【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道檢測設備投放，尤其涉及一種管道內漏磁檢測器的投放推進裝置。
技術介紹
1、管道內漏磁檢測器是用于檢測管道中的漏磁物質的設備。它通常由以下幾個部分組成：
2、傳感器：用于檢測管道周圍的磁場變化，可以是基于霍爾效應、磁電阻效應或者其他磁敏感元件。
3、信號處理單元：用于接收傳感器采集到的信號，并進行放大、濾波和數字轉換等處理，將信號轉換成可識別的形式。
4、顯示裝置：將信號處理單元處理后的數據進行顯示，通常以數字顯示或者圖形顯示的形式展現出來。
5、告警裝置：一旦檢測到管道中的漏磁物質，漏磁檢測器會觸發告警裝置，發出聲光信號或者通過控制系統進行報警。
6、控制單元：用于控制整個漏磁檢測系統的運行，包括參數設置、校準、報警設置等功能。
7、漏磁檢測器的工作原理是基于管道中的磁場發生變化，如果有外部磁性物質進入管道，會影響磁場分布，從而被漏磁檢測器檢測到。這種檢測器在管道輸送液體或氣體過程中，對于及時發現管道泄漏或者磁性雜質具有重要意義；
8、在使用人員將檢測器向管道內部投放時，需要多個使用人員抬起檢測器，并將檢測器對準管道入口進行投放，由于檢測器重量較重使用人員在投放檢測器時，會造成檢測器出現晃動，而檢測器晃動時會碰撞管道入口內壁，造成檢測器零部件的損壞，同時隨著檢測器的不斷進入管道，抬放檢測器的使用人員不斷減少，使得少量使用人員需要負擔檢測器未進入管道部分的重量，降低了檢測器的投放速度，降低了工作效率。
技術
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種管道內漏磁檢測器的投放推進裝置。
2、本技術提供的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置包括：底板、調節結構、承載板、推進結構、推進板、管道本體以及檢測器本體，所述底板設置有兩組，兩組底板上表面分別設置有一組調節結構，調節結構包括折疊桿與轉軸，折疊桿設置有兩組，兩組折疊桿交錯設置，兩組折疊桿中部外表面均開設有通孔，兩組折疊桿中外表面通孔內部轉動連接有轉軸，兩組調節結構上方設置有承載板，承載板上表面設置有推進結構，推進結構包括導軌、轉動桿、齒輪以及齒條，導軌設置有兩組，兩組導軌兩側均開設有通槽，兩組導軌之間設置有轉動桿，轉動桿兩端分別穿過兩組導軌兩側外表面通槽延伸至兩組導軌相互遠離一側，轉動桿兩端外表面分別固定連接有一組齒輪，齒輪下方嚙合有齒條，兩組齒條底部固定連接于兩組導軌內底部，推進結構上方設置有推進板，推進板一端設置有管道本體，管道本體靠近推進板一端設置有檢測器本體。
3、優選的，兩組所述底板上表面固定連接有固定座與滑軌，滑軌一端開設有通孔，滑軌內部滑動設置有滑動塊，滑動塊一端開設有螺紋孔，滑動塊一端螺紋孔內部螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿一端轉動連接于滑軌內壁，螺紋桿另一端穿過滑軌一端通孔延伸至滑軌外表面，螺紋桿延伸至滑軌外表面一端設置有第一伺服電機，第一伺服電機動力輸出端固定連接于螺紋桿位于滑軌外表面一端，第一伺服電機底部固定連接于底板上表面。
4、優選的，所述承載板兩側下表面分別固定連接有固定座與滑軌，兩組滑軌內部分別滑動設置有平移塊。
5、優選的，兩組所述調節結構中兩組折疊桿兩端側表面分別開設有通孔，兩組折疊桿兩端側表面通孔內部分別轉動連接有一組連接桿，其中一組折疊桿下端側表面通孔內部連接桿一端固定連接于滑動塊側表面，折疊桿上端側表面通孔內部連接桿一端固定連接于承載板下表面固定座側表面，另一組折疊桿下端側表面通孔內部連接桿一端固定連接于底板上表面固定座側表面，折疊桿上端側表面通孔內部連接桿一端固定連接于承載板下表面滑軌內部平移塊側表面。
6、優選的，所述推進板下表面滑動連接于兩組導軌上表面，兩組導軌下表面固定連接于承載板上表面，推進板上表面固定連接有放置槽，檢測器本體放置于放置槽內部，推進板下表面固定連接有兩組連接板，兩組連接板下端側表面開設有通孔。
