【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電子電路，特別是涉及一種采樣裝置和采樣方法。
技術介紹
1、在電子電路技術中，不同額定電流的驅動電路和電機，需要適配不同測量量程的采樣電路進行電流信號的采集，以提高測量的準確度。
2、傳統技術中，將一個采樣電阻串聯在電機母線上，通過采樣電阻的兩端的差分電壓對驅動電路和電機所在回路上的電路電流進行采樣，但是在電路電流較小時，該采樣電路獲取的采樣電流的精度較低。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高電流采樣精度的采樣裝置和采樣方法。
2、第一方面，本申請提供了一種采樣裝置，包所述采樣裝置包括電機、驅動電路和與所述電機的至少兩相輸出端連接的至少兩個采樣電路，一相輸出端對應一個采樣電路；所述采樣電路包括第一采樣電阻電路、第二采樣電阻電路、所述第一采樣電阻電路對應的第一放大器、所述第二采樣電阻電路對應的第二放大器、處理器；
3、所述第一放大器，用于對所述第一采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第一電壓信號；
4、所述第二放大器，用于對所述第二采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第二電壓信號；
5、所述處理器，用于根據第一參考電壓和所述第二電壓信號確定電壓輸出結果，并根據所述電壓輸出結果從所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中確定待輸出電壓信號，并對所述待輸出電壓信號進行處理得到采樣電流。
6、在其中一個實施例中，所述處理器包括比較器、開關選擇器和控制器，所述比較器的第一端
7、所述比較器，用于根據所述比較器的第一參考電壓和所述第二電壓信號確定電壓輸出結果；
8、所述開關選擇器，用于根據所述電壓輸出結果從所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中確定待輸出電壓信號；
9、所述控制器，用于對所述待輸出電壓信號進行處理得到采樣電流。
10、在其中一個實施例中，所述比較器，用于若所述第二電壓信號不小于所述第一參考電壓，則確定所述電壓輸出結果為高電平輸出結果；
11、所述比較器，還用于若所述第二電壓信號小于所述第一參考電壓，則確定所述電壓輸出結果為低電平輸出結果。
12、在其中一個實施例中，所述第一放大器與所述第一采樣電阻電路的兩端連接，所述第二放大器與所述第二采樣電阻電路的兩端連接；
13、所述第一采樣電阻電路設置于所述電機和所述第二采樣電阻電路之間，所述第二采樣電阻電路與所述驅動電路連接。
14、在其中一個實施例中，所述第一采樣電阻電路包括第一采樣電阻，所述第二采樣電阻電路包括第二采樣電阻；
15、所述第一采樣電阻的第一端與所述第一放大器的第二端和所述電機的第一相輸出端連接，所述第一采樣電阻的第二端與所述第二采樣電阻的第一端、所述第一放大器的第三端連接；
16、所述第二采樣電阻的第一端與所述第二放大器的第二端連接，所述第二采樣電阻的第二端與所述驅動電路的輸出端和所述第二放大器的第三端連接。
17、在其中一個實施例中，所述開關選擇器，用于若所述電壓輸出結果為所述高電平輸出結果，則確定所述第一電壓信號為所述待輸出電壓信號；
18、所述開關選擇器，還用于若所述電壓輸出結果為所述低電平輸出結果，則確定所述第二電壓信號為所述待輸出電壓信號。
19、在其中一個實施例中，所述控制器包括模數轉換器、io接口和控制單元；
20、所述模數轉換器，用于將所述待輸出電壓信號轉換為數字信號，并將所述數字信號發送至所述控制單元；
21、所述io接口，用于識別所述電壓輸出結果，并將所述電壓輸出結果的識別結果發送至所述控制單元；所述識別結果為低電平輸出結果或高電平輸出結果；
22、所述控制單元，用于根據所述識別結果對應的處理算法對所述數字信號進行分析處理得到采樣電流。
23、在其中一個實施例中，所述第一放大器，用于確定所述第一采樣電阻電路的差分電壓和所述第一放大器的第一放大倍數的第一乘積結果，并根據所述第一乘積結果和所述第一放大器的第二參考電壓的求和結果，確定所述第一電壓信號；
24、所述第二放大器，用于確定所述第二采樣電阻電路的差分電壓和所述第二放大器的第二放大倍數的第二乘積結果，并根據所述第二乘積結果和所述第二放大器的第三參考電壓的求和結果，確定所述第二電壓信號。
25、在其中一個實施例中，所述第一放大倍數和所述第一采樣電阻電路的第一阻值根據所述電機的第一量程的最大電流和所述模數轉換器的輸入電壓確定；
26、所述第二放大倍數和所述第二采樣電阻電路的第二阻值根據所述電機的第二量程的最大電流和所述模數轉換器的輸入電壓確定；
27、其中，所述第一量程大于所述第二量程。
28、第二方面，本申請還提供了一種采樣方法，其特征在于，所述方法應用于如上述第一方面任一項所述的采樣裝置，所述方法包括：
29、對第一采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第一電壓信號；
30、對第二采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第二電壓信號；
31、根據第一參考電壓和所述第二電壓信號確定電壓輸出結果，并根據所述電壓輸出結果從所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中確定待輸出電壓信號，并對所述待輸出電壓信號進行處理得到采樣電流。
32、第三方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
