【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到閥球生產制造，尤其涉及到一球形閥件開槽打磨裝置。
技術介紹
1、球閥通常是用帶有圓形通道的球體作為啟閉元件，球體是隨閥體的轉動而實現啟閉動作的閥門。球閥的啟閉件是一個主體有通孔以及外壁有凹槽的閥球，圍繞垂直于通道的軸線旋轉，從而達到啟閉通道以及改變介質流向的目的。球閥因為具有流體阻力小，結構簡單、緊密可靠、操作方便、開閉迅速、適用范圍廣等優點已廣泛應用于石油、化工、發電、水暖、水利、船舶、造紙、原子能、航空、火箭等領域。
2、在閥球制造的過程中，需要對閥球的外壁進行開槽，形成一個與通孔相互獨立的外槽，當安裝于球座中后，通過球桿的轉動，使得外槽和通孔分別連通不同的管道，形成不同的介質通道，進而達到改變介質流向的需求。
3、目前生產閥球的設備中，需要先使用開槽機器進行開外槽。但對于不銹鋼材料制造的閥球來說，由于開槽后會在開槽位置邊緣處產生毛刺，然后再進行去毛刺才能制得外部光滑的成品。目前，一種是通過人工去毛刺，針對毛刺位置，人工手動進行打磨，效率較低，人工成本較高，而且由于工人的技術水平不同、操作方式的差異導致成品的質量不統一；另一方面，將整個閥球放置于一個機器中，通過旋轉研磨進行盲打去毛刺，在盲打的過程中，沒有目標性，會對整個閥球的外壁進行摩擦，會損傷沒有毛刺的位置，導致出現次品，進而使得產品良率較低，另外，盲打后，還需要對整個閥球進行重新拋光和清洗，工序多，耗費時間長，成本高，而且不環保，無法滿足工業化的生產需求。
技術實現思路
1、本專利技
2、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，其中所述球形閥件開槽打磨裝置通過加工參數的輸入，能夠保證加工的外槽的大小統一以及去毛刺的精準，進而保證產品規格的統一。
3、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，根據一實施例，其中在一第二加工位置開槽后，水平移動至第一加工位置進行去毛刺，并未進行翻轉，因此去毛刺的位置即為毛刺產生的位置，定位精準，能夠保證產品的品質，提高產品良率。
4、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，根據另一實施例，其中在一開槽位置開槽后，可以直接在開槽位置進行去毛刺，開槽位置與去毛刺位置為同一個位置，定位精準，能夠保證產品的品質，提高產品良率。
5、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，其中通過調整參數，可以對開槽數據進行設置，能夠制造出具有不同尺寸外槽的球體原料。
6、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，定位精準，針對產生毛刺的區域進行打磨，能夠避免對球體原料的其他部位造成損傷，保證了產品良率。
7、本專利技術的另一優勢在于提供一球形閥件開槽打磨裝置，解決了目前生產中在去毛刺前需要二次拋光、清洗和重新定位導致不能精準去毛刺的問題，對于保護環境、提高生產效率及降低生產成本都具有重要意義。
8、根據本專利技術的一方面，本專利技術提供了一球形閥件開槽打磨裝置，包括：
9、一定位組件，一球體原料適于被所述定位組件定位至一上料位置、一第一加工位置和一第二加工位置；
10、一開槽組件，所述開槽組件適于沿著所述球體原料的外表面進行開槽；
11、一去毛刺組件，所述去毛刺組件根據所述球體原料開槽后的位置進行移動，移動至毛刺位置進行打磨，以得到具有一外槽且表面光滑的一球形閥件。
12、其中所述定位組件包括一支撐元件，所述球體原料被所述支撐元件支撐固定，其中所述球體原料沿著所述球體原料具有的一通孔的設置方向被安裝于所述支撐元件，進而被固定于所述第一加工位置；所述開槽組件被設置于所述定位組件的側部，其中所述定位組件攜帶所述球體原料向著所述開槽組件的方向移動，以將所述球體原料定位于所述第二加工位置，使所述開槽組件于所述第二加工位置對所述球體原料的側部的外表面進行開槽；所述去毛刺組件被設置于所述定位組件的上部，其中所述球體原料被開槽后被所述定位組件攜帶回退至所述第一加工位置，所述去毛刺組件適于向著所述第一加工位置移動進而對毛刺位置進行打磨，以得到具有外槽且表面光滑的所述球形閥件。
