一種塑針上料機構制造技術

技術編號：44473309 閱讀：3 留言：0更新日期：2025-03-04 17:43

本發明專利技術提出一種塑針上料機構，包括第一底板，其上設有兩第一立板，第一立板頂端與第一頂板相連，第一底板上表面設有第一氣缸及第一滑軌，與第一滑軌配合的第一滑塊裝在塑針直線取料中轉機構上，第一氣缸帶動能夾住呈直立狀態塑針的塑針直線取料中轉機構移動，第一頂板上設有第二氣缸及第二滑軌，與第二滑軌配合的第二滑塊裝在塑針直線檢測旋轉機構上，第二氣缸帶動塑針直線檢測旋轉機構移動，其用于檢測塑針氣道管朝向且將氣道管朝向后方的塑針進行旋轉；第一底板上設有塑針接料轉向機構，用于獲取塑針直線檢測旋轉機構處的氣道管朝向前方的塑針且能進行翻轉，將水平狀態的塑針置于下一工位上。上述機構能自動檢測并調整塑針中氣道管的朝向。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輸液器組裝，尤其涉及一種塑針上料機構。

技術介紹

1、塑針，即塑料插瓶針，是醫用靜脈輸液器的重要組成部分，其作用是穿刺藥瓶并保持藥瓶中藥液與輸液管間的暢通。塑針通常包括針體和連接在針體上的氣道管，所述氣道管用于經排氣短管與空氣過濾器相連接。

2、目前，在輸液器的組裝過程中，要將塑針的氣道管與排氣短管進行組裝，但是現有技術中有些塑針上料方向前后不好區分，導致無法大規模使用自動化設備實現塑針與排氣短管的組裝，生產廠家只能更換塑針產品或使用人工組裝，最終導致改類產品市面流通量少，成本也相應增加。因此需要設計一種塑針上料機構，以便能夠自動檢測并調整塑針中氣道管的朝向，使各個塑針的氣道管的朝向一致，方便后續與排氣短管進行組裝。

技術實現思路

1、為了解決現有技術中存在的問題，本申請提出了一種塑針上料機構，以便能夠自動檢測并調整塑針中氣道管的朝向，使各個塑針的氣道管的朝向一致，方便后續與排氣短管進行組裝。

2、為了實現上述目的，本申請提出了一種塑針上料機構，包括第一支撐架(5)，所述第一支撐架(5)包括第一底板(501)，所述第一底板(501)上相對的設有兩個第一立板(502)，兩個第一立板(502)的頂端均與第一頂板(503)相連接，在所述第一底板(501)的上表面設有第一氣缸(504)以及第一滑軌(505)，與所述第一滑軌(505)配合使用的第一滑塊(506)裝配在塑針直線取料中轉機構(6)上，所述第一氣缸(504)的伸縮桿經連接頭與所述塑針直線取料中

3、在一些實施例中，所述塑針直線取料中轉機構(6)的結構如下：包括第二底板(601)，所述第二底板(601)的下表面裝配有所述第一滑塊(506)，在所述第二底板(601)上相對的設有兩個第二立板(602)，所述兩個第二立板(602)的頂端均與第一安裝板(603)相連接，在所述第一安裝板(603)上固定設有第一氣爪座板(604)，所述第一氣爪座板(604)上沿著左右方向裝配有n個第一氣爪(605)，每個第一氣爪(605)上設有兩個相互配合使用的第一爪指(606)，當驅動所述第一氣爪(605)動作時，兩個第一爪指(606)能夠夾取塑針(a)或者松開塑針(a)。

4、在一些實施例中，所述塑針直線檢測旋轉機構(7)的結構如下：包括第一滑板(701)，所述第一滑板(701)的下表面裝配有所述第二滑塊(5010)，在所述第一滑板(701)的上表面設有第三氣缸(702)，所述第三氣缸(702)的伸縮桿穿過設置在所述第一滑板(701)上的通孔經第一連接頭(703)與第一升降板(704)相連接，在所述第一升降板(704)的上表面還設有多個第一導向軸(705)，分成兩組對稱的設置在所述第三氣缸(702)的左右兩側，各個第一導向軸(705)與對應的第一直線軸承(706)配合使用，所述第一直線軸承(706)穿設在所述第一滑板(701)上，在所述第一滑板(701)上表面還設有第一升降限位板(707)，用于限制所述第一導向軸(705)的上升行程；在所述第一升降板(704)的下表面沿著從前至后的方向依次設有塑針方向檢測機構(708)和塑針旋轉機構(709)，所述塑針方向檢測機構(708)用于檢測各塑針(a)氣道管的朝向，所述塑針旋轉機構(709)用于獲取所述塑針直線取料中轉機構(6)處的各個塑針(a)，且能夠將氣道管朝向后方的塑針(a)進行旋轉使氣道管朝向前方。

