，下方的所述托盤的底部經由所述導軌與所述機架滑動連接。
7、進一步的，所述驅動件包括電機和絲杠，所述電機與所述機架固定連接，所述電機的輸出端與所述絲杠連接，所述絲杠與所述機架轉動連接，所述絲杠穿過所述托盤底部設置的螺紋套設置。
8、進一步的，所述進料端為所述進料傳送帶，所述第一出料端為ok傳送帶，所述第二出料端為ng傳送帶。
9、進一步的，所述進料傳送帶的末端位置處安裝有擋條，還包括三個感應器，其中一所述感應器安裝于所述進料傳送帶的末端位置處，當所述感應器感應到pcb板時，所述進料傳送帶停止，另外兩個所述感應器分別安裝于所述ok傳送帶和所述ng傳送帶的首端位置處，當所述感應器感應到pcb板時，所述ok傳送帶或所述ng傳送帶動作。
10、進一步的，所述移料組件包括機械手和吸附件，所述機械手安裝于所述機架上，所述機械手的執行末端與所述吸附件連接，所述吸附件用以吸附pcb板。
11、進一步的，所述移料組件包括連接板和多個調節板，所述機械手的執行末端與所述連接板連接，所述吸附件具有多個吸附端，多個所述吸附端分別與多個所述調節板連接，多個所述調節板與所述連接板滑動和/或轉動連接。
12、與現有技術相比，將待檢測的pcb板放置于進料端上，移料組件將pcb板抓取至承載件上，承載件可移動至正對著檢測件的位置處，檢測件對pcb板進行檢測，檢測完畢后，移料組件可將合格品和殘次品分別移至第一出料端和第二出料端上，從而完成分揀功能，同時，在上述過程中，每當檢測完一個pcb板后，另一承載件可帶動其上放置的待檢測的pcb板移動至正對著檢測件的位置處，可實現連續性檢測功能，節省時間，提高檢測效率。
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1.一種上下料的PCB檢測機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述檢測件包括龍門架、相機和LED燈，所述龍門架與所述機架固定連接，所述相機和所述LED燈均安裝于所述龍門架上。
3.根據權利要求2所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述相機的數量為兩個，所述檢測件包括兩個滑塊、滑軌以及兩個鎖止螺釘，所述滑軌固定設置于所述龍門架上，兩個所述相機分別經由兩個所述滑塊與所述滑軌滑動連接，兩個所述鎖止螺釘的自由端分別穿過兩個所述滑塊并可與所述龍門架抵接。
4.根據權利要求1所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述承載件包括托盤、導軌和驅動件，所述導軌和所述驅動件均固定設置于所述機架上，所述托盤與所述導軌滑動連接，所述驅動件的輸出端與所述托盤連接，用以驅動所述托盤滑動。
5.根據權利要求4所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述承載件的數量為兩個，兩個所述托盤沿豎直方向依次布置且沿水平方向滑動，上方的所述托盤兩側的底部分別經由兩個所述導軌與所述機架滑動連接，下方的所述托盤的底部經由所述導
6.根據權利要求4所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述驅動件包括電機和絲杠，所述電機與所述機架固定連接，所述電機的輸出端與所述絲杠連接，所述絲杠與所述機架轉動連接，所述絲杠穿過所述托盤底部設置的螺紋套設置。
7.根據權利要求1所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述進料端為進料傳送帶，所述第一出料端為OK傳送帶，所述第二出料端為NG傳送帶。
8.根據權利要求7所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述進料傳送帶的末端位置處安裝有擋條，還包括三個感應器，其中一所述感應器安裝于所述進料傳送帶的末端位置處，當所述感應器感應到PCB板時，所述進料傳送帶停止，另外兩個所述感應器分別安裝于所述OK傳送帶和所述NG傳送帶的首端位置處，當所述感應器感應到PCB板時，所述OK傳送帶或所述NG傳送帶動作。
9.根據權利要求1所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述移料組件包括機械手和吸附件，所述機械手安裝于所述機架上，所述機械手的執行末端與所述吸附件連接，所述吸附件用以吸附PCB板。
10.根據權利要求9所述的上下料的PCB檢測機，其特征在于，所述移料組件包括連接板和多個調節板，所述機械手的執行末端與所述連接板連接，所述吸附件具有多個吸附端，多個所述吸附端分別與多個所述調節板連接，多個所述調節板與所述連接板滑動和/或轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種上下料的pcb檢測機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上下料的pcb檢測機，其特征在于，所述檢測件包括龍門架、相機和led燈，所述龍門架與所述機架固定連接，所述相機和所述led燈均安裝于所述龍門架上。
3.根據權利要求2所述的上下料的pcb檢測機，其特征在于，所述相機的數量為兩個，所述檢測件包括兩個滑塊、滑軌以及兩個鎖止螺釘，所述滑軌固定設置于所述龍門架上，兩個所述相機分別經由兩個所述滑塊與所述滑軌滑動連接，兩個所述鎖止螺釘的自由端分別穿過兩個所述滑塊并可與所述龍門架抵接。
4.根據權利要求1所述的上下料的pcb檢測機，其特征在于，所述承載件包括托盤、導軌和驅動件，所述導軌和所述驅動件均固定設置于所述機架上，所述托盤與所述導軌滑動連接，所述驅動件的輸出端與所述托盤連接，用以驅動所述托盤滑動。
5.根據權利要求4所述的上下料的pcb檢測機，其特征在于，所述承載件的數量為兩個，兩個所述托盤沿豎直方向依次布置且沿水平方向滑動，上方的所述托盤兩側的底部分別經由兩個所述導軌與所述機架滑動連接，下方的所述托盤的底部經由所述導軌與所述機架滑動連接。
6.根據權利要求4所述的上下料的pcb檢測機，其特征在于，所述驅動件包括電機和絲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武平，陳良峰，胡斌，何自立，鄧穩，
申請(專利權)人：珠海市龍昌電路科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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