【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軌道車輛，尤其涉及一種軌道車輛運行方法、系統、設備和介質。
技術介紹
1、山地重力儲能是一種利用山體斜坡或傾斜礦井等自然地形的重力勢能進行能量存儲的技術。通過在斜坡或山體的上下兩端設置儲倉，利用運載車輛負載重物在這兩個儲倉之間循環移動來存儲和釋放能量。
2、傳統技術中，運載車輛在這兩個儲倉之間移動主要通過纜索或電動機提供動力。對于斜度較陡的山坡，不但需要高功率的電動機以驅動軌道車輛，而且在運輸過程中存在翻車的風險。而通過纜索提供動力的方式，若在山地全程布設纜索，成本較高，若僅在山坡區域布設纜索，由于每個山坡的斜度不同，軌道車輛上的纜索抓手易與纜索之間產生間隙，從而產生脫落的危險。因此，如何提供一種適應于不同山坡斜度的軌道車輛運行方法，是當前亟需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本申請實施例通過提供一種軌道車輛運行方法、系統、設備和介質，解決了現有技術中軌道車輛上的纜索抓手易與纜索之間產生間隙的技術問題，實現了提供一種適應于不同山坡斜度的軌道車輛運行方法的技術效果。
2、第一方面，本申請提供了一種軌道車輛運行方法，包括：
3、監測軌道車輛在行駛過程中的行駛位置；
4、當軌道車輛對應的行駛位置是坡段區域的駛入點時，控制軌道車輛的驅動裝置停止運行；根據坡段區域內布設纜索的平面夾角調整軌道車輛上的纜索抓取裝置的抓取角度，控制纜索抓取裝置以抓取角度固定于纜索，使得軌道車輛通過纜索在坡段區域內行駛；
5、當軌道車輛對應
6、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，在監測軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，方法包括：
7、當軌道車輛對應的行駛位置是緩沖區域的駛入點時，控制軌道車輛通過驅動裝置以第一預設速度行駛至緩沖區域的駛出點。
8、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，在監測軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，方法還包括：
9、當行駛位置為下坡路況中緩沖區域的駛入點時，控制軌道車輛減速至第二預設速度，再以第一預設速度行駛至緩沖區域的駛出點。
10、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，纜索抓取裝置設置有兩個，分別設置在軌道車輛的前端和后端，在控制軌道車輛的驅動裝置停止運行之前，方法包括：
11、控制軌道車輛前端的纜索抓取裝置根據纜索的平面夾角調整抓取角度，再以抓取角度固定于纜索。
12、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，在控制軌道車輛的驅動裝置停止運行之后，方法還包括：
13、控制軌道車輛后端的纜索抓取裝置根據纜索的平面夾角調整抓取角度，再以抓取角度固定于纜索。
14、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，當軌道車輛對應的行駛位置是坡段區域的駛出點時，控制纜索抓取裝置與纜索分離，控制驅動裝置啟動，使得軌道車輛通過驅動裝置繼續行駛，包括：
15、當軌道車輛對應的行駛位置是坡段區域的駛出點時，控制設置在軌道車輛前端和后端的纜索抓取裝置依次與纜索分離，當設置在軌道車輛后端的纜索抓取裝置與纜索分離后，控制驅動裝置啟動，使得軌道車輛通過驅動裝置繼續行駛。
16、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，根據坡段區域內布設纜索的平面夾角調整軌道車輛上的纜索抓取裝置的抓取角度，包括：
17、根據軌道車輛的行駛位置，確定所到達的坡段區域內纜索的平面夾角；
18、根據纜索抓取裝置的初始角度和平面夾角，調整纜索抓取裝置的抓取角度。
19、第二方面，本申請提供了一種軌道車輛運行系統，系統包括：
20、控制裝置，用于執行如第一方面所提供的軌道車輛運行方法；
21、定位裝置，用于定位軌道車輛的行駛位置；
22、纜索牽引裝置，用于牽引纜索運動。
23、第三方面，本申請提供了一種電子設備，包括：
24、處理器；
25、用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
26、其中，處理器被配置為執行以實現如第一方面所提供的軌道車輛運行方法。
27、第四方面，本申請提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行實現如第一方面所提供的軌道車輛運行方法。
28、本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
29、本申請實施例通過監測軌道車輛在行駛過程中的行駛位置；當軌道車輛對應的行駛位置是坡段區域的駛入點時，控制軌道車輛的驅動裝置停止運行；根據坡段區域內布設纜索的平面夾角調整軌道車輛上的纜索抓取裝置的抓取角度，控制纜索抓取裝置以抓取角度固定于纜索，使得軌道車輛通過纜索在坡段區域內行駛；當軌道車輛對應的行駛位置是坡段區域的駛出點時，控制纜索抓取裝置與纜索分離，控制驅動裝置啟動，使得軌道車輛通過驅動裝置繼續行駛。可見，本申請實施例根據軌道車輛的行駛位置，執行相應的控制策略，通過調整纜索抓取裝置的抓取角度，減少或消除軌道車輛上的纜索抓取裝置與纜索之間的間隙，也就減少了與纜索發生脫落的可能性，使軌道車輛適應于不同山坡斜度，提高了運輸過程的安全性，在對應的運行點自動控制纜索抓取裝置與纜索的結合與分離，同時實現驅動裝置和纜索之間的切換，提高了運行效率。
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1.一種軌道車輛運行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在監測所述軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，所述方法包括：
3.如權利要求2所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在監測所述軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，所述纜索抓取裝置設置有兩個，分別設置在所述軌道車輛的前端和后端，在控制所述軌道車輛的驅動裝置停止運行之前，所述方法包括：
5.如權利要求4所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在控制所述軌道車輛的驅動裝置停止運行之后，所述方法還包括：
6.如權利要求4或5所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，所述當所述軌道車輛對應的所述行駛位置是坡段區域的駛出點時，控制所述纜索抓取裝置與所述纜索分離，控制所述驅動裝置啟動，使得所述軌道車輛通過所述驅動裝置繼續行駛，包括：
7.如權利要求1所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，所述根據所述坡段區域內布設纜索的平面夾角調整所述軌道車輛上的纜索抓取裝置的抓取
8.一種軌道車輛運行系統，其特征在于，所述系統包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行實現如權利要求1-7中任一項所述的軌道車輛運行方法。
...【技術特征摘要】
1.一種軌道車輛運行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在監測所述軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，所述方法包括：
3.如權利要求2所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在監測所述軌道車輛在行駛過程中的行駛位置之后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，所述纜索抓取裝置設置有兩個，分別設置在所述軌道車輛的前端和后端，在控制所述軌道車輛的驅動裝置停止運行之前，所述方法包括：
5.如權利要求4所述的軌道車輛運行方法，其特征在于，在控制所述軌道車輛的驅動裝置停止運行之后，所述方法還包括：
6.如權利要求4或...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余洪，劉海濤，徐勇，李曉軍，汪勇，閆瑞，張仙花，沈鵬，佘滔，臧國群，王雪軍，白冉，余子牛，石峰，辛賢韜，劉玉芬，李淑威，
申請(專利權)人：中車長江運輸設備集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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