System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及交通,尤其涉及一種基于車輛的壓線檢測方法、設備、介質及產品。
技術介紹
1、在交通領域,路側交通事件檢測是一項關鍵任務,尤其是對車輛壓線行為的監測。壓線事件檢測依賴于道路兩旁的傳感器和監測設備,以實時監控道路狀況。為了實現對壓線事件的準確檢測和定位,必須采用一種合理且高效的判定方法,這對于后續的事件處理和響應至關重要。
2、然而,專利技術人發現相關技術中至少存在如下技術問題:相關技術中,壓線檢測的準確性較低。
技術實現思路
1、本申請的一個目的是提供一種基于車輛的壓線檢測方法、設備、介質及產品,至少用以解決相關技術中,壓線檢測的準確性較低的技術問題。
2、為實現上述目的,本申請的一些實施例提供了以下幾個方面:
3、第一方面,本申請的一些實施例還提供了一種基于車輛的壓線檢測方法,所述方法包括:根據目標車道確定感興趣區域;其中,所述目標車道用于表征禁止目標車輛壓線行駛的車道;所述感興趣區域用于表征禁止壓線的區域;確定所述目標車輛基于所述目標車道的頂點信息;根據所述感興趣區域和所述頂點信息,確定所述目標車輛是否壓線。
4、第二方面,本申請的一些實施例還提供了一種電子設備,所述電子設備包括:一個或多個處理器;以及存儲有計算機程序指令的存儲器,所述計算機程序指令在被執行時使所述處理器執行如上所述方法的步驟。
5、第三方面,本申請的一些實施例還提供了一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序指令,所述計算機程序指令可被處理器執
6、第四方面,本申請的一些實施例還提供了一種計算機程序產品,包括計算機程序/指令,該計算機程序/指令被處理器執行時實現如上所述方法的步驟。
7、與相關技術相比,本申請實施例提供的方案中,根據目標車道確定感興趣區域;其中,所述目標車道用于表征禁止目標車輛壓線行駛的車道;所述感興趣區域用于表征禁止壓線的區域;確定所述目標車輛基于所述目標車道的頂點信息;根據所述感興趣區域和所述頂點信息,確定所述目標車輛是否壓線。通過本申請實施例提供的方法,由于可以根據所述感興趣區域和所述頂點信息實現定點分析,因此可以有效提高判斷的準確性,并降低誤報率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于車輛的壓線檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據目標車道確定感興趣區域包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述三維空間坐標,確定基于鳥瞰圖的二維像素坐標包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述二維像素坐標在所述鳥瞰圖中繪制車道,確定感興趣區域包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述目標車輛基于所述目標車道的頂點信息包括:
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述感興趣區域和所述頂點信息,確定所述目標車輛是否壓線包括:
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據所述叉乘結果和投影長度,確定所述目標車輛是否壓線包括:
8.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:
9.一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序/指令,其特征在于,所述計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1至7中任意一項所述方法的步驟。
10.一
...【技術特征摘要】
1.一種基于車輛的壓線檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據目標車道確定感興趣區域包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述三維空間坐標,確定基于鳥瞰圖的二維像素坐標包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述二維像素坐標在所述鳥瞰圖中繪制車道,確定感興趣區域包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述目標車輛基于所述目標車道的頂點信息包括:
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法,其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王琪,
申請(專利權)人:云控智行科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。