【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)上料，尤其涉及一種上料裝置及上料設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)如今機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或生產(chǎn)與管理過(guò)程在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的自動(dòng)化過(guò)程已經(jīng)成為了人們生產(chǎn)和生活的必然趨勢(shì)。因此在生產(chǎn)加工過(guò)程中，全自動(dòng)化科學(xué)的取料、上料在各個(gè)產(chǎn)業(yè)有著舉足輕重的地位。市場(chǎng)上的全自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，雖然能夠完成簡(jiǎn)單的取放工作，但在此過(guò)程中，無(wú)法帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至合適的方向或角度。
2、因此，亟需一種上料裝置及上料設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)上料的過(guò)程中，還能夠帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至合適的方向或角度，上料效果良好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種上料裝置，已能夠在上料過(guò)程中帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至合適的方向或角度。
2、為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、上料裝置，包括：
4、支架；
5、驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述支架；
6、旋轉(zhuǎn)件，與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件沿z軸上升或下降；
7、吸附組件，包括吸附件和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器設(shè)置于所述支架，所述吸附件一端與所述旋轉(zhuǎn)件連接，所述真空發(fā)生器能夠使所述吸附件的另一端吸附工件，所述旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)所述吸附件繞z軸旋轉(zhuǎn)。
8、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、同步輪、同步帶以及同步夾，所述同步帶與所述同步輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與同步輪傳動(dòng)連接，所述同步夾一端夾持所述同步帶
9、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括滑塊，所述滑塊一端與所述同步夾連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)件連接。
10、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括滑軌，所述滑軌設(shè)置于所述支架，且沿z軸方向設(shè)置，所述滑塊滑動(dòng)連接至所述滑軌。
11、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支架的一側(cè)，所述同步輪、所述同步帶、所述同步夾、所述滑塊以及所述滑軌均設(shè)置于所述支架背離所述驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)。
12、作為優(yōu)選，所述上料裝置還包括識(shí)別組件，所述識(shí)別組件包括拍照件，所述拍照件設(shè)置于所述支架，所述拍照件用于識(shí)別所述工件的位置。
13、作為優(yōu)選，所述識(shí)別組件還包括照明件，所述照明件設(shè)置于所述支架。
14、作為優(yōu)選，所述識(shí)別組件還包括傳感件，所述傳感件用于識(shí)別所述工件與所述吸附件之間沿z軸方向的距離差，所述傳感件與所述驅(qū)動(dòng)組件通訊連接。
15、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)件以及吸附組件在所述支架沿x軸方向間隔設(shè)置有至少兩組。
16、本技術(shù)的另一個(gè)目的在于提供一種上料設(shè)備，以能夠?qū)Ω蠓秶墓ぜM(jìn)行取料和上料。
17、為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
18、上料設(shè)備，包括水平移動(dòng)裝置以及所述上料裝置，所述上料裝置連接至所述水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)上料裝置沿x軸或y軸移動(dòng)。
19、本技術(shù)的有益效果：
20、本技術(shù)提供了一種上料裝置，該裝置包括支架、驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)件以及吸附組件，其中驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于支架上；旋轉(zhuǎn)件與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)件的另一端連接有吸附件，此種結(jié)構(gòu)能夠保證驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)吸附件沿z軸上升或下降，而吸附件的另一端能夠吸附工件，從而間接完成了上下料的工作；如果吸附工件后，工件沒(méi)有朝向預(yù)設(shè)方向，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，從而將其旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向，保證良好的上料效果。
21、本技術(shù)還提供了一種上料設(shè)備，該設(shè)備包括水平移動(dòng)裝置和上述上料裝置，上料裝置連接至水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)上料裝置沿x軸或y軸移動(dòng)，從而增大上料范圍。
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1.上料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)包括驅(qū)動(dòng)件(21)、同步輪(22)、同步帶(23)以及同步夾(24)，所述同步帶(23)與所述同步輪(22)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件(21)的輸出端與同步輪(22)傳動(dòng)連接，所述同步夾(24)一端夾持所述同步帶(23)，另一端連接至所述旋轉(zhuǎn)件(30)，以使所述驅(qū)動(dòng)件(21)驅(qū)動(dòng)所述同步帶(23)傳動(dòng)時(shí)，所述同步夾(24)能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件(30)沿Z軸上升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)還包括滑塊(25)，所述滑塊(25)一端與所述同步夾(24)連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)件(30)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)還包括滑軌(26)，所述滑軌(26)設(shè)置于所述支架(10)，且沿Z軸方向設(shè)置，所述滑塊(25)滑動(dòng)連接至所述滑軌(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(21)設(shè)置于所述支架(10)的一側(cè)，所述同步輪(22)、所述同步帶(
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括識(shí)別組件(50)，所述識(shí)別組件(50)包括拍照件(51)，所述拍照件(51)設(shè)置于所述支架(10)，所述拍照件(51)用于識(shí)別所述工件的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述識(shí)別組件(50)還包括照明件(52)，所述照明件(52)設(shè)置于所述支架(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述識(shí)別組件(50)還包括傳感件(53)，所述傳感件(53)用于識(shí)別所述工件與所述吸附件(41)之間沿Z軸方向的距離差，所述傳感件(53)與所述驅(qū)動(dòng)組件(20)通訊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)、旋轉(zhuǎn)件(30)以及吸附組件(40)在所述支架(10)沿X軸方向間隔設(shè)置有至少兩組。
10.上料設(shè)備，其特征在于，包括水平移動(dòng)裝置以及如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的上料裝置，所述上料裝置連接至所述水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)上料裝置沿X軸或Y軸移動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.上料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)包括驅(qū)動(dòng)件(21)、同步輪(22)、同步帶(23)以及同步夾(24)，所述同步帶(23)與所述同步輪(22)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件(21)的輸出端與同步輪(22)傳動(dòng)連接，所述同步夾(24)一端夾持所述同步帶(23)，另一端連接至所述旋轉(zhuǎn)件(30)，以使所述驅(qū)動(dòng)件(21)驅(qū)動(dòng)所述同步帶(23)傳動(dòng)時(shí)，所述同步夾(24)能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件(30)沿z軸上升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)還包括滑塊(25)，所述滑塊(25)一端與所述同步夾(24)連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)件(30)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(20)還包括滑軌(26)，所述滑軌(26)設(shè)置于所述支架(10)，且沿z軸方向設(shè)置，所述滑塊(25)滑動(dòng)連接至所述滑軌(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(21)設(shè)置于所述支架(10)的一側(cè)，所述同步輪(22)、所述同步帶(23)、所述同步夾(24)、所述滑塊(25)以及...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖標(biāo)，周宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州耕足智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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