13、其中所述定位組件還包括一移動元件和一第三驅動元件，所述支撐元件和所述第三驅動元件均連接于所述移動元件，所述第三驅動元件驅動所述移動元件和所述支撐元件帶動所述球體原料移動至所述上料位置、所述第一加工位置和所述第二加工位置，其中所述支撐元件的頭端尺寸與所述球體原料的通孔相匹配。
14、其中所述開槽組件包括一上料部和一固定部，所述固定部設置于所述上料部，所述支撐元件被所述第三驅動元件驅動后與所述固定部相配合，將所述球體原料頂緊固定。
15、其中所述開槽組件進一步包括一開槽刀具、一旋轉軸和一第二驅動元件，所述開槽刀具連接于所述旋轉軸的端部，所述第二驅動元件連接于所述旋轉軸，驅動所述旋轉軸旋轉，以使所述開槽刀具對所述球體原料的外表面進行切削開槽。
16、其中所述開槽刀具為齒形結構，以所述旋轉軸為中心呈環形的被排列布置于所述旋轉軸的外側，通過所述旋轉軸的旋轉而旋轉，以對所述球體原料的外表面進行逐步切削加工。
17、其中所述去毛刺組件包括一去毛刺元件、一第四驅動元件和一第五驅動元件，所述第四驅動元件和所述第五驅動元件均連接于所述去毛刺元件，分別驅動所述去毛刺元件沿著所述第二軸和所述第三軸的方向運動。
18、其中所述去毛刺組件包括一去毛刺元件和一去毛刺驅動元件，所述去毛刺驅動元件連接于所述去毛刺元件，驅動所述去毛刺元件進行垂直運動，其中所述去毛刺元件被設置于所述加工位置的正上方。
19、所述球形閥件開槽打磨裝置進一步包括一機械手，所述機械手包括一機架、一抓取部、一導軌、一連接帶和一第一驅動元件，所述抓取部連接于所述機架，所述導軌、所述連接帶連接于所述第一驅動元件和所述機架，驅動所述抓取部的啟閉及移動，以抓取所述球體原料進行上料。
20、所述球形閥件開槽打磨裝置進一步包括一操作臺和一裝置本體，所述機械手、所述定位組件、所述開槽組件、所述去毛刺組件和所述操作臺均被設置于所述裝置本體，通過所述操作臺設置所述機械手、所述定位組件、所述開槽組件和所述去毛刺組件的各加工參數。
21、其中所述球體原料被運送上料后，所述機械手回退至所述上料位置等待，繼續抓取另一球體原料，循環操作，所述定位組件通過前后和左右方向的水平運動將所述球體原料定位至所述第一加工位置和所述第二加工位置，并在去毛刺后進行回退至所述上料位置進行下一次的上料，所述開槽組件通過旋轉對所述球體的外表面進行逐步切削，以加工出預定尺寸的所述外槽。
22、根據本專利技術的另一方面，本專利技術還提供一球形閥件開槽打磨方法，包括以下步驟：
23、(s10)一球體原料被一機械手抓取并運送至一上料部進行上料；
24、(s20)一定位組本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一球形閥件開槽打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述定位組件還包括一移動元件和一第三驅動元件，所述支撐元件和所述第三驅動元件均連接于所述移動元件，所述第三驅動元件驅動所述移動元件和所述支撐元件帶動所述球體原料移動至所述上料位置、所述第一加工位置和所述第二加工位置，其中所述支撐元件的頭端尺寸與所述球體原料的通孔相匹配。
3.根據權利要求2所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述開槽組件包括一上料部和一固定部，所述固定部設置于所述上料部，所述支撐元件被所述第三驅動元件驅動后與所述固定部相配合，將所述球體原料頂緊固定。
4.根據權利要求3所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述開槽組件包括一開槽刀具、一旋轉軸和一第二驅動元件，所述開槽刀具連接于所述旋轉軸的端部，所述第二驅動元件連接于所述旋轉軸，驅動所述旋轉軸旋轉，以使所述開槽刀具對所述球體原料的外表面進行切削開槽。
