【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種無人駕駛運(yùn)輸車，所述無人駕駛運(yùn)輸車用于運(yùn)輸能夠讓無人駕駛運(yùn)輸車在下方行駛的承載架、特別是托架/支架。本技術(shù)還涉及一種運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括承載架和根據(jù)本技術(shù)的無人駕駛運(yùn)輸車。
技術(shù)介紹
1、無人駕駛運(yùn)輸車可用于各種設(shè)施中，例如超市、工業(yè)大廳、物流中心、醫(yī)院和生產(chǎn)車間。無人駕駛運(yùn)輸車?yán)缬糜谠谙鄳?yīng)的設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸物體，特別是運(yùn)輸承載架。承載架用于接納要運(yùn)輸?shù)呢浳铩?/p>
2、例如，承載架是具有一個(gè)或多個(gè)用于接納貨物的運(yùn)輸表面的托架。這種承載架具有多個(gè)支承元件，這些支承元件布置在運(yùn)輸表面下方并且與承載架所處的基面接觸。這種支承元件例如是可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。無人駕駛運(yùn)輸車在承載架下方行駛，并與承載架進(jìn)行機(jī)械聯(lián)接。因此無人駕駛運(yùn)輸車可以拉拽承載架穿過設(shè)施到達(dá)目標(biāo)位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是改進(jìn)一種用于運(yùn)輸能夠讓無人駕駛運(yùn)輸車在下方行駛的承載架的無人駕駛運(yùn)輸車以及改進(jìn)一種運(yùn)輸裝置。
2、該目的通過具有如下特征的無人駕駛運(yùn)輸車來實(shí)現(xiàn)。
3、根據(jù)本技術(shù)的用于運(yùn)輸能夠讓無人駕駛運(yùn)輸車在下方行駛的承載架、特別是托架的無人駕駛運(yùn)輸車具有框架，該框架具有至少近似矩形的橫截面，該框架具有前側(cè)、與前側(cè)相對(duì)置的后側(cè)、右縱向側(cè)和與右縱向側(cè)相對(duì)置的左縱向側(cè)，其中，前側(cè)和后側(cè)在橫向方向上延伸，縱向側(cè)在縱向方向上延伸。該無人駕駛運(yùn)輸車具有第一接合桿和第二接合桿，第一接合桿和第二接合桿能夠各自在豎直方向上相對(duì)于框架在上端部位置和下端部位置之間移動(dòng)。
4、根據(jù)
5、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，第一接合桿布置在框架的前側(cè)上，第二接合桿布置在框架的后側(cè)上。因此，接合桿被布置為彼此相距得較遠(yuǎn)。這使得與承載架的連接在機(jī)械上更加穩(wěn)定。
6、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，框架具有與豎直方向垂直地延伸的頂側(cè)。處于上端部位置中的接合桿的頭部區(qū)域在豎直方向上位于頂側(cè)上方。處于下端部位置中的接合桿的頭部區(qū)域在豎直方向上位于頂側(cè)下方。
7、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，無人駕駛運(yùn)輸車具有輪子，輪子布置于在豎直方向上與頂側(cè)相對(duì)置的端部區(qū)域上。輪子立于與豎直方向垂直地延伸的基面上。無人駕駛運(yùn)輸車可以利用輪子在基面上運(yùn)動(dòng)。
8、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，接合桿各自具有圓形橫截面。接合桿的頭部區(qū)域分別被設(shè)計(jì)成截錐體的形式。頭部區(qū)域分別形成用于接合桿的插入斜面。由此，即使無人駕駛運(yùn)輸車不準(zhǔn)確地定位在承載架下方，即，接合桿偏心地位于接合孔下方，接合桿也可以插入到承載架的接合孔中。
9、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，每個(gè)頭部區(qū)域的周面相對(duì)于豎直方向傾斜50°至70°、優(yōu)選傾斜60°的角度。在這種角度下，可以特別好地補(bǔ)償無人駕駛運(yùn)輸車相對(duì)于承載架的不準(zhǔn)確定位。
10、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，接合桿各自具有外螺紋。接合桿的外螺紋能旋入到接合孔的與外螺紋配合的內(nèi)螺紋中。由此使得無人駕駛運(yùn)輸車與承載架的聯(lián)接特別牢固。
11、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，無人駕駛運(yùn)輸車具有用于使第一接合桿在豎直方向上相對(duì)于框架在上端部位置和下端部位置之間運(yùn)動(dòng)的第一電驅(qū)動(dòng)器，和用于使第二接合桿在豎直方向上相對(duì)于框架在上端部位置和下端部位置之間運(yùn)動(dòng)的第二電驅(qū)動(dòng)器。利用電驅(qū)動(dòng)器，可以自動(dòng)建立無人駕駛運(yùn)輸車與承載架之間的聯(lián)接。
