【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機，具體而言，涉及一種減振機構及無人機起落架。
技術介紹
1、無人機的起落架通常設置有減振結構來降低降落時的震動，為了降低減振結構的成本。
2、中國專利申請號為cn201920364600.4，公開了一種無人機起落架減振機構，該方案主要無人機降落瞬間，上密封腔空間瞬間變小，壓強變大，推動該封蓋向下運動，擠壓彈簧，致使下密封腔的壓強也變大，隨后上密封腔與下密封腔的高壓氣體通過節流孔板逐步達到平衡，該節流孔板仿照了流體在管道中流動時能量損耗的原理。
3、但本申請專利技術人在實現本申請實施例中的技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：
4、1.減振時，第二套筒縮回到第一套筒內，減振方向固定，當無人機由于風大而傾斜降落時，減振方向不與套筒的伸縮方向平行，導致減振效果變差；
5、2.由于采用氣壓減振，需要保證伸縮時的密封性，因此對加工精度要求較高，還需要設置密封圈，潤滑油等，造成結構成本高。
技術實現思路
1、為了彌補以上不足，本申請提供了一種減振機構及無人機起落架，旨在改善上述
技術介紹
中提到的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種減振機構，包括懸臂，所述懸臂外端鉸接有支腿，所述支腿向內折疊進所述懸臂內，所述懸臂上安裝有棘齒機構，所述棘齒機構與所述支腿上軸連接。
3、在一種具體的實施方案中，所述支腿外端設置有彎腳，所述彎腳凸出于所述懸臂。
4、在上述實現過程中，當支腿收納在懸臂
5、在一種具體的實施方案中，所述支腿上固定連接有緩沖墊，所述緩沖墊活動抵緊于所述懸臂。
6、在上述實現過程中，當支腿完全緩沖到底時，緩沖墊夾在懸臂和支腿之間，作為最后的緩沖和定位。
7、在一種具體的實施方案中，所述棘齒機構包括有棘輪，所述棘輪與所述支腿軸連接。
8、在一種具體的實施方案中，所述棘齒機構還包括有棘爪，所述棘爪與所述棘輪活動咬合。
9、在上述實現過程中，支腿偏轉時帶動棘輪旋轉，利用棘爪與棘輪的咬合來使支腿獲得單向阻尼偏轉的效果，消耗落地能量，起到減振的效果，在支腿收納時，棘爪也可以咬合在棘輪上，起到鎖定的效果。
10、在一種具體的實施方案中，所述棘齒機構還包括有殼體，所述棘爪與所述殼體滑動連接，所述殼體內設置有彈簧抵緊于所述棘爪。
11、在一種具體的實施方案中，所述殼體上螺接有調節螺絲，所述調節螺絲內端活動抵緊于所述彈簧后端。
12、在上述實現過程中，利用調節螺絲來調節彈簧的預壓縮程度，從而調節彈簧的彈性，進而調節棘爪與棘輪的咬合程度，可以調節阻尼的大小。
13、第二方面，本申請另提供一種無人機起落架，包括上述的減振機構。
14、與現有技術相比，本申請的有益效果是：支腿可以收納進懸臂內，縮小空間占用，也可以展開來獲得更大的支撐面積，提高支撐穩定性，由于支腿偏轉的特性，即使無人機傾斜降落也可以獲得較好的減振，由于采用棘齒機構來實現阻尼，降低了結構成本。
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1.一種減振機構，其特征在于，包括懸臂(10)，所述懸臂(10)外端鉸接有支腿(20)，所述支腿(20)向內折疊進所述懸臂(10)內，所述懸臂(10)上安裝有棘齒機構(30)，所述棘齒機構(30)與所述支腿(20)上軸連接。
2.根據權利要求1所述的一種減振機構，其特征在于，所述支腿(20)外端設置有彎腳(40)，所述彎腳(40)凸出于所述懸臂(10)。
3.根據權利要求2所述的一種減振機構，其特征在于，所述支腿(20)上固定連接有緩沖墊(50)，所述緩沖墊(50)活動抵緊于所述懸臂(10)。
4.根據權利要求3所述的一種減振機構，其特征在于，所述棘齒機構(30)包括有棘輪(31)，所述棘輪(31)與所述支腿(20)軸連接。
5.根據權利要求4所述的一種減振機構，其特征在于，所述棘齒機構(30)還包括有棘爪(32)，所述棘爪(32)與所述棘輪(31)活動咬合。
6.根據權利要求5所述的一種減振機構，其特征在于，所述棘齒機構(30)還包括有殼體(33)，所述棘爪(32)與所述殼體(33)滑動連接，所述殼體(33)內設置有彈
7.根據權利要求6所述的一種減振機構，其特征在于，所述殼體(33)上螺接有調節螺絲(35)，所述調節螺絲(35)內端活動抵緊于所述彈簧(34)后端。
8.一種無人機起落架，其特征在于，包括權利要求1-7任意一項所述的減振機構。
...【技術特征摘要】
1.一種減振機構，其特征在于，包括懸臂(10)，所述懸臂(10)外端鉸接有支腿(20)，所述支腿(20)向內折疊進所述懸臂(10)內，所述懸臂(10)上安裝有棘齒機構(30)，所述棘齒機構(30)與所述支腿(20)上軸連接。
2.根據權利要求1所述的一種減振機構，其特征在于，所述支腿(20)外端設置有彎腳(40)，所述彎腳(40)凸出于所述懸臂(10)。
3.根據權利要求2所述的一種減振機構，其特征在于，所述支腿(20)上固定連接有緩沖墊(50)，所述緩沖墊(50)活動抵緊于所述懸臂(10)。
4.根據權利要求3所述的一種減振機構，其特征在于，所述棘齒機構(30)包括有棘輪(31)，所述棘輪(31...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉帆，
申請(專利權)人：天津歐巡科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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