5.根據權利要求4所述的球體開槽到裝置，其中所述開槽刀具為齒形結構，以所述旋轉軸為中心呈環形的被排列布置于所述旋轉軸的外側，通過所述
6.根據權利要求4所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述去毛刺組件包括一去毛刺元件、一第四驅動元件和一第五驅動元件，所述第四驅動元件和所述第五驅動元件均連接于所述去毛刺元件，分別驅動所述去毛刺元件沿著所述第二軸和所述第三軸的方向運動。
7.根據權利要求4所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述去毛刺組件包括一去毛刺元件和一去毛刺驅動元件，所述去毛刺驅動元件連接于所述去毛刺元件，驅動所述去毛刺元件沿著所述第三軸的方向進行運動，其中所述去毛刺元件被設置于所述第一加工位置的正上方。
8.根據權利要求1至7任一所述的球形閥件開槽打磨裝置，進一步包括一機械手，所述機械手包括一機架、一抓取部、一導軌、一連接帶和一第一驅動元件，所述抓取部連接于所述機架，所述導軌、所述連接帶均連接于所述第一驅動元件和所述機架，驅動所述抓取部的啟閉及移動，以抓取所述球體原料進行上料。
9.根據權利要求8所述的球形閥件開槽打磨裝置，進一步包括一操作臺和一裝置本體，所述機械手、所述定位組件、所述開槽組件、所述去毛刺組件和所述操作臺均被設置于所述裝置本體，通過所述操作臺設置所述機械手、所述定位組件、所述開槽組件和所述去毛刺組件的各加工參數。
10.根據權利要求9所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述球體原料被運送上料后，所述機械手回退至所述上料位置等待，繼續抓取另一球體原料，循環操作，所述定位組件通過移動將所述球體原料定位至所述第一加工位置和所述第二加工位置，并在去毛刺后回退至所述上料位置進行下一次的上料，所述開槽組件通過旋轉對所述球體的外表面進行逐步切削，以加工出預定尺寸的所述外槽。
...【技術特征摘要】
1.一球形閥件開槽打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述定位組件還包括一移動元件和一第三驅動元件，所述支撐元件和所述第三驅動元件均連接于所述移動元件，所述第三驅動元件驅動所述移動元件和所述支撐元件帶動所述球體原料移動至所述上料位置、所述第一加工位置和所述第二加工位置，其中所述支撐元件的頭端尺寸與所述球體原料的通孔相匹配。
3.根據權利要求2所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述開槽組件包括一上料部和一固定部，所述固定部設置于所述上料部，所述支撐元件被所述第三驅動元件驅動后與所述固定部相配合，將所述球體原料頂緊固定。
4.根據權利要求3所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述開槽組件包括一開槽刀具、一旋轉軸和一第二驅動元件，所述開槽刀具連接于所述旋轉軸的端部，所述第二驅動元件連接于所述旋轉軸，驅動所述旋轉軸旋轉，以使所述開槽刀具對所述球體原料的外表面進行切削開槽。
5.根據權利要求4所述的球體開槽到裝置，其中所述開槽刀具為齒形結構，以所述旋轉軸為中心呈環形的被排列布置于所述旋轉軸的外側，通過所述旋轉軸的旋轉而旋轉，以對所述球體原料的外表面進行逐步切削加工。
6.根據權利要求4所述的球形閥件開槽打磨裝置，其中所述去毛刺組件包括一去毛刺元件、一第四驅動元件和一第五驅動元件，所述第四驅動元件和所述第五驅動元件均連接于所述去毛刺元件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐茗，王錫忠，
申請(專利權)人：寧波鈺印智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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