【技術實現步驟摘要】
本技術涉及海上風電施工，尤其是涉及一種安裝于水下穩樁平臺的限位器。
技術介紹
1、在海上風電施工過程中，需要先將多根工程樁吊運至預定的沉樁位置，然后將工程樁逐步沉入海床中，為了確保工程樁在插入過程中保持樁身的垂直度，通常利用穩樁平臺對工程樁進行穩樁。
2、相關技術中設計有授權公告號為cn212223881u的中國專利提供了一種基于自升式平臺船的水下穩樁系統，其包括平臺框架，平臺框架內布設四個浮桶，平臺框架上安裝兩對抱樁器和四根打樁導向套管，四根打樁導向套管通過水平向伸縮機構安裝在平臺框架的邊緣。當穩樁平臺下放至設計標高位置時，停止下放，收緊兩對抱樁器上的抱爪，使穩樁平臺與自升平臺船的兩根前樁腿固定，根據工程樁的打設位置控制水平伸縮機構，使四根打樁導向套管位于工程樁的打設位置，將工程樁吊入打樁導向套管內，通過自升式平臺船上的打樁器進行沉樁作業。
3、在實現本申請過程中，專利技術人發現該技術中至少存在如下問題：為了在工程樁沉樁過程中保持樁身的垂直度，打樁導向套管內徑需要根據工程樁的樁徑進行設計，由于工程樁的樁徑存在差異，這就導致穩樁平臺上的打樁導向套管需要經常進行更換。
技術實現思路
1、為了便于對不同樁徑的樁體進行限位，擴大打樁導向套管適用范圍，本申請提供一種安裝于水下穩樁平臺的限位器。
2、本申請提供的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器采用如下的技術方案：
3、一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，包括固定座，所述固定座上轉動設置鉸接軸，所述鉸
4、通過采用上述技術方案，將多個固定座安裝在打樁導向套管內壁上，使限位臂遠離鉸接軸一端均朝向打樁導向套管中心，驅動組件驅動鉸接軸轉動，鉸接軸帶動限位臂轉動，支撐組件在聯動組件的作用下同步動作，對限位臂形成支撐，使限位臂遠離鉸接軸一端之間形成供樁體插設的通道，從而便于根據樁徑調節限位臂遠離鉸接軸一端之間的距離，當樁體插設在限位臂之間時，限位臂遠離鉸接軸一端抵接在樁體外壁上，實現對樁體進行限位導向的效果，便于對不同樁徑的樁體進行限位，擴大打樁導向套管適用范圍。
5、作為優選，所述限位臂之間轉動設置限位輪，所述限位輪用于與樁體抵接。
6、通過采用上述技術方案，限位輪減小限位臂與樁體之間的摩擦力，減少限位臂和樁體被磨損的情況。
7、作為優選，所述限位輪外壁設置抵接層，所述抵接層用于與樁體抵接。
8、通過采用上述技術方案，抵接層減少限位輪與樁體之間發生劃傷的情況。
9、作為優選，所述支撐組件包括支撐缸、支撐頭、支撐桿和支撐塊，所述支撐缸固定設置固定座上，所述支撐頭滑移設置在支撐缸內，所述支撐桿一端與支撐頭一側固定連接，所述支撐桿另一端貫穿支撐缸一端端壁，所述支撐桿位于支撐缸外一端與支撐塊轉動連接，所述限位臂上開設支撐槽，所述支撐塊滑動設置在支撐槽內，所述聯動組件設置在支撐缸與驅動組件之間，所述聯動組件用于使支撐頭與驅動組件同步動作。
10、通過采用上述技術方案，當驅動組件驅動限位臂轉動時，限位臂帶動支撐塊轉動，聯動組件驅動支撐頭沿支撐缸移動，從而支撐頭帶動支撐桿移動，支撐桿帶動支撐塊移動，支撐塊在限位臂和支撐桿的作用下沿支撐槽移動，當限位臂停止轉動后，支撐頭停止移動，從而使支撐塊對限位臂形成支撐，使限位臂不易發生擺動。
11、作為優選，所述驅動組件包括驅動臂、驅動活塞缸和驅動塊，所述驅動活塞缸固定設置在固定座上，所述聯動組件設置在支撐缸與驅動活塞缸之間，所述聯動組件用于使支撐頭與驅動活塞缸同步動作，所述驅動活塞缸的輸出端與驅動塊轉動連接，所述驅動臂上開設驅動槽，所述驅動塊滑移設置在驅動槽內，所述驅動臂一端與鉸接軸固定連接，所述鉸接軸與驅動槽遠離鉸接軸一端之間的距離小于鉸接軸與限位臂遠離鉸接軸一端之間的距離。
12、通過采用上述技術方案，驅動活塞缸的輸出軸帶動驅動塊沿驅動槽移動，驅動塊推動驅動臂擺動，從而驅動臂帶動鉸接軸轉動。
13、作為優選，所述驅動臂另一端固定設置一組加強臂，其中一所述加強臂遠離驅動臂一端與其中一限位臂固定連接，另一所述加強臂遠離驅動臂一端與另一限位臂固定連接。
14、通過采用上述技術方案，加強臂提高驅動臂、限位臂與鉸接軸之間的連接強度。
15、作為優選，所述驅動活塞缸包括驅動缸、驅動頭和驅動桿，所述驅動缸固定設置固定座上，所述驅動頭滑移設置在驅動缸內，所述驅動桿一端與驅動頭一側固定連接，所述驅動桿另一端貫穿驅動缸一端端壁，所述驅動桿位于驅動缸外一端與驅動塊轉動連接，所述聯動組件設置在支撐缸與驅動缸之間，所述聯動組件用于使支撐頭與驅動頭同步動作。
16、通過采用上述技術方案，驅動頭沿驅動缸移動，從而驅動頭移動帶動驅動桿移動，驅動桿移動帶動驅動塊沿驅動槽移動。
