【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人潛航器領域，特別是一種無人潛航器載荷快速安裝裝置。
技術介紹
1、當前，大型無人潛航器作為一種高科技的水下無人作戰平臺，具備了極強的隱蔽性、高度的智能化、有限的活動限制以及低廉的作戰成本等特點。大型無人潛航器能夠搭載多種載荷，包括但不限于魚雷、小型潛航器以及dd等。
2、在當前的技術發展階段，尚未確立一套統一的大型潛航器載荷安裝標準流程，不過可以借鑒潛艇在安裝魚雷時所采用的技術手段。由于大型潛航器內部沒有操作人員，因此在安裝載荷時，操作者無法直接觀察到載荷與發射管的對接情況，所以大型潛航器的載荷安裝通常更傾向于在陸地上預先完成，這與潛艇的水面安裝和內部輔助安裝方式存在明顯的不同。由于大型潛航器能夠搭載的載荷種類繁多，每種載荷的尺寸、形狀和接口可能都不盡相同，需要根據不同的載荷類型設計特定的安裝方案。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、本專利技術解決其技術問題的解決方案是：一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其包括機架、導軌、推動組件和推頭組件，所述機架用于放置載荷，所述推動組件設置在所述導軌上，所述推動組件與所述導軌滑動連接，所述推頭組件可拆卸地設置在所述推動組件的一端，所述推動組件帶動所述推頭組件在所述導軌上做往復運動，以推動所述載荷。
3、本專利技術的有益效果是：推動組件與導軌的滑動連接，使得推頭組件在導軌上進行往復運動，可拆卸的推
4、作為上述技術方案的進一步改進，所述機架包括底架、兩個支撐架組和雙排滑輪組，兩個所述支撐架組對稱設置在所述底架上，兩個所述支撐架組相對設置的一面稱為傾斜面，兩傾斜面構成?v?形結構，所述雙排滑輪組設置在所述底架上，所述雙排滑輪組設置在兩個所述支撐架組之間，所述雙排滑輪組用于放置載荷。
5、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，支撐架和雙排滑輪組圍成安裝空間，載荷放置在安裝空間中，支撐架確保了載荷在安裝過程中的直線度，從而保證了載荷的穩定性和安全性，通過雙排滑輪組減少了載荷在移動過程中的摩擦力，使得載荷的移動變得更加順暢和輕松。
6、作為上述技術方案的進一步改進，所述底架上設有多個調平機構，所述調平機構用于調整所述底架的水平度，所述調平機構包括連接件和平底螺栓，所述連接件底部設有螺紋孔，所述平底螺栓與所述螺紋孔螺紋連接。
7、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，無人潛航器載荷快速安裝裝置通過吊裝機構放置在腳手架上，由于腳手架的平面可能與安裝平面并不完全平行，調平機構上的平底螺栓的一端與腳手架相抵，通過調節平底螺栓可以調節底架的水平度，確保載荷中心的水平直線度與載荷發射管中心的直線度保持一致，從而保證了無人潛航器的載荷能夠安裝到位，提高了安裝效率和安全性。
8、作為上述技術方案的進一步改進，所述支撐架組包括多個斜撐、連接管、齒條和多個吊鉤，所述吊鉤設置在所述連接管上，所述吊鉤用于與吊裝機構配合，每個所述斜撐的底部與所述底架固定連接，每個所述斜撐的頂部與所述連接管固定連接，每個所述斜撐的一端與所述雙排滑輪組固定連接，所述導軌設置上所述連接管上，所述齒條設置在所述連接管相對設置的面上，所述齒條和所述導軌平行設置，所述齒條用于與所述推動組件嚙合。
9、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，采用齒輪齒條驅動方式，提高了驅動的精度，提升了整體的工作效率，同時顯著降低了運行時產生的噪音，有助于提升用戶體驗和工作環境的舒適度，齒條可以連接，中間預留調整間隙，可以無限長度對接，適合長行程傳動，這對于提升用戶體驗和工作環境的舒適度非常有幫助。