7、優選的，所述轉動桿轉動連接于兩組連接板下端側表面通孔內部，轉動桿外表面固定連接有從動傘齒輪，從動傘齒輪一側嚙合有主動傘齒輪，主動傘齒輪一端設置有第二伺服電機，第二伺服電機動力輸出端固定連接于主動傘齒輪一端，第二伺服電機上表面固定連接于推進板下表面。
8、與相關技術相比較，本技術提供的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置具有如下有益效果：
9、通過設置有調節結構，根據管道管體入口的高度調節檢測器本體的高度，操作人員啟動第一伺服電機，第一伺服電機動力輸出端轉動帶動了螺紋桿在底板上表面的滑軌一端通孔內部轉動，螺紋桿轉動的同時與滑動塊一端螺紋孔螺紋連接，使得滑動塊沿底座上表面的滑軌內部滑動，滑動塊滑動的同時通過側表面連接桿推動了其中一組折疊桿下端移動，同時折疊桿上端通過連接桿在承載板下表面固定座側表面轉動，折疊桿下端移動的同時通過中部通孔內部的轉軸與另一組折疊桿之間的轉動，并使得另一組折疊桿上端通過連接桿推動平移塊沿著承載板下表面滑軌內部滑動，折疊桿下端通過連接桿在底板上表面固定座側表面轉動，進而推動的承載板升高，帶動了檢測器本體升高至管道本體入口位置，有效的提高了檢測器的穩定性，有效的避免了檢測器晃動碰撞管道入口內壁造成檢測器零部件的損壞。
10、通過設置有推進結構，啟動第二伺服電機，第二伺服電機動力輸出端轉動帶動了主動傘齒輪轉動，主動傘齒輪轉動時嚙合了從動傘齒輪轉動，進而使得從動傘齒輪帶動了轉動桿在兩組連接板下端側表面通孔內部轉動，轉動桿轉動時帶動了兩組齒輪轉動，兩組齒輪轉動時與兩組導軌內部的齒條嚙合，使得推進板沿著兩組導軌上表面滑動，進而推動了推進板上表面放置槽內部的檢測器本體進入管道本體內部，有效的提高了檢測器的投放速度，提高了工作效率。
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1.一種管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，包括：底板（1）、調節結構（2）、承載板（5）、推進結構（6）、推進板（11）、管道本體（12）以及檢測器本體（13），其特征在于，所述底板（1）設置有兩組，兩組底板（1）上表面分別設置有一組調節結構（2），調節結構（2）包括折疊桿（3）與轉軸（4），折疊桿（3）設置有兩組，兩組折疊桿（3）交錯設置，兩組折疊桿（3）中部外表面均開設有通孔，兩組折疊桿（3）中外表面通孔內部轉動連接有轉軸（4），兩組調節結構（2）上方設置有承載板（5），承載板（5）上表面設置有推進結構（6），推進結構（6）包括導軌（7）、轉動桿（8）、齒輪（9）以及齒條（10），導軌（7）設置有兩組，兩組導軌（7）兩側均開設有通槽，兩組導軌（7）之間設置有轉動桿（8），轉動桿（8）兩端分別穿過兩組導軌（7）兩側外表面通槽延伸至兩組導軌（7）相互遠離一側，轉動桿（8）兩端外表面分別固定連接有一組齒輪（9），齒輪（9）下方嚙合有齒條（10），兩組齒條（10）底部固定連接于兩組導軌（7）內底部，推進結構（6）上方設置有推進板（11），推進板（11）一端設置有管道本體（12），管道本
2.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，兩組所述底板（1）上表面固定連接有固定座（14）與滑軌（15），滑軌（15）一端開設有通孔，滑軌（15）內部滑動設置有滑動塊（16），滑動塊（16）一端開設有螺紋孔，滑動塊（16）一端螺紋孔內部螺紋連接有螺紋桿（17），螺紋桿（17）一端轉動連接于滑軌（15）內壁，螺紋桿（17）另一端穿過滑軌（15）一端通孔延伸至滑軌（15）外表面，螺紋桿（17）延伸至滑軌（15）外表面一端設置有第一伺服電機（18），第一伺服電機（18）動力輸出端固定連接于螺紋桿（17）位于滑軌（15）外表面一端，第一伺服電機（18）底部固定連接于底板（1）上表面。
3.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，所述承載板（5）兩側下表面分別固定連接有固定座（14）與滑軌（15），兩組滑軌（15）內部分別滑動設置有平移塊（19）。
