【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光雷達，尤其涉及一種激光接收裝置及激光雷達。
技術介紹
1、激光雷達越來越多地被應用于如無人駕駛等應用場景中，激光雷達包括光發射模組和光接收模組，其中，光發射模組用于發射出射激光，光接收模組用于接收回波激光。
2、光發射模組所發射的出射激光中有一部分激光沒有到達目標物體形成探測回波激光，而是直接被激光雷達的窗口片反射回來形成雜散回波激光，該雜散回波激光會激發光接收模組的光接收器，由于光接收模組的光接收器接收到雜散回波激光后需要一定的恢復時間，且光接收模組在該恢復時間內無法檢測近距離的探測回波激光，導致激光雷達存在一定范圍的探測盲區，造成激光雷達無法實現近距離目標物體的探測。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種激光接收裝置及激光雷達，能夠解決相關技術中光接收模組在恢復時間內無法檢測近距離的探測回波激光，導致激光雷達存在一定范圍的探測盲區，造成激光雷達無法實現近距離目標物體探測的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種激光接收裝置；該激光接收裝置包括光接收器、電源控制電路及調理放大電路；光接收器用于接收回波信號，并輸出接收電信號；電源控制電路與光接收器連接，電源控制電路用于控制光接收器的偏置電壓從起始偏壓值以預設變化率提升至飽和偏壓值，并在第一預設時刻之前小于擊穿電壓值，起始偏壓值小于擊穿電壓值，飽和偏壓值大于擊穿電壓值；調理放大電路與光接收器連接，用于對光接收器輸出的接收電信號放大和調整脈寬。
3、基于本申請實施例的激光接收裝置
4、第二方面，本申請實施例提供了一種激光雷達，該激光雷達包括激光發射裝置及上述的激光接收裝置，激光發射裝置用于出射發射信號。
5、基于本申請實施例中的激光雷達，具有上述激光接收裝置，能夠實現激光雷達的近距離探測，且能夠保證激光雷達的探測穩定性和準確性。
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1.一種激光接收裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路包括：
3.如權利要求2所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源模塊包括第一電壓源，所述開關切換模塊包括第一開關切換單元，所述第一電壓源通過所述第一開關切換單元與所述光接收器的陰極連接；
4.如權利要求3所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路還包括：
5.如權利要求3所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路還包括：
6.如權利要求1所述的激光接收裝置，其特征在于，所述激光接收裝置還包括：
7.如權利要求6所述的激光接收裝置，其特征在于，所述溫漂補償電路包括并聯連接的第三電阻和第一補償電阻，所述第三電阻的阻值不隨溫度變化，所述第一補償電阻的阻值隨溫度的升高而減小。
8.根據權利要求7所述的激光接收裝置，其特征在于，所述溫漂補償電路還包括與所述第三電阻、所述第一補償電阻均并聯的第二補償電阻，所述第二補償電阻的阻值隨溫度的升高而減小。
9.根據權利要求6所述的激光接收裝
10.根據權利要求9所述的激光接收裝置，其特征在于，所述濾波電路包括濾波電容，所述濾波電容與所述溫漂補償電路串聯連接，或者，所述濾波電容與所述溫漂補償電路并聯連接。
11.如權利要求1所述的激光接收裝置，其特征在于，所述調理放大電路包括耦合電容和放大器，所述耦合電容的第一極板與所述光接收器連接以用于輸入所述接收電信號，所述放大器的正端與直流電壓源連接，所述放大器的負端接地，所述放大器的同相輸入端與所述耦合電容的第二極板連接。
12.如權利要求11所述的激光接收裝置，其特征在于，所述調理放大電路還包括：
13.一種激光雷達，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種激光接收裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路包括：
3.如權利要求2所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源模塊包括第一電壓源，所述開關切換模塊包括第一開關切換單元，所述第一電壓源通過所述第一開關切換單元與所述光接收器的陰極連接；
4.如權利要求3所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路還包括：
5.如權利要求3所述的激光接收裝置，其特征在于，所述電源控制電路還包括：
6.如權利要求1所述的激光接收裝置，其特征在于，所述激光接收裝置還包括：
7.如權利要求6所述的激光接收裝置，其特征在于，所述溫漂補償電路包括并聯連接的第三電阻和第一補償電阻，所述第三電阻的阻值不隨溫度變化，所述第一補償電阻的阻值隨溫度的升高而減小。
8.根據權利要求7所述的激光接收裝置，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣猛，江申，譚超，鐘泰銘，
申請(專利權)人：深圳市速騰聚創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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