【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無心磨床，具體為一種無心磨用機械手夾持機構。
技術介紹
1、無心磨也叫無心磨削，是磨削加工的一種。有導輪和磨削輪兩個砂輪，導輪帶動圓柱形工件在墊鐵上轉動，磨削輪對工件起磨削作用，無心磨屬于周磨法。
2、目前，在無心磨過程中，常使用開閉型夾持氣缸，自動化程度高，且開閉型夾持氣缸的產品成熟，在其他領域內都有較好的效果，易于裝配使用、更換。
3、然而，在無心磨的現場磨削環境中，由于粉塵較大，開閉型夾持氣缸直接與工件接觸，靠近粉塵，使得開閉型夾持氣缸的使用磨損大，同時開閉型夾持氣缸內的連桿及滾珠滑塊易被磨損松動，導致開閉型夾持氣缸的夾持力相對較小且精度不夠，較難滿足重量較大的工件和需要精密調整的工件進行使用，故障率高，進而使得使用成本較高。
4、為此，提出一種無心磨用機械手夾持機構。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種無心磨用機械手夾持機構，以解決上述
技術介紹
中提出的在無心磨使用場景下，現有的開閉型夾持氣缸的磨損較大、夾持力相對較小且精度不夠、故障率較高導致的使用成本較高的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無心磨用機械手夾持機構，包括安裝在機械手垂直壁底部的連接板，所述連接板的底面設置有上蓋板，所述上蓋板的底面兩端固定連接有第一側蓋板，兩個所述第一側蓋板之間固定連接有中間隔板，所述中間隔板的底面兩側均固定連接有線軌，所述線軌的底端滑動連接有滑塊，所述滑塊的底面固定連接有梯型塊，所述梯型塊的底面固定連接有
3、優選的：所述連桿穿過中間隔板和兩個線軌的間隙處，所述上蓋板的正反面均固定連接有第二側蓋板。
4、優選的：所述夾爪桿的底面固定連接有v型底塊，所述夾爪桿的底部內側面固定連接有硬質合金塊。
5、優選的：所述連接板上設置有調節組件：包括開設在連接板上的環形槽，所述連接板的一側固定連接有微調擋塊，所述上蓋板的頂面靠近微調擋塊處固定連接有u型座，所述u型座的兩側均螺紋連接有可調螺桿，所述微調擋塊的凸進u型座兩側設置的可調螺桿之間，所述連接板與上蓋板之間通過鎖緊螺栓緊固，所述鎖緊螺栓伸入環形槽內，所述第二側蓋板的頂部靠近鎖緊螺栓處開設有豁口。
6、優選的：所述燕尾滑桿可在滑塊座連板的底面滑動并通過螺栓緊固燕尾滑桿在滑塊座連板底面的位置。
7、優選的：所述梯型塊與梯型滑塊接觸的側面開設有內t型凹槽，所述梯型滑塊與梯型塊接觸的側端設置為t型，所述梯型滑塊的側端伸入內t型凹槽中，使得所述梯型滑塊的兩側端始終與位于其兩側的梯型塊的斜面上滑動連接。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過氣缸、梯型塊和梯型滑塊等的設置和共同協作，利用了梯型滑塊上下運動帶動其兩側的梯型塊左右移動，成功實現了對工件的水平橫向夾持，使用可靠，靈活性高，并通過調節組件的設置，成功實現了對夾緊的工件水平方向的回轉的精密調整，操作便捷，應用范圍廣泛，結構設置簡潔，便于維護，成本較低，適合推廣使用。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種無心磨用機械手夾持機構，包括安裝在機械手垂直壁(1)底部的連接板(2)，其特征在于：所述連接板(2)的底面設置有上蓋板(3)，所述上蓋板(3)的底面兩端固定連接有第一側蓋板(301)，兩個所述第一側蓋板(301)之間固定連接有中間隔板(302)，所述中間隔板(302)的底面兩側均固定連接有線軌(4)，所述線軌(4)的底端滑動連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的底面固定連接有梯型塊(6)，所述梯型塊(6)的底面固定連接有滑塊座連板(8)，所述滑塊座連板(8)的底端設置有燕尾滑桿(801)，所述燕尾滑桿(801)的下部固定連接有夾爪桿(802)，所述中間隔板(302)的頂面中心處設置有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端固定連接有連桿(701)，所述連桿(701)遠離氣缸(7)的一端固定連接有梯型滑塊(702)，所述梯型滑塊(702)的兩側端與位于其兩側的梯型塊(6)的斜面滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述連桿(701)穿過中間隔板(302)和兩個線軌(4)的間隙處，所述上蓋板(3)的正反面均固定連接有第二側蓋板(303)
3.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述夾爪桿(802)的底面固定連接有V型底塊(9)，所述夾爪桿(802)的底部內側面固定連接有硬質合金塊(901)。
4.根據權利要求2所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述連接板(2)上設置有調節組件：包括開設在連接板(2)上的環形槽(205)，所述連接板(2)的一側固定連接有微調擋塊(202)，所述上蓋板(3)的頂面靠近微調擋塊(202)處固定連接有U型座(203)，所述U型座(203)的兩側均螺紋連接有可調螺桿(204)，所述微調擋塊(202)的凸進U型座(203)兩側設置的可調螺桿(204)之間，所述連接板(2)與上蓋板(3)之間通過鎖緊螺栓(201)緊固，所述鎖緊螺栓(201)伸入環形槽(205)內，所述第二側蓋板(303)的頂部靠近鎖緊螺栓(201)處開設有豁口(304)。
5.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述燕尾滑桿(801)可在滑塊座連板(8)的底面滑動并通過螺栓緊固燕尾滑桿(801)在滑塊座連板(8)底面的位置。
6.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述梯型塊(6)與梯型滑塊(702)接觸的側面開設有內T型凹槽，所述梯型滑塊(702)與梯型塊(6)接觸的側端設置為T型，所述梯型滑塊(702)的側端伸入內T型凹槽中，使得所述梯型滑塊(702)的兩側端始終與位于其兩側的梯型塊(6)的斜面上滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種無心磨用機械手夾持機構，包括安裝在機械手垂直壁(1)底部的連接板(2)，其特征在于：所述連接板(2)的底面設置有上蓋板(3)，所述上蓋板(3)的底面兩端固定連接有第一側蓋板(301)，兩個所述第一側蓋板(301)之間固定連接有中間隔板(302)，所述中間隔板(302)的底面兩側均固定連接有線軌(4)，所述線軌(4)的底端滑動連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的底面固定連接有梯型塊(6)，所述梯型塊(6)的底面固定連接有滑塊座連板(8)，所述滑塊座連板(8)的底端設置有燕尾滑桿(801)，所述燕尾滑桿(801)的下部固定連接有夾爪桿(802)，所述中間隔板(302)的頂面中心處設置有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端固定連接有連桿(701)，所述連桿(701)遠離氣缸(7)的一端固定連接有梯型滑塊(702)，所述梯型滑塊(702)的兩側端與位于其兩側的梯型塊(6)的斜面滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述連桿(701)穿過中間隔板(302)和兩個線軌(4)的間隙處，所述上蓋板(3)的正反面均固定連接有第二側蓋板(303)。
3.根據權利要求1所述的一種無心磨用機械手夾持機構，其特征在于：所述夾爪桿(802)的底面固定連接有v型底塊(9)，所述夾爪桿(802)的底部內側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：儲王杰，袁宏偉，董子厚，楊洋，黃建英，陳家軍，
申請(專利權)人：六安永達機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。