17、作為優選，所述驅動頭一側為左腔室，所述驅動頭另一側為右腔室，所述支撐頭上方為上腔室，所述支撐頭下方為下腔室，所述左腔室、右腔室、上腔室和下腔室內均用于儲存液壓介質，所述左腔室上連通設置左輸出管和左輸入管，所述左輸出管上設置左輸出單向閥，所述左輸入管上設置左輸入單向閥，所述右腔室上連通設置右輸出管和右輸入管，所述右輸出管上設置右輸出單向閥，所述右輸入管上設置右輸入單向閥，所述上腔室上連通設置上輸出管和上輸入管，所述上輸出管上設置上輸出單向閥，所述上輸入管上設置上輸入單向閥，所述下腔室上連通設置下輸出管和下輸入管，所述下輸出管上設置下輸出單向閥，所述下輸入管上設置下輸入單向閥。
18、通過采用上述技術方案，當驅動頭移動使左腔室擴大右腔室縮小時，支撐頭移動使上腔室擴大下腔室縮小，此時液壓介質由左輸入管進入左腔室，右腔室內的液壓介質由右輸出管排出，液壓介質由上輸入管進入上腔室，下腔室內的液壓介質由下輸出管排出，當驅動頭移動使右腔室擴大左腔室縮小時，支撐頭移動使下腔室擴大上腔室縮小，此時液壓介質由右輸入管進入右腔室，左腔室內的液壓介質由左輸出管排出，液壓介質由下輸入管進入下腔室，上腔室內的液壓介質由上輸出管排出。
19、作為優選，所述聯動組件包括輸入泵、輸出泵和液壓箱，所述液壓箱固定設置在固定座上，所述輸入泵的輸出端和輸出泵的輸入端均與液壓箱相互連通，所述左輸出管和右輸出管均與輸入泵的輸入端相互連通，所述上輸入管和下輸入管均與輸出泵的輸出端相互連通，所述左輸入管、右輸入管、上輸出管和下輸出管均與液壓箱相互連通。
20、通過采用上述技術方案，當使左腔室擴大右腔室縮小時，左輸入單向閥、右輸出單向閥、上輸入單向閥和下輸出單向閥打開，左輸出單向閥、右輸入單向閥、上輸出單向閥和下輸入單向閥關閉，啟動輸入泵和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上轉動設置鉸接軸(11)，所述鉸接軸(11)上固定設置一組限位臂(2)，所述限位臂(2)平行設置，所述限位臂(2)遠離鉸接軸(11)一端用于與樁體抵接，所述固定座(1)上設置驅動組件(3)，所述驅動組件(3)用于驅動鉸接軸(11)轉動，所述固定座(1)上設置支撐組件(4)，所述支撐組件(4)用于支撐限位臂(2)，所述支撐組件(4)與驅動組件(3)之間設置聯動組件(5)，所述聯動組件(5)用于使支撐組件(4)與驅動組件(3)同步動作。
2.根據權利要求1所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述限位臂(2)之間轉動設置限位輪(21)，所述限位輪(21)用于與樁體抵接。
3.根據權利要求2所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述限位輪(21)外壁設置抵接層(22)，所述抵接層(22)用于與樁體抵接。
4.根據權利要求1所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述支撐組件(4)包括支撐缸(41)、支撐頭(42)、支撐桿(43)和支撐塊
5.根據權利要求4所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述驅動組件(3)包括驅動臂(31)、驅動活塞缸(32)和驅動塊(33)，所述驅動活塞缸(32)固定設置在固定座(1)上，所述聯動組件(5)設置在支撐缸(41)與驅動活塞缸(32)之間，所述聯動組件(5)用于使支撐頭(42)與驅動活塞缸(32)同步動作，所述驅動活塞缸(32)的輸出端與驅動塊(33)轉動連接，所述驅動臂(31)上開設驅動槽(331)，所述驅動塊(33)滑移設置在驅動槽(331)內，所述驅動臂(31)一端與鉸接軸(11)固定連接，所述鉸接軸(11)與驅動槽(331)遠離鉸接軸(11)一端之間的距離小于鉸接軸(11)與限位臂(2)遠離鉸接軸(11)一端之間的距離。
6.根據權利要求5所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：驅動臂(31)另一端固定設置一組加強臂(311)，其中一所述加強臂(311)遠離驅動臂(31)一端與其中一限位臂(2)固定連接，另一所述加強臂(311)遠離驅動臂(31)一端與另一限位臂(2)固定連接。
7.根據權利要求5所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述驅動活塞缸(32)包括驅動缸(321)、驅動頭(322)和驅動桿(323)，所述驅動缸(321)固定設置固定座(1)上，所述驅動頭(322)滑移設置在驅動缸(321)內，所述驅動桿(323)一端與驅動頭(322)一側固定連接，所述驅動桿(323)另一端貫穿驅動缸(321)一端端壁，所述驅動桿(323)位于驅動缸(321)外一端與驅動塊(33)轉動連接，所述聯動組件(5)設置在支撐缸(41)與驅動缸(321)之間，所述聯動組件(5)用于使支撐頭(42)與驅動頭(322)同步動作。