5、在一些實施例中，所述塑針方向檢測機構(708)的結構如下：包括裝配在所述第一升降板(704)下表面的第二安裝板(7081)，所述第二安裝板(7081)的下表面相對的設有兩個第三立板(7082)，兩個第三立板(7082)的下端均與第三安裝板(7083)相連接，在所述第三安裝板(7083)的下表面裝配有第四氣缸(7084)，所述第四氣缸(7084)的伸縮桿經第二連接頭(7085)與探針座板(7086)相連接，在所述探針座板(7086)上還連接有兩個第二導向軸(7088)，二者分置在所述第四氣缸(7084)的左右兩側，每個第二導向軸(7088)與對應的第二直線軸承(7087)配合使用，兩個第二直線軸承(7087)裝配在所述第三安裝板(7083)的下表面上，在所述探針座板(7086)上沿著左右方向間隔的設有n個探針(7089)，所述探針座板(7086)上還經n個傳感器座板(70810)裝配有n個光電傳感器(70811)，各個光電傳感器(70811)與各個探針(7089)一一對應配合使用，所述光電傳感器(70811)與控制單元相連接，通過所述光電傳感器(70811)與探針(7089)的配合，能夠檢測出塑針(a)氣道管的朝向。

6、在一些實施例中，所述塑針旋轉機構(709)的結構如下：包括裝配在所述第一升降板(704)下表面的第四安裝板(7091)，所述第四安裝板(7091)的下表面相對的設有兩個側支撐板(7092)，兩個側支撐板(7092)的下端均與第五安裝板(7093)相連接，所述第四安裝板(7091)沿著左右方向間隔的設有n個安裝孔，每個安裝孔處經第一軸承(7094)轉動連接有轉軸(7096)，所述第五安裝板(7093)沿著左右方向對應的設有n個安裝孔，每個安裝孔處經第二軸承(7095)轉動連接所述轉軸(7096)，每個轉軸(7096)的下端經連接環(7098)連接有第二氣爪(7099)，每個第二氣爪(7099)上設有兩個相互配合使用的第二爪指(70923)，當驅動所述第二氣爪(7099)動作時，兩個相互配合使用的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

2.根據權利要求1所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針直線取料中轉機構(6)的結構如下：包括第二底板(601)，所述第二底板(601)的下表面裝配有所述第一滑塊(506)，在所述第二底板(601)上相對的設有兩個第二立板(602)，所述兩個第二立板(602)的頂端均與第一安裝板(603)相連接，在所述第一安裝板(603)上固定設有第一氣爪座板(604)，所述第一氣爪座板(604)上沿著左右方向裝配有N個第一氣爪(605)，每個第一氣爪(605)上設有兩個相互配合使用的第一爪指(606)，當驅動所述第一氣爪(605)動作時，兩個第一爪指(606)能夠夾取塑針(A)或者松開塑針(A)。

3.根據權利要求2所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針直線檢測旋轉機構(7)的結構如下：包括第一滑板(701)，所述第一滑板(701)的下表面裝配有所述第二滑塊(5010)，在所述第一滑板(701)的上表面設有第三氣缸(702)，所述第三氣缸(702)的伸縮桿穿過設置在所述第一滑板(701)上的通孔經第一連接頭(703)與第一升降板(704)相連接，在所述第一升降板(704)的上表面還設有多個第一導向軸(705)，分成兩組對稱的設置在所述第三氣缸(702)的左右兩側，各個第一導向軸(705)與對應的第一直線軸承(706)配合使用，所述第一直線軸承(706)穿設在所述第一滑板(701)上，在所述第一滑板(701)上表面還設有第一升降限位板(707)，用于限制所述第一導向軸(705)的上升行程；在所述第一升降板(704)的下表面沿著從前至后的方向依次設有塑針方向檢測機構(708)和塑針旋轉機構(709)，所述塑針方向檢測機構(708)用于檢測各塑針(A)氣道管的朝向，所述塑針旋轉機構(709)用于獲取所述塑針直線取料中轉機構(6)處的各個塑針(A)，且能夠將氣道管朝向后方的塑針(A)進行旋轉使氣道管朝向前方。

