【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種圖像配準(zhǔn)、全景拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái)，隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，全景拼接算法已廣泛應(yīng)用于各種終端設(shè)備。例如，通過(guò)手持?jǐn)z像頭設(shè)備拍攝多張圖像，并使用計(jì)算機(jī)拼接全景，抑或是通過(guò)移動(dòng)設(shè)備內(nèi)嵌的加速模塊，處理一幅環(huán)繞的全景圖像，從而創(chuàng)造出完整的全景視野。無(wú)人機(jī)作為一個(gè)高空采集數(shù)據(jù)的設(shè)備，自然少不了拍攝全景的功能。相比于移動(dòng)設(shè)備的全景拼接算法，無(wú)人機(jī)全景拼接算法通常需要將不同方位拍攝的圖像拼接成一幅360°圖像，方便用于全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析。因此，無(wú)人機(jī)全景拼接算法在地圖制作、安防監(jiān)控等鄰域得到廣泛的應(yīng)用。
2、目前，傳統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)和全景拼接方法通常需要將拍攝的圖像進(jìn)行兩兩匹配。然而，無(wú)人機(jī)需要拍攝多個(gè)方位的子圖像，圖像數(shù)量較多，若直接采用傳統(tǒng)的全景拼接方式會(huì)導(dǎo)致圖像匹配的計(jì)算量過(guò)大，圖像配準(zhǔn)和全景拼接效率過(guò)低，無(wú)法滿足應(yīng)用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像配準(zhǔn)、全景拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，主要目的在于能夠優(yōu)化圖像配準(zhǔn)和無(wú)人機(jī)全景拼接的圖像匹配過(guò)程，從而能夠減少計(jì)算量，提高圖像配準(zhǔn)和無(wú)人機(jī)全景拼接效率。
2、依據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種圖像配準(zhǔn)方法，該方法包括：
3、獲取無(wú)人機(jī)拍攝的各個(gè)子圖像，所述各個(gè)子圖像來(lái)自于不同拍攝方位；
4、查詢預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表，確定所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表中記錄有所述各
5、根據(jù)所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像，確定多個(gè)待匹配的相鄰圖像對(duì)；
6、對(duì)多個(gè)所述相鄰圖像對(duì)分別進(jìn)行特征匹配，得到多個(gè)所述相鄰圖像對(duì)的特征匹配結(jié)果；
7、根據(jù)多個(gè)所述特征匹配結(jié)果，對(duì)所述多個(gè)子圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。
8、依據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種全景拼接方法，該方法包括：
9、獲取配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像，其中，所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像由圖像配準(zhǔn)方法確定；
10、確定所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像的接縫；
11、基于計(jì)算的所述接縫，對(duì)所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像進(jìn)行圖像融合，得到全景圖像。
12、依據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供了一種圖像配準(zhǔn)裝置，該裝置包括：
13、獲取單元，用于獲取無(wú)人機(jī)拍攝的各個(gè)子圖像，所述各個(gè)子圖像來(lái)自于不同拍攝方位；
14、確定單元，用于查詢預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表，確定所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表中記錄有所述各個(gè)子圖像之間的鄰接關(guān)系；
15、所述確定單元，還用于根據(jù)所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像，確定多個(gè)待匹配的相鄰圖像對(duì)；
16、匹配單元，用于對(duì)多個(gè)所述相鄰圖像對(duì)分別進(jìn)行特征匹配，得到多個(gè)所述相鄰圖像對(duì)的特征匹配結(jié)果；
17、配準(zhǔn)單元，用于根據(jù)多個(gè)所述特征匹配結(jié)果，對(duì)所述多個(gè)子圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。
18、依據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供了一種全景拼接裝置，該裝置包括：
19、獲取單元，用于獲取配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像，其中，所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像由圖像配準(zhǔn)方法確定；
20、計(jì)算單元，用于確定所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像的接縫；
21、融合單元，用于基于計(jì)算的所述接縫，對(duì)所述配準(zhǔn)后的多個(gè)子圖像進(jìn)行圖像融合，得到全景圖像。
22、依據(jù)本申請(qǐng)的第五方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像配準(zhǔn)方法。
23、依據(jù)本申請(qǐng)的第六方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像配準(zhǔn)方法。
24、依據(jù)本申請(qǐng)的第七方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述全景拼接方法。
25、依據(jù)本申請(qǐng)的第八方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述全景拼接方法。
26、借由上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N圖像配準(zhǔn)、全景拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過(guò)查詢預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表，確定各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像，能夠得到多個(gè)待匹配的相鄰圖像對(duì)，之后通過(guò)對(duì)多個(gè)相鄰圖像對(duì)分別進(jìn)行特征匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)子圖像的配準(zhǔn)和全景拼接。由于本申請(qǐng)僅針對(duì)具有鄰接關(guān)系的子圖像對(duì)進(jìn)行特征匹配，并非像現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)所有圖像對(duì)進(jìn)行特征匹配，因此能夠優(yōu)化圖像配準(zhǔn)和無(wú)人機(jī)全景拼接的圖像匹配過(guò)程，簡(jiǎn)化特征匹配的復(fù)雜度，從而能夠減少計(jì)算量，提高圖像配準(zhǔn)和無(wú)人機(jī)全景拼接效率，進(jìn)而能夠滿足應(yīng)用需求。
27、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述查詢預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表，確定所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取無(wú)人機(jī)拍攝的各個(gè)子圖像之后，所述方法還包括：
4.一種全景拼接方法，其特征在于，包括：
5.一種圖像配準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：
6.一種全景拼接裝置，其特征在于，包括：
7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法。
8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法。
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求4所述的方法。
10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述查詢預(yù)設(shè)圖像鄰接關(guān)系表，確定所述各個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的相鄰圖像之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取無(wú)人機(jī)拍攝的各個(gè)子圖像之后，所述方法還包括：
4.一種全景拼接方法，其特征在于，包括：
5.一種圖像配準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：
6.一種全景拼接裝置，其特征在于，包括：
7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳豪源，肖兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海視熙科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。