4.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，兩組所述調節結構（2）中兩組折疊桿（3）兩端側表面分別開設有通孔，兩組折疊桿（3）兩端側表面通孔內部分別轉動連接有一組連接桿（20），其中一組折疊桿（3）下端側表面通孔內部連接桿（20）一端固定連接于滑動塊（16）側表面，折疊桿（3）上端側表面通孔內部連接桿（20）一端固定連接于承載板（5）下表面固定座（14）側表面，另一組折疊桿（3）下端側表面通孔內部連接桿（20）一端固定連接于底板（1）上表面固定座（14）側表面，折疊桿（3）上端側表面通孔內部連接桿（20）一端固定連接于承載板（5）下表面滑軌（15）內部平移塊（19）側表面。
5.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，所述推進板（11）下表面滑動連接于兩組導軌（7）上表面，兩組導軌（7）下表面固定連接于承載板（5）上表面，推進板（11）上表面固定連接有放置槽（21），檢測器本體（13）放置于放置槽（21）內部，推進板（11）下表面固定連接有兩組連接板（22），兩組連接板（22）下端側表面開設有通孔。
6.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，所述轉動桿（8）轉動連接于兩組連接板（22）下端側表面通孔內部，轉動桿（8）外表面固定連接有從動傘齒輪（23），從動傘齒輪（23）一側嚙合有主動傘齒輪（24），主動傘齒輪（24）一端設置有第二伺服電機（25），第二伺服電機（25）動力輸出端固定連接于主動傘齒輪（24）一端，第二伺服電機（25）上表面固定連接于推進板（11）下表面。
...【技術特征摘要】
1.一種管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，包括：底板（1）、調節結構（2）、承載板（5）、推進結構（6）、推進板（11）、管道本體（12）以及檢測器本體（13），其特征在于，所述底板（1）設置有兩組，兩組底板（1）上表面分別設置有一組調節結構（2），調節結構（2）包括折疊桿（3）與轉軸（4），折疊桿（3）設置有兩組，兩組折疊桿（3）交錯設置，兩組折疊桿（3）中部外表面均開設有通孔，兩組折疊桿（3）中外表面通孔內部轉動連接有轉軸（4），兩組調節結構（2）上方設置有承載板（5），承載板（5）上表面設置有推進結構（6），推進結構（6）包括導軌（7）、轉動桿（8）、齒輪（9）以及齒條（10），導軌（7）設置有兩組，兩組導軌（7）兩側均開設有通槽，兩組導軌（7）之間設置有轉動桿（8），轉動桿（8）兩端分別穿過兩組導軌（7）兩側外表面通槽延伸至兩組導軌（7）相互遠離一側，轉動桿（8）兩端外表面分別固定連接有一組齒輪（9），齒輪（9）下方嚙合有齒條（10），兩組齒條（10）底部固定連接于兩組導軌（7）內底部，推進結構（6）上方設置有推進板（11），推進板（11）一端設置有管道本體（12），管道本體（12）靠近推進板（11）一端設置有檢測器本體（13）。
2.根據權利要求1所述的管道內漏磁檢測器的投放推進裝置，其特征在于，兩組所述底板（1）上表面固定連接有固定座（14）與滑軌（15），滑軌（15）一端開設有通孔，滑軌（15）內部滑動設置有滑動塊（16），滑動塊（16）一端開設有螺紋孔，滑動塊（16）一端螺紋孔內部螺紋連接有螺紋桿（17），螺紋桿（17）一端轉動連接于滑軌（15）內壁，螺紋桿（17）另一端穿過滑軌（15）一端通孔延伸至滑軌（15）外表面，螺紋桿（17）延伸至滑軌（15）外表面一端設置有第一伺服電機（18），第一伺服電機（18）動力輸出端固定連接于螺紋桿（17）位于滑軌（15）外表面一端，第一伺服電機（1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：耿亮，楊理踐，劉偲，楊占波，李白鶴，楊占來，黃金剛，
申請(專利權)人：廊坊市悅展特種設備檢驗檢測有限公司，
類型：新型
國別省市：
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