12、根據(jù)本技術(shù)的運(yùn)輸裝置包括承載架和根據(jù)本技術(shù)的無人駕駛運(yùn)輸車。在此，承載架具有第一接合孔和第二接合孔。無人駕駛運(yùn)輸車的第一接合桿伸入到承載架的第一接合孔中，無人駕駛運(yùn)輸車的第二接合桿伸入到承載架的第二接合孔中。
13、無人駕駛運(yùn)輸車在此與承載架形鎖合地聯(lián)接。根據(jù)本技術(shù)的運(yùn)輸裝置適合于在承載架的運(yùn)輸表面上自動(dòng)運(yùn)輸物體。
14、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，承載架具有與豎直方向垂直地延伸的底側(cè)。接合孔布置在底側(cè)中。因此，當(dāng)承載架的底側(cè)比無人駕駛運(yùn)輸車的頂側(cè)距基面更遠(yuǎn)時(shí)，承載架能夠允許無人駕駛運(yùn)輸車在下方行駛。
15、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，接合孔各自具有圓形橫截面。接合孔的插入?yún)^(qū)域分別被設(shè)計(jì)成截錐體的形式。插入?yún)^(qū)域分別形成用于接合桿的插入斜面。由此，即使無人駕駛運(yùn)輸車不準(zhǔn)確地定位在承載架下方，即，即使接合桿偏心地位于接合孔下方，接合桿也可以插入到承載架的接合孔中。
16、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，每個(gè)插入?yún)^(qū)域的傾斜面/助跑面相對(duì)于豎直方向傾斜50°至70°、優(yōu)選傾斜60°的角度。在這種角度下，可以特別好地補(bǔ)償無人駕駛運(yùn)輸車相對(duì)于承載架的不準(zhǔn)確定位。
17、根據(jù)本技術(shù)的一種有利的實(shí)施方案，接合孔各自具有內(nèi)螺紋。接合桿的與該內(nèi)螺紋配合的外螺紋能夠旋入到接合孔的內(nèi)螺紋中。由此使得無人駕駛運(yùn)輸車與承載架的連接特別牢固。
18、本技術(shù)不局限于上述的特征組合。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，特別是從目的提出和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)相比較而提出的目的，可得到上述特征組合和/或單項(xiàng)特征和/或以下要說明的特征和/或附圖特征的其它合理的組合可能性。
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1.一種無人駕駛運(yùn)輸車(10)，所述無人駕駛運(yùn)輸車用于運(yùn)輸承載架(50)，所述承載架能夠讓無人駕駛運(yùn)輸車(10)在下方行駛，所述無人駕駛運(yùn)輸車具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，所述承載架(50)是托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，第一接合桿(31)布置在框架(20)的前側(cè)(21)上，第二接合桿(32)布置在框架(20)的后側(cè)(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，框架(20)具有與豎直方向(Z)垂直地延伸的頂側(cè)(25)，處于上端部位置中的第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)在豎直方向(Z)上位于頂側(cè)(25)上方，處于下端部位置中的第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)在豎直方向(Z)上位于頂側(cè)(25)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，所述無人駕駛運(yùn)輸車(10)具有輪子(40)，輪子布置于在豎直方向(Z)上與頂側(cè)(25)相對(duì)置的端部區(qū)域上，輪子(40)立于
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，第一接合桿(31)和第二接合桿(32)分別具有圓形橫截面，第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)分別被設(shè)計(jì)成截錐體的形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，每個(gè)頭部區(qū)域(37)的周面相對(duì)于豎直方向(Z)傾斜50°至70°的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，每個(gè)頭部區(qū)域(37)的周面相對(duì)于豎直方向(Z)傾斜60°的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，第一接合桿(31)和第二接合桿(32)分別具有外螺紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，無人駕駛運(yùn)輸車(10)具有用于使第一接合桿(31)在豎直方向(Z)上相對(duì)于框架(20)在上端部位置和下端部位置之間運(yùn)動(dòng)的第一電驅(qū)動(dòng)器(41)，以及用于使第二接合桿(32)在豎直方向(Z)上相對(duì)于框架(20)在上端部位置和下端部位置之間運(yùn)動(dòng)的第二電驅(qū)動(dòng)器(42)。
