【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輪胎抓取，具體領域為一種輪胎定位抓取裝置。
技術介紹
1、輪胎是汽車的重要組成部分，通常使用夾具來進行輪胎的抓取。可以通過夾持或吸附等方式將輪胎固定在指定位置。在進安裝過程中會需要人工輔助。雖然自動化設備在汽車生產線上發揮著重要的作用，但在某些情況下，人工輔助安裝輪胎是必要的。另外，一些小型的汽車制造廠或手工制造的汽車可能仍然使用手工安裝輪胎的方法。在這種情況下，工人需要使用工具和技巧進行安裝工作。
2、在進行輪胎與汽車的安裝時，輪胎規格不同，大小會存在差異，并且在抓取過程中容易出現夾持不牢固的現象，如果輪胎脫落需要重新安裝，會增加額外的裝配效率，而且脫落的輪胎的輪轂處也容易產生磨損，因此，我們提出一種輪胎定位抓取裝置，以確保能夠準確無誤地抓取輪胎。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種輪胎定位抓取裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種輪胎定位抓取裝置，包括底座，所述底座的上表面中心處固定連接有彎板框架，所述彎板框架的側壁對稱開設有滑槽，所述彎板框架的內側壁頂部固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端固定連接有凹形架，所述凹形架的形狀為倒置的凹字形，所述凹形架的底部凸出部位插接有插板，所述插板與凹形架的連接處設置有轉軸，且為轉動連接，所述插板的下表面固定連接有支板，所述支板的中心處安裝有工業吸盤。
3、優選的，還包括抓取結構，所述抓取結構固定裝配于支板的底部側壁。
5、優選的，還包括滑動結構，所述滑動結構固定裝配于凹形架的外側壁，且所述滑動結構的端部插接于彎板框架的滑槽處。
6、優選的，所述滑動結構包括側桿，所述側桿的數量為兩個，所述側桿的端部與所述凹形架的側壁固定連接，且側桿為對稱設置，所述側桿的另一端貫穿插接與彎板框架的滑槽處，所述側桿的側壁對稱固定連接有凸塊，所述凸塊的內腔安裝有圓輪，所述圓輪的外側與彎板框架的滑槽處相貼合。
7、優選的，所述工業吸盤的上表面固定連接有把手。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：在對輪胎進行定位抓取工作中，使用液壓進行驅動工作，同時底部設置工業吸盤吸附輪胎輪轂、兩側設置可拆卸環形框架，工業吸盤能夠精確吸附輪胎輪轂，確保抓取過程中的穩定性，避免了因抓取力不足或過度導致輪胎脫落，可以減少因抓取不穩定而導致的重復操作，從而縮短工作周期，降低因抓取不穩定而導致的意外事故和傷害風險，提高安全性能，同時抓取結構具有可拆卸功能，可以根據輪胎規格進行替換，使得整體具有很高的適應性，可以處理各種不同規格的輪胎，通過轉軸的使用，凹形架與插板的連接處可以呈直角狀彎曲，可以確保輪胎與車輛的貼合，該方案在抓取和安裝輪胎的過程中，不會產生過多的噪音和污染，有利于環保。
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1.一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面中心處固定連接有彎板框架(4)，所述彎板框架(4)的側壁對稱開設有滑槽，所述彎板框架(4)的內側壁頂部固定連接有第二液壓缸(5)，所述第二液壓缸(5)的輸出端固定連接有凹形架(6)，所述凹形架(6)的形狀為倒置的凹字形，所述凹形架(6)的底部凸出部位插接有插板(7)，所述插板(7)與凹形架(6)的連接處設置有轉軸(8)，且為轉動連接，所述插板(7)的下表面固定連接有支板(9)，所述支板(9)的中心處安裝有工業吸盤(10)。
2.根據權利要求1所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：還包括抓取結構(2)，所述抓取結構(2)固定裝配于支板(9)的底部側壁。
3.根據權利要求2所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：所述抓取結構(2)包括第一液壓缸(21)，所述第一液壓缸(21)的端部與所述支板(9)的底部側壁固定連接，所述第一液壓缸(21)的活塞桿處套接有圓孔板(22)，所述圓孔板(22)的上表面與所述支板(9)的下表面固定連接，所述第一液壓缸(21)的活塞桿端部固定連接有第一法蘭盤(
4.根據權利要求1所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：還包括滑動結構(3)，所述滑動結構(3)固定裝配于凹形架(6)的外側壁，且所述滑動結構(3)的端部插接于彎板框架(4)的滑槽處。
5.根據權利要求4所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：所述滑動結構(3)包括側桿(31)，所述側桿(31)的數量為兩個，所述側桿(31)的端部與所述凹形架(6)的側壁固定連接，且側桿(31)為對稱設置，所述側桿(31)的另一端貫穿插接與彎板框架(4)的滑槽處，所述側桿(31)的側壁對稱固定連接有凸塊(32)，所述凸塊(32)的內腔安裝有圓輪(33)，所述圓輪(33)的外側與彎板框架(4)的滑槽處相貼合。
6.根據權利要求1所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：所述工業吸盤(10)的上表面固定連接有把手(11)。
...【技術特征摘要】
1.一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面中心處固定連接有彎板框架(4)，所述彎板框架(4)的側壁對稱開設有滑槽，所述彎板框架(4)的內側壁頂部固定連接有第二液壓缸(5)，所述第二液壓缸(5)的輸出端固定連接有凹形架(6)，所述凹形架(6)的形狀為倒置的凹字形，所述凹形架(6)的底部凸出部位插接有插板(7)，所述插板(7)與凹形架(6)的連接處設置有轉軸(8)，且為轉動連接，所述插板(7)的下表面固定連接有支板(9)，所述支板(9)的中心處安裝有工業吸盤(10)。
2.根據權利要求1所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：還包括抓取結構(2)，所述抓取結構(2)固定裝配于支板(9)的底部側壁。
3.根據權利要求2所述的一種輪胎定位抓取裝置，其特征在于：所述抓取結構(2)包括第一液壓缸(21)，所述第一液壓缸(21)的端部與所述支板(9)的底部側壁固定連接，所述第一液壓缸(21)的活塞桿處套接有圓孔板(22)，所述圓孔板(22)的上表面與所述支板(9)的下表面固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉龍，國崇琿，孫長青，張俊偉，孫磊，崔洪超，曹海娟，
申請(專利權)人：遼寧維特工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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