【技術特征摘要】

1.一種塑針上料機構，其特征在于：包括第一支撐架(5)，所述第一支撐架(5)包括第一底板(501)，所述第一底板(501)上相對的設有兩個第一立板(502)，兩個第一立板(502)的頂端均與第一頂板(503)相連接，在所述第一底板(501)的上表面設有第一氣缸(504)以及第一滑軌(505)，與所述第一滑軌(505)配合使用的第一滑塊(506)裝配在塑針直線取料中轉機構(6)上，所述第一氣缸(504)的伸縮桿經連接頭與所述塑針直線取料中轉機構(6)相連接，所述塑針直線取料中轉機構(6)能夠夾住n個呈直立狀態的塑針(a)，n為正整數，各個塑針的氣道管朝向前方或者后方，當驅動所述第一氣缸(504)動作時，所述塑針直線取料中轉機構(6)能向前移動，以將塑針(a)拖至預設位置處，此時塑針(a)處于直立狀態，在所述第一底板(501)的上表面還設有用于限制所述塑針直線取料中轉機構(6)移動行程的限位機構(507)；在所述第一頂板(503)上經第一氣缸座板(5013)設有第二氣缸(508)，在所述第一頂板(503)上還設有第二滑軌(509)，與所述第二滑軌(509)配合使用的第二滑塊(5010)裝配在塑針直線檢測旋轉機構(7)上，所述第二氣缸(508)的伸縮桿經連接頭與塑針直線檢測旋轉機構(7)相連接，所述塑針直線檢測旋轉機構(7)用于檢測各塑針(a)氣道管的朝向、獲取所述塑針直線取料中轉機構(6)處的各個塑針(a)，且將氣道管朝向后方的塑針(a)進行旋轉使氣道管朝向前方，當驅動所述第二氣缸(508)動作時，所述塑針直線檢測旋轉機構(7)能夠沿著前后方向移動，在所述第一頂板(503)上還設有限位機構，用于限制所述塑針直線檢測旋轉機構(7)的移動行程；在所述第一底板(501)上還設有塑針接料轉向機構(8)，用于獲取所述塑針直線檢測旋轉機構(7)處的氣道管朝向前方的塑針(a)，且能夠進行翻轉轉向，使塑針(a)處于水平狀態，此時氣道管朝向下方，將處于水平狀態的塑針(a)置于下一個工位上，完成上料作業。

2.根據權利要求1所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針直線取料中轉機構(6)的結構如下：包括第二底板(601)，所述第二底板(601)的下表面裝配有所述第一滑塊(506)，在所述第二底板(601)上相對的設有兩個第二立板(602)，所述兩個第二立板(602)的頂端均與第一安裝板(603)相連接，在所述第一安裝板(603)上固定設有第一氣爪座板(604)，所述第一氣爪座板(604)上沿著左右方向裝配有n個第一氣爪(605)，每個第一氣爪(605)上設有兩個相互配合使用的第一爪指(606)，當驅動所述第一氣爪(605)動作時，兩個第一爪指(606)能夠夾取塑針(a)或者松開塑針(a)。

3.根據權利要求2所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針直線檢測旋轉機構(7)的結構如下：包括第一滑板(701)，所述第一滑板(701)的下表面裝配有所述第二滑塊(5010)，在所述第一滑板(701)的上表面設有第三氣缸(702)，所述第三氣缸(702)的伸縮桿穿過設置在所述第一滑板(701)上的通孔經第一連接頭(703)與第一升降板(704)相連接，在所述第一升降板(704)的上表面還設有多個第一導向軸(705)，分成兩組對稱的設置在所述第三氣缸(702)的左右兩側，各個第一導向軸(705)與對應的第一直線軸承(706)配合使用，所述第一直線軸承(706)穿設在所述第一滑板(701)上，在所述第一滑板(701)上表面還設有第一升降限位板(707)，用于限制所述第一導向軸(705)的上升行程；在所述第一升降板(704)的下表面沿著從前至后的方向依次設有塑針方向檢測機構(708)和塑針旋轉機構(709)，所述塑針方向檢測機構(708)用于檢測各塑針(a)氣道管的朝向，所述塑針旋轉機構(709)用于獲取所述塑針直線取料中轉機構(6)處的各個塑針(a)，且能夠將氣道管朝向后方的塑針(a)進行旋轉使氣道管朝向前方。

4.根據權利要求3所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針方向檢測機構(708)的結構如下：包括裝配在所述第一升降板(704)下表面的第二安裝板(7081)，所述第二安裝板(7081)的下表面相對的設有兩個第三立板(7082)，兩個第三立板(7082)的下端均與第三安裝板(7083)相連接，在所述第三安裝板(7083)的下表面裝配有第四氣缸(7084)，所述第四氣缸(7084)的伸縮桿經第二連接頭(7085)與探針座板(7086)相連接，在所述探針座板(7086)上還連接有兩個第二導向軸(7088)，二者分置在所述第四氣缸(7084)的左右兩側，每個第二導向軸(7088)與對應的第二直線軸承(7087)配合使用，兩個第二直線軸承(7087)裝配在所述第三安裝板(7083)的下表面上，在所述探針座板(7086)上沿著左右方向間隔的設有n個探針(7089)，所述探針座板(7086)上還經n個傳感器座板(70810)裝配有n個光電傳感器(70811)，各個光電傳感器(70811)與各個探針(7089)一一對應配合使用，所述光電傳感器(70811)與控制單元相連接，通過所述光電傳感器(70811)與探針(7089)的配合，能夠檢測出塑針(a)氣道管的朝向。

5.根據權利要求4所述的塑針上料機構，其特征在于：所述塑針旋轉機構(709)的結構如下：包括裝配在所述第一升降板(704)下表面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李艷偉，胡勇，趙立平，張天俊，
申請(專利權)人：煙臺凱博機械自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：

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