11.一種運(yùn)輸裝置，其包括承載架(50)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，所述承載架(50)具有第一接合孔(51)和第二接合孔(52)，所述無人駕駛運(yùn)輸車(10)的第一接合桿(31)伸入承載架(50)的第一接合孔(51)中，所述無人駕駛運(yùn)輸車(10)的第二接合桿(32)伸入承載架(50)的第二接合孔(52)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述承載架(50)具有與豎直方向(Z)垂直地延伸的底側(cè)(55)，所述第一接合孔(51)和第二接合孔(52)布置在底側(cè)(55)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一接合孔(51)和第二接合孔(52)分別具有圓形橫截面，所述第一接合孔(51)和第二接合孔(52)的插入?yún)^(qū)域(57)分別被設(shè)計(jì)成截錐體的形式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，每個(gè)插入?yún)^(qū)域(57)的傾斜面相對(duì)于豎直方向(Z)傾斜50°至70°的角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，每個(gè)插入?yún)^(qū)域(57)的傾斜面相對(duì)于豎直方向(Z)傾斜60°的角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一接合孔(51)和第二接合孔(52)分別具有內(nèi)螺紋。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人駕駛運(yùn)輸車(10)，所述無人駕駛運(yùn)輸車用于運(yùn)輸承載架(50)，所述承載架能夠讓無人駕駛運(yùn)輸車(10)在下方行駛，所述無人駕駛運(yùn)輸車具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，所述承載架(50)是托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，第一接合桿(31)布置在框架(20)的前側(cè)(21)上，第二接合桿(32)布置在框架(20)的后側(cè)(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，框架(20)具有與豎直方向(z)垂直地延伸的頂側(cè)(25)，處于上端部位置中的第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)在豎直方向(z)上位于頂側(cè)(25)上方，處于下端部位置中的第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)在豎直方向(z)上位于頂側(cè)(25)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，所述無人駕駛運(yùn)輸車(10)具有輪子(40)，輪子布置于在豎直方向(z)上與頂側(cè)(25)相對(duì)置的端部區(qū)域上，輪子(40)立于與豎直方向(z)垂直地延伸的基面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，第一接合桿(31)和第二接合桿(32)分別具有圓形橫截面，第一接合桿(31)和第二接合桿(32)的頭部區(qū)域(37)分別被設(shè)計(jì)成截錐體的形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，每個(gè)頭部區(qū)域(37)的周面相對(duì)于豎直方向(z)傾斜50°至70°的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛運(yùn)輸車(10)，其特征在于，每個(gè)頭部區(qū)域(37)的周面相對(duì)于豎直方向(z)傾斜60°的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛運(yùn)輸車...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任衛(wèi)華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：SEW傳動(dòng)設(shè)備天津有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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