33、對第一采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第一電壓信號；
34、對第二采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第二電壓信號；
35、根據第一參考電壓和所述第二電壓信號確定電壓輸出結果，并根據所述電壓輸出結果從所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中確定待輸出電壓信號，并對所述待輸出電壓信號進行處理得到采樣電流。
36、第四方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
37、對第一采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第一電壓信號；
38、對第二采樣電阻電路上的差分電壓進行放大處理，得到第二電壓信號；
39、根據第一參考電壓和所述第二電壓信號確定電壓輸出結果，并根據所述電壓輸出結果從所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中確定待輸出電壓信號，并對所述待輸出電壓信號進行處理得到采樣電流。
40、上述采樣裝置和采樣方法，采樣裝置包括電機、驅動電路和與電機的至少兩相輸出端連接的至少兩個采樣電路，一相輸出端對應一個采樣電路；采樣電路包括第一采樣電阻電路、第二采樣電阻電路、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種采樣裝置，其特征在于，所述采樣裝置包括電機、驅動電路和與所述電機的至少兩相輸出端連接的至少兩個采樣電路，一相輸出端對應一個采樣電路；所述采樣電路包括第一采樣電阻電路、第二采樣電阻電路、所述第一采樣電阻電路對應的第一放大器、所述第二采樣電阻電路對應的第二放大器、處理器；
2.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述處理器包括比較器、開關選擇器和控制器，所述比較器的第一端與所述開關選擇器的第一端和所述第二放大器的第一端連接，所述比較器的第二端與所述開關選擇器的第二端和所述控制器連接，所述開關選擇器的第三端與所述控制器連接，所述開關選擇器的第四端與所述第一放大器的第一端連接；
3.根據權利要求2所述的采樣裝置，其特征在于，所述比較器，用于若所述第二電壓信號不小于所述第一參考電壓，則確定所述電壓輸出結果為高電平輸出結果；
4.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一放大器與所述第一采樣電阻電路的兩端連接，所述第二放大器與所述第二采樣電阻電路的兩端連接；
5.根據權利要求3所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一采樣電阻電
6.根據權利要求3所述的采樣裝置，其特征在于，所述開關選擇器，用于若所述電壓輸出結果為所述高電平輸出結果，則確定所述第一電壓信號為所述待輸出電壓信號；
7.根據權利要求2所述的采樣裝置，其特征在于，所述控制器包括模數轉換器、IO接口和控制單元；
8.根據權利要求7所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一放大器，用于確定所述第一采樣電阻電路的差分電壓和所述第一放大器的第一放大倍數的第一乘積結果，并根據所述第一乘積結果和所述第一放大器的第二參考電壓的求和結果，確定所述第一電壓信號；
9.根據權利要求8所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一放大倍數和所述第一采樣電阻電路的第一阻值根據所述電機的第一量程的最大電流和所述模數轉換器的輸入電壓確定；
10.一種采樣方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-9任一項所述的采樣裝置，所述方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種采樣裝置，其特征在于，所述采樣裝置包括電機、驅動電路和與所述電機的至少兩相輸出端連接的至少兩個采樣電路，一相輸出端對應一個采樣電路；所述采樣電路包括第一采樣電阻電路、第二采樣電阻電路、所述第一采樣電阻電路對應的第一放大器、所述第二采樣電阻電路對應的第二放大器、處理器；
2.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述處理器包括比較器、開關選擇器和控制器，所述比較器的第一端與所述開關選擇器的第一端和所述第二放大器的第一端連接，所述比較器的第二端與所述開關選擇器的第二端和所述控制器連接，所述開關選擇器的第三端與所述控制器連接，所述開關選擇器的第四端與所述第一放大器的第一端連接；
3.根據權利要求2所述的采樣裝置，其特征在于，所述比較器，用于若所述第二電壓信號不小于所述第一參考電壓，則確定所述電壓輸出結果為高電平輸出結果；
4.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一放大器與所述第一采樣電阻電路的兩端連接，所述第二放大器與所述第二采樣電阻電路的兩端連接；
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽梁建，楊旭東，汪全全，
申請(專利權)人：武漢聯影智融醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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