10、作為上述技術方案的進一步改進，所述推動組件包括支撐板，兩個電機和四個滑塊，四個所述滑塊呈矩形陳列設置在所述支撐板的底面，所述滑塊上設有與所述導軌相配合的凹槽，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述電機設置在所述支撐板上，所述電機的旋轉部上設有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
11、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，電機通過齒輪與齒條的精確嚙合，能夠高效地實現載荷的推動和拉回驅動，導軌與滑塊之間的滑動連接確保了驅動過程中的直線度，從而保證了推動組件在移動過程中的平穩性。這種設計不僅提高了系統的運行效率，而且增強了其在各種工作條件下的可靠性和穩定性。
12、作為上述技術方案的進一步改進，所述推頭組件包括推動環筒、底板和與載荷結構相匹配的半圓形貼合部，所述貼合部和所述推動環筒均垂直設置在所述底板的一面上，所述貼合部用于對放置在所述機架上的載荷進行限位。
13、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，推動環筒能夠與載荷的一端緊密相抵，從而在需要時推動載荷進行精確的移動，半圓形貼合部的內壁與載荷的外壁相抵，有效地限制了載荷在移動過程中的偏移，確保載荷在移動過程中保持正確的方向和位置。這種雙重限位機制不僅提高了操作的安全性，也提升了整個系統的穩定性和可靠性。
14、作為上述技術方案的進一步改進，所述推頭組件還包括推頭轉接板，所述推頭轉接板垂直所述底板設置在所述底板遠離所述推動環筒的一面上，所述推頭轉接板上設有定位孔，所述推頭轉接板通過螺栓與所述支撐板可拆卸地固定連接。
15、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，通過可拆卸的推頭設計，可以實現對載荷的固定和推動作用，還可以根據不同的載荷類型進行專門的設計和調整。這樣的設計使得整個裝置能夠適應多種多樣的載荷需求，大大提高了裝置的適用性和靈活性。
16、作為上述技術方案的進一步改進，其特征在于，所述貼合部的內壁上設有第一橡膠塊。
17、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，能夠有效地保護載荷表面，避免在運輸或使用過程中由于摩擦或碰撞導致的表面刮花現象，從而延長了載荷表面的使用壽命，并保持了其美觀性。
18、作為上述技術方案的進一步改進，所述推動環筒遠離所述底板的一端設有第二橡膠塊。
19、作為上述技術方案的進一步改進的有益效果，第二橡膠塊能夠有效地保護載荷和推動環筒的接觸端，避免直接接觸導致的磨損或損壞，該橡膠塊還具有緩沖支撐的作用，能夠在載荷施加壓力時吸收部分沖擊力，從而減少對整個裝置的沖擊，延長設備的使用壽命，并提高操作的安全性。
20、作為上述技術方案的進一步改進，所述推頭組件還包括鎖緊機構，所述推頭組件還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括第一掛鉤、第二掛鉤、牽引繩和彈簧，所述彈簧設置在所述推動環筒內部，所述彈簧的一端與所述底板連接，所述彈簧的另一端與所述第一掛鉤連接，所述第一掛鉤用于與載荷上的連接部連接，所述牽引繩設置在所述推動環筒內部，所述牽引繩的一端與所述底板連接，所述牽引繩的另一端與所述第二掛鉤連接，所述第二掛鉤用于與載荷上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述機架（1）包括底架（101）、兩個支撐架組（102）和雙排滑輪組（103），兩個所述支撐架組（102）對稱設置在所述底架（101）上，兩個所述支撐架組（102）相對設置的一面稱為傾斜面，兩傾斜面構成?V?形結構，所述雙排滑輪組（103）設置在所述底架（101）上，所述雙排滑輪組（103）設置在兩個所述支撐架組（102）之間，所述雙排滑輪組（103）用于放置載荷。
3.根據權利要