【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械加工的,特別是涉及機器人生產用軸狀零部件上料機構。
技術介紹
1、在現代工業生產中,尤其是在機器人制造領域,軸狀零部件如傳動軸、轉軸、軸承套筒等是不可或缺的關鍵組成部分。其生產過程中的上料與加工精度直接影響著最終產品的性能與使用壽命,然而,現有的軸狀零部件上料與加工方式存在諸多問題與挑戰,傳統的上料機構再進行換料時只能停機等待,影響后續加工效率。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題,本技術提供一種提高加工效率的機器人生產用軸狀零部件上料機構。
2、作為優選,包括:
3、安裝基座和支撐組件,安裝基座上設置有多組導向件,多組導向件上設置有移動件,移動件一側對稱分別設置有連接件,連接件上設置有驅動電機,驅動電機輸出端設置有夾持卡盤,安裝基座上設置有驅動組件,驅動組件用于移動件帶動兩組驅動電機工作位置進行調節;
4、加工組件,加工組件設置于安裝基座上,加工組件用于兩組夾持卡盤上夾持的軸件進行加工。
5、進一步地,加工組件包括對稱設置于安裝基座上的兩組固定件,兩組固定件通孔處設置有螺紋桿,螺紋桿設置于安裝件螺紋通孔內部,安裝件安裝孔內設置有傳動件,兩組固定件內孔處設置有傳導件,傳導件設置于傳動件多棱型內孔中,安裝件上還包括設置傳導組件。
6、作為優選,傳導組件包括設置于安裝件上的加工輪,加工輪通腔內部設置有內齒圈,傳動件上同軸設置有第一齒輪,第一齒輪與內齒圈嚙合傳動連接。
7、進一步地,螺紋桿上同軸設置有
8、作為優選,支撐組件包括設置于移動件上的兩組輔助件,輔助件孔槽處設置有定位件,定位件上同軸設置有支撐卡盤,支撐卡盤與同側的驅動電機同軸線安裝。
9、進一步地,安裝件定位孔內插拔設置有限位件,限位件上設置有隔離件,隔離件槽孔處設置有螺栓,螺栓與安裝件螺紋孔配合連接。
10、作為優選,驅動組件包括設置于移動件上的延伸件,延伸件穿過安裝基座通槽位于安裝基座內部,安裝基座內部設置有氣缸,氣缸輸出端設置于延伸件上。
11、進一步地,安裝基座上設置有多組調節支腳。
12、作為優選,一組固定件上設置有保護件,第二齒輪和第三齒輪位于保護件槽腔內部。
13、進一步地,輔助件與移動件連接位置可進行調節。
14、與現有技術相比本技術的有益效果為:通過在安裝基座上設置多組導向件,并使移動件與其滑動配合,構建了一套精確、穩定的軸狀零部件輸送系統,移動件與安裝基座的滑動連接確保了零部件在輸送過程中不會偏離預定路徑,提高了上料精度,兩側對稱設置的連接件上搭載驅動電機及其夾持卡盤,能夠精確、牢固地夾持軸件并將其送至加工組件,為后續精密加工提供了可靠保障,驅動組件設置于安裝基座上,能夠精確調控兩組驅動電機的工作位置,加工組件位于安裝基座上,兩組驅動電機分置于其兩端,使一側的夾持卡盤上的軸件進行加工時,另一側的夾持卡盤上的軸件進行拆裝更換,這種雙工位設計顯著提高了設備的加工能力與產出效率,特別適用于大批量、連續生產的軸類零部件生產線,有助于縮短生產周期,降低單位成本。
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1.機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述加工組件包括對稱設置于安裝基座上的兩組固定件,兩組所述固定件通孔處設置有螺紋桿,所述螺紋桿設置于安裝件螺紋通孔內部,所述安裝件安裝孔內設置有傳動件,兩組所述固定件內孔處設置有傳導件,所述傳導件設置于傳動件多棱型內孔中,所述安裝件上還包括設置傳導組件。
3.如權利要求2所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述傳導組件包括設置于安裝件上的加工輪,所述加工輪通腔內部設置有內齒圈,所述傳動件上同軸設置有第一齒輪,所述第一齒輪與內齒圈嚙合傳動連接。
4.如權利要求2所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述螺紋桿上同軸設置有第二齒輪,所述傳導件上同軸設置有第三齒輪,所述第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動連接,一組所述固定件上設置有伺服電機,所述伺服電機輸出端與螺紋桿同軸配合連接。
5.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述支撐組件包括設置于移動件上的兩組輔助件,所述輔助件孔
6.如權利要求2所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述安裝件定位孔內插拔設置有限位件,所述限位件上設置有隔離件,所述隔離件槽孔處設置有螺栓,所述螺栓與安裝件螺紋孔配合連接。
7.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述驅動組件包括設置于移動件上的延伸件,所述延伸件穿過安裝基座通槽位于安裝基座內部,所述安裝基座內部設置有氣缸,所述氣缸輸出端設置于延伸件上。
8.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述安裝基座上設置有多組調節支腳。
9.如權利要求4所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,一組所述固定件上設置有保護件,所述第二齒輪和第三齒輪位于保護件槽腔內部。
10.如權利要求5所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述輔助件與移動件連接位置可進行調節。
...【技術特征摘要】
1.機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述加工組件包括對稱設置于安裝基座上的兩組固定件,兩組所述固定件通孔處設置有螺紋桿,所述螺紋桿設置于安裝件螺紋通孔內部,所述安裝件安裝孔內設置有傳動件,兩組所述固定件內孔處設置有傳導件,所述傳導件設置于傳動件多棱型內孔中,所述安裝件上還包括設置傳導組件。
3.如權利要求2所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述傳導組件包括設置于安裝件上的加工輪,所述加工輪通腔內部設置有內齒圈,所述傳動件上同軸設置有第一齒輪,所述第一齒輪與內齒圈嚙合傳動連接。
4.如權利要求2所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述螺紋桿上同軸設置有第二齒輪,所述傳導件上同軸設置有第三齒輪,所述第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動連接,一組所述固定件上設置有伺服電機,所述伺服電機輸出端與螺紋桿同軸配合連接。
5.如權利要求1所述的機器人生產用軸狀零部件上料機構,其特征在于,所述支撐組...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊鵬,
申請(專利權)人:蘇州海基精密科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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