【技術實現步驟摘要】
本技術涉及日用品紡織，特別涉及一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手。
技術介紹
1、全自動毛巾機是用于自動化生產毛巾的設備，可以將毛巾帶進行切割、轉運、縫邊、成品疊放，從而實現自動化、高效生產的目的。在毛巾切割時，需要使用機械手對毛巾帶進行抓取和牽引，機械手的結構一般是包括可以水平移動的架體、驅動架體移動的第一個氣缸、安裝在架體上的夾爪、驅動夾爪開合的第二個氣缸。紡織機械設備發展歷史久，技術趨于成熟，市場競爭激烈，如何能設計一種既能滿足抓取、又能簡化結構降低設備制造成本的機械成本，是全自動毛巾機設計時需要解決和克服的。因此，提出本技術。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，具有制造成本低、抓取毛巾帶的效果。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，包括支架、可移動設置于所述支架的水平移動架、驅動所述水平移動架移動的水平驅動件、安裝在所述水平移動架的夾爪，所述夾爪包括上爪、下爪，所述下爪固定在所述水平移動架上，所述上爪鉸接于所述水平移動架上，所述上爪兩側固定有導向件，所述支架設置有兩個導向板，兩個所述導向板分布在所述上爪兩側，每個導向板上開設有導向滑道，所述導向件嵌在所述導向滑道內，所述導向滑道包括前進滑道和返回滑道，所述導向件位于前進滑道內時所述上爪遠離所述下爪，所述導向件位于返回滑道時所述上爪壓在所述下爪上。
3、通過采用上述技術方案，水平驅動件驅動水平移動架移動并靠近毛巾帶，此
4、毛巾帶是來回堆疊后放在框內的，且毛巾帶材質較為柔軟，加上上爪重量配置，通過上爪重量將毛巾帶壓住和牽引，是可以實現的。
5、相比于使用氣缸來控制夾爪動作，本技術只需配置兩個導向板、導向件即可實現夾爪的動作控制，能顯著降低機械手的制造成本。
6、本技術的進一步設置為：所述導向件包括安裝在所述上爪的軸體。
7、本技術的進一步設置為：所述導向件還包括安裝在所述軸體的軸承，所述軸承嵌在所述導向滑道內。
8、通過采用上述技術方案，減少導向滑道的磨損。
9、本技術的進一步設置為：所述導向滑道還包括引導滑道，所述引導滑道的進口處連接所述返回滑道，出口處連通所述前進滑道，所述導向滑道內壁鉸接有引導片，所述引導片將所述引導滑道的進口擋住，所述引導片下端接觸所述返回滑道內壁。
10、通過采用上述技術方案，水平移動架、夾爪返回時，導向件會先進入到引導滑道內。當水平移動架、夾爪前進時，導向件會從引導滑道進入到前進滑道。引導片的作用在于，能讓導向件從返回滑道進入到引導滑道，導向件從引導滑道進入到前進滑道，不會從引導滑道進入到返回滑道。
11、本技術的進一步設置為：每個所述導向滑道內只有一個所述引導滑道。
12、本技術的進一步設置為：所述引導滑道高度低于所述返回滑道。
13、本技術的進一步設置為：所述引導滑道朝向所述前進滑道。
14、本技術的進一步設置為：所述導向板材質為金屬。
15、本技術的進一步設置為：所述引導滑道朝向所述前進滑道。
16、本技術的進一步設置為：所述支架設置有導軌，所述水平移動架固定有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述導軌上。
17、本技術的進一步設置為：所述水平驅動件為氣缸。
18、本技術的有益效果是：本技術使用導向滑道、導向件實現對夾爪中上夾爪位置的控制，能夠實現對毛巾帶的夾取、牽引、松開，結構簡單，有效地降低制造成本。
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1.一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：包括支架(1)、可移動設置于所述支架(1)的水平移動架(2)、驅動所述水平移動架(2)移動的水平驅動件(3)、安裝在所述水平移動架(2)的夾爪(4)，所述夾爪(4)包括上爪(41)、下爪(42)，所述下爪(42)固定在所述水平移動架(2)上，所述上爪(41)鉸接于所述水平移動架(2)上，所述上爪(41)兩側固定有導向件(5)，所述支架(1)設置有兩個導向板(6)，兩個所述導向板(6)分布在所述上爪(41)兩側，每個導向板(6)上開設有導向滑道(7)，所述導向件(5)嵌在所述導向滑道(7)內，所述導向滑道(7)包括前進滑道(71)和返回滑道(72)，所述導向件(5)位于前進滑道(71)內時所述上爪(41)遠離所述下爪(42)，所述導向件(5)位于返回滑道(72)時所述上爪(41)壓在所述下爪(42)上。
2.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向件(5)包括安裝在所述上爪(41)的軸體(51)。
3.根據權利要求2所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向
4.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向滑道(7)還包括引導滑道(73)，所述引導滑道(73)的進口處連接所述返回滑道(72)，出口處連通所述前進滑道(71)，所述導向滑道(7)內壁鉸接有引導片(74)，所述引導片(74)將所述引導滑道(73)的進口擋住，所述引導片(74)下端接觸所述返回滑道(72)內壁。
5.根據權利要求4所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：每個所述導向滑道(7)內只有一個所述引導滑道(73)。
6.根據權利要求4所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向板(6)材質為金屬。
7.根據權利要求4所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述引導滑道(73)朝向所述前進滑道(71)。
8.根據權利要求4所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述引導滑道(73)高度低于所述返回滑道(72)。
9.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述支架(1)設置有導軌(11)，所述水平移動架(2)固定有滑塊(12)，所述滑塊(12)滑動連接在所述導軌(11)上。
10.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述水平驅動件(3)為氣缸。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：包括支架(1)、可移動設置于所述支架(1)的水平移動架(2)、驅動所述水平移動架(2)移動的水平驅動件(3)、安裝在所述水平移動架(2)的夾爪(4)，所述夾爪(4)包括上爪(41)、下爪(42)，所述下爪(42)固定在所述水平移動架(2)上，所述上爪(41)鉸接于所述水平移動架(2)上，所述上爪(41)兩側固定有導向件(5)，所述支架(1)設置有兩個導向板(6)，兩個所述導向板(6)分布在所述上爪(41)兩側，每個導向板(6)上開設有導向滑道(7)，所述導向件(5)嵌在所述導向滑道(7)內，所述導向滑道(7)包括前進滑道(71)和返回滑道(72)，所述導向件(5)位于前進滑道(71)內時所述上爪(41)遠離所述下爪(42)，所述導向件(5)位于返回滑道(72)時所述上爪(41)壓在所述下爪(42)上。
2.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向件(5)包括安裝在所述上爪(41)的軸體(51)。
3.根據權利要求2所述的一種全自動毛巾機的毛巾抓取機械手，其特征在于：所述導向件(5)還包括安裝在所述軸體(51)的軸承(52)，所述軸承(52)嵌在所述導向滑道(7)內。
4.根據權利要求1所述的一種全自動毛巾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：易虎成，蔡志強，
申請(專利權)人：湖北省吉揚日用品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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