【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力設備圖像提取，具體地涉及一種電力設備圖像的提取方法。
技術介紹
1、變電站設備是電力系統中重要的組成部分，對于變電站中設備的定時巡檢則是維持變電站安全穩定的重要條件。
2、目前，隨著智能巡檢的更新迭代，變電站無人機巡檢的方式逐漸應用到變電設備巡檢中。但是，現有的無人機巡檢方式，仍需要巡檢人員配合無人機的實時圖像進行判斷，巡檢效率低且存在主觀誤差。
3、本申請專利技術人在實現本專利技術的過程中發現，現有技術的上述方案具有巡檢效率低且存在主觀誤差的缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的是提供一種電力設備圖像的提取方法，該電力設備圖像的提取方法具有巡檢效率高且誤差小的功能。
2、為了實現上述目的，本專利技術實施例提供一種電力設備圖像的提取方法，包括：
3、獲取電網系統中每個電力設備的圖像數據；
4、構建電力設備圖像提取模型；
5、采用所述電網系統中每個電力設備的圖像數據對所述電力設備圖像提取模型進行訓練；
6、獲取當前電力設備圖像；
7、將當前所述電力設備圖像輸入至訓練好的所述電力設備圖像提取模型中，以獲取所述電力設備圖像中的相關信息。
8、可選地，獲取電網系統中每個電力設備的圖像數據包括：
9、獲取電網系統中每個電力設備中零部件圖像；
10、對每個所述零部件圖像進行分類標注；
11、將每個所述電力設備的零部件圖像以及
12、可選地，采用所述電網系統中每個電力設備的圖像數據對所述電力設備圖像提取模型進行訓練包括：
13、對所述圖像數據中的圖像進行預處理；
14、對預處理后的所述圖像進行提取；
15、將所述特征輸入至分類模型中，對所述分類模型進行訓練。
16、可選地，對所述圖像數據中的圖像進行預處理包括采用空間域去噪法或者頻域去噪法對所述圖像進行處理。
17、可選地，對預處理后的所述圖像進行特征提取包括：
18、對圖像進行灰度化處理；
19、根據公式(1)和公式(2)計算所述圖像中每個像素的梯度，
20、gx(x,y)＝h(x+1,y)-h(x-1,y)，?(1)
21、gy(x,y)＝h(x,y+1)-h(x,y-1)，?(2)
22、其中，gx(x,y)為像素點(x,y)處的水平方向梯度，gy(x,y)為像素點(x,y)處的垂直方向梯度，h(x+1,y)為像素點(x+1,y)處的像素值，h(x-1,y)為像素點(x-1,y)處的像素值，h(x,y+1)為像素點(x,y+1)處的像素值，h(x,y-1)為像素點(x,y-1)處的像素值。
23、可選地，對預處理后的所述圖像進行特征提取還包括：
24、根據公式(3)計算所述圖像中每個像素的梯度幅值，
25、
26、其中，g(x,y)為像素點(x,y)處的梯度幅值；
27、根據公式(4)計算所述圖像中每個像素的梯度方向，
28、
29、其中，α(x,y)為像素點(x,y)處的梯度方向。
30、可選地，對預處理后的所述圖像進行特征提取還包括：
31、將所述圖像劃分為多個預設大小的窗口；
32、獲取每個所述窗口的像素梯度，并形成梯度直方圖；
33、根據多個所述梯度直方圖獲取所述圖像的特征。
34、可選地，所述分類模型包括svm分類器。
35、可選地，所述分類模型包括隨機森林模型。
36、通過上述技術方案，本專利技術提供的電力設備圖像的提取方法通過對電網系統中每個電力設備圖像數據進行獲取，再將其作為電力設備圖像提取模型的訓練數據進行訓練，進而得到完整的電力設備圖像提取模型，將無人機拍攝的實時圖像，即當前電力設備圖像發送至電力設備圖像提取模型中，以得到電力設備中的相關信息，進而實現對電力設備的智能巡檢，提高了巡檢效率，降低了主觀誤差。
37、本專利技術實施例的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種電力設備圖像的提取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的提取方法，其特征在于，獲取電網系統中每個電力設備的圖像數據包括：
3.根據權利要求1所述的提取方法，其特征在于，采用所述電網系統中每個電力設備的圖像數據對所述電力設備圖像提取模型進行訓練包括：
4.根據權利要求3所述的提取方法，其特征在于，對所述圖像數據中的圖像進行預處理包括采用空間域去噪法或者頻域去噪法對所述圖像進行處理。
5.根據權利要求3所述的提取方法，其特征在于，對預處理后的所述圖像進行特征提取包括：
6.根據權利要求5所述的提取方法，其特征在于，對預處理后的所述圖像進行特征提取還包括：
7.根據權利要求6所述的提取方法，其特征在于，對預處理后的所述圖像進行特征提取還包括：
8.根據權利要求3所述的提取方法，其特征在于，所述分類模型包括SVM分類器。
9.根據權利要求3所述的提取方法，其特征在于，所述分類模型包括隨機森林模型。
【技術特征摘要】
1.一種電力設備圖像的提取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的提取方法，其特征在于，獲取電網系統中每個電力設備的圖像數據包括：
3.根據權利要求1所述的提取方法，其特征在于，采用所述電網系統中每個電力設備的圖像數據對所述電力設備圖像提取模型進行訓練包括：
4.根據權利要求3所述的提取方法，其特征在于，對所述圖像數據中的圖像進行預處理包括采用空間域去噪法或者頻域去噪法對所述圖像進行處理。
5.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李冀，劉之奎，郭振宇，石永建，朱濤，廖軍，馬歡，張俊杰，邵華，張軍，黃剛，石龍皓，馬曉薇，張嘯宇，申凱，
申請(專利權)人：國網安徽省電力有限公司超高壓分公司，
類型：發明
國別省市：
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