【技術實現步驟摘要】
所屬的技術人員知道，本申請可以實現為系統、方法或計算機程序產品。因此，本公開可以具體實現為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統”。此外，在一些實施例中，本申請還可以實現為在一個或多個計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式，該計算機可讀介質中包含計算機可讀的程序代碼。可以采用一個或多個計算機可讀的介質的任意組合。計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或者計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質例如可以是一一但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram),只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。盡管上面已經示出和描述了本申請的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領域的普通技術人員在本申請的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。在此基礎上，可以對本申請進行多種替換和改進，這些均落入本申請的保護范圍內。
技術介紹
1、無人機作為一種重要的空中平臺，在軍事偵察、環境監
2、一、通訊延遲
3、傳統的無人機控制鏈路多采用無線通信方式，如2.4ghz、5.8ghz等頻段，這些頻段的信號容易受到干擾和衰減，從而影響通訊速度。
4、鏈路中的各個節點(如遙控器、接收機、飛控等)的處理速度和傳輸協議的效率也會影響通訊延遲。
5、通訊延遲會增加無人機的反應時間，降低飛行安全性和穩定性。
6、在需要實時數據傳輸和控制的應用場景中，通訊延遲可能導致操作失誤或任務失敗。
7、二、數據丟失
8、無線通信中的信號干擾、衰減和遮擋可能導致數據幀的丟失。
9、鏈路中的設備故障或軟件錯誤也可能導致數據丟失。
10、數據丟失可能導致無人機無法接收完整的控制指令，從而影響飛行狀態和任務的執行。
11、在數據傳輸過程中，數據丟失還可能引起數據不完整或錯誤，導致地面站無法準確判斷無人機的位置和狀態。
12、三、控制不穩定
13、通訊延遲和數據丟失是導致控制不穩定的主要因素。
14、無人機的傳感器精度、飛控算法的穩定性和電機等執行機構的性能也會影響控制穩定性。
15、控制不穩定會導致無人機飛行姿態不穩定，甚至發生墜機事故。
16、在需要高精度控制和穩定飛行的應用場景中，控制不穩定會嚴重影響無人機的性能和任務完成度。
技術實現思路
1、本申請提供了一種無人機控制鏈路系統及方法，用以通過優化通訊鏈路、提高數據傳輸效率和增強控制穩定性，實現無人機在復雜環境下的高效、穩定控制。
2、第一方面，提供了一種無人機控制鏈路系統，包括：無人機端控制模塊、地面站控制模塊以及通訊鏈路模塊，其中，
3、所述通訊鏈路模塊為多鏈路冗余通訊鏈路模塊；
4、所述地面站控制模塊，用于生成控制指令，并通過所述通訊鏈路模塊發送給所述無人機端控制模塊；
5、所述無人機端控制模塊，用于接收所述地面站控制模塊的控制指令，并控制無人機的飛行和任務執行。
6、在上述技術方案中，通過設置無人機端控制模塊、地面站控制模塊以及通訊鏈路模塊，所述通訊鏈路模塊為多鏈路冗余通訊鏈路模塊；所述地面站控制模塊，用于生成控制指令，并通過所述通訊鏈路模塊發送給所述無人機端控制模塊；所述無人機端控制模塊，用于接收所述地面站控制模塊的控制指令，并控制無人機的飛行和任務執行；通過采用多鏈路冗余設計，提高了通訊鏈路的穩定性和可靠性，確保了無人機在復雜環境下的連續控制；通過優化數據傳輸協議和壓縮算法，提高了數據傳輸效率，降低了數據丟失率，確保了控制指令的準確傳輸；通過實時監測無人機狀態信息和調整控制指令，實現了對無人機飛行狀態和任務執行情況的實時監控和評估，提高了任務執行效率。
7、在一個具體可實施方案中，所述通訊鏈路模塊包括主鏈路單元和備用鏈路單元，其中，
8、所述主鏈路單元分別電連接所述無人機端控制模塊和所述地面站控制模塊；
9、所述備用鏈路單元分別電連接所述無人機端控制模塊和所述地面站控制模塊。
10、在一個具體可實施方案中，所述主鏈路單元用于：
11、對地面站控制指令進行編碼，并對編碼后的控制指令經過調制處理。
12、在一個具體可實施方案中，所述主鏈路單元還用于：
13、對無人機端的接收設備捕獲到發射信號進行解調處理，還原出原始的數據信息。
14、在一個具體可實施方案中，所述主鏈路單元還用于：
15、對接收到的數據進行解碼，恢復出原始的控制指令或其他數據。
16、在一個具體可實施方案中，所述備用鏈路單元用于：
17、在所述主鏈路單元故障時接管通訊工作。
18、在一個具體可實施方案中，所述備用鏈路單元還用于：
19、與所述主鏈路單元在數據格式、通信協議進行兼容。
20、在一個具體可實施方案中，所述備用鏈路單元還用于：
21、與所述主鏈路單元在通信頻段、設備或協議進行冗余。
22、第二方面，提供了一種無人機控制鏈路方法，包括以下步驟：
23、利用地面站控制模塊，生成控制指令，并通過通訊鏈路模塊發送給無人機端控制模塊；
24、利用所述無人機端控制模塊，接收所述地面站控制模塊的控制指令，并控制無人機的飛行和任務執行；其中，所述通訊鏈路模塊為多鏈路冗余通訊鏈路模塊。
25、在上述技術方案中，通過設置無人機端控制模塊、地面站控制模塊以及通訊鏈路模塊，所述通訊鏈路模塊為多鏈路冗余通訊鏈路模塊；所述地面站控制模塊，用于生成控制指令，并通過所述通訊鏈路模塊發送給所述無人機端控制模塊；所述無人機端控制模塊，用于接收所述地面站控制模塊的控制指令，并控制無人機的飛行和任務執行；通過采用多鏈路冗余設計，提高了通訊鏈路的穩定性和可靠性，確保了無人機在復雜環境下的連續控制；通過優化數據傳輸協議和壓縮算法，提高了數據傳輸效率，降低了數據丟失率，確保了控制指令的準確傳輸；通過實時監測無人機狀態信息和調整控制指令，實現了本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機控制鏈路系統，其特征在于，包括：無人機端控制模塊、地面站控制模塊以及通訊鏈路模塊，其中，
2.根據權利要求1所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述通訊鏈路模塊包括主鏈路單元和備用鏈路單元，其中，
3.根據權利要求2所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路單元用于：
4.根據權利要求3所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路單元還用于：
5.根據權利要求4所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路單元還用于：
6.根據權利要求5所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述備用鏈路單元用于：
7.根據權利要求6所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述備用鏈路單元還用于：
8.根據權利要求7所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述備用鏈路單元還用于：
9.一種無人機控制鏈路方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的無人機控制鏈路方法，其特征在于，所述通訊鏈路模塊包括主鏈路單元和備用鏈路單元；還包括：
【技術特征摘要】
1.一種無人機控制鏈路系統，其特征在于，包括：無人機端控制模塊、地面站控制模塊以及通訊鏈路模塊，其中，
2.根據權利要求1所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述通訊鏈路模塊包括主鏈路單元和備用鏈路單元，其中，
3.根據權利要求2所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路單元用于：
4.根據權利要求3所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路單元還用于：
5.根據權利要求4所述的無人機控制鏈路系統，其特征在于，所述主鏈路...
【專利技術屬性】
技術研發人員：岳煥印，
申請(專利權)人：中國科學院地理科學與資源研究所，
類型：發明
國別省市：
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