8.根據權利要求7所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述驅動頭(322)一側為左腔室(6)，所述驅動頭(322)另一側為右腔室(7)，所述支撐頭(42)上方為上腔室(8)，所述支撐頭(42)下方為下腔室(9)，所述左腔室(6)、右腔室(7)、上腔室(8)和下腔室(9)內均用于儲存液壓介質，所述左腔室(6)上連通設置左輸出管(61)和左輸入管(62)，所述左輸出管(61)上設置左輸出單向閥(611)，所述左輸入管(62)上設置左輸入單向閥(621)，所述右腔室(7)上連通設置右輸出管(71)和右輸入管(72)，所述右輸出管(71)上設置右輸出單向閥(711)，所述右輸入管(72)上設置右輸入單向閥(721)，所述上腔室(8)上連通設置上輸出管(81)和上輸入管(82)，所述上輸出管(81)上設置上輸出單向閥(811)，所述上輸入管(82)上設置上輸入單向閥(821)，所述下腔室(9)上連通設置下輸出管(91)和下輸入管(92)，所述下輸出管(91)上設置下輸出單向閥(911)，所述下輸入管(92)上設置下輸入單向閥(921)。
9.根據權利要求8所...
【技術特征摘要】
1.一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上轉動設置鉸接軸(11)，所述鉸接軸(11)上固定設置一組限位臂(2)，所述限位臂(2)平行設置，所述限位臂(2)遠離鉸接軸(11)一端用于與樁體抵接，所述固定座(1)上設置驅動組件(3)，所述驅動組件(3)用于驅動鉸接軸(11)轉動，所述固定座(1)上設置支撐組件(4)，所述支撐組件(4)用于支撐限位臂(2)，所述支撐組件(4)與驅動組件(3)之間設置聯動組件(5)，所述聯動組件(5)用于使支撐組件(4)與驅動組件(3)同步動作。
2.根據權利要求1所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述限位臂(2)之間轉動設置限位輪(21)，所述限位輪(21)用于與樁體抵接。
3.根據權利要求2所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述限位輪(21)外壁設置抵接層(22)，所述抵接層(22)用于與樁體抵接。
4.根據權利要求1所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述支撐組件(4)包括支撐缸(41)、支撐頭(42)、支撐桿(43)和支撐塊(44)，所述支撐缸(41)固定設置固定座(1)上，所述支撐頭(42)滑移設置在支撐缸(41)內，所述支撐桿(43)一端與支撐頭(42)一側固定連接，所述支撐桿(43)另一端貫穿支撐缸(41)一端端壁，所述支撐桿(43)位于支撐缸(41)外一端與支撐塊(44)轉動連接，所述限位臂(2)上開設支撐槽(441)，所述支撐塊(44)滑動設置在支撐槽(441)內，所述聯動組件(5)設置在支撐缸(41)與驅動組件(3)之間，所述聯動組件(5)用于使支撐頭(42)與驅動組件(3)同步動作。
5.根據權利要求4所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：所述驅動組件(3)包括驅動臂(31)、驅動活塞缸(32)和驅動塊(33)，所述驅動活塞缸(32)固定設置在固定座(1)上，所述聯動組件(5)設置在支撐缸(41)與驅動活塞缸(32)之間，所述聯動組件(5)用于使支撐頭(42)與驅動活塞缸(32)同步動作，所述驅動活塞缸(32)的輸出端與驅動塊(33)轉動連接，所述驅動臂(31)上開設驅動槽(331)，所述驅動塊(33)滑移設置在驅動槽(331)內，所述驅動臂(31)一端與鉸接軸(11)固定連接，所述鉸接軸(11)與驅動槽(331)遠離鉸接軸(11)一端之間的距離小于鉸接軸(11)與限位臂(2)遠離鉸接軸(11)一端之間的距離。
6.根據權利要求5所述的一種安裝于水下穩樁平臺的限位器，其特征在于：驅動臂(31)另一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳春寒，王斌財，薛東麟，黃佳偉，鄭為，
申請(專利權)人：中天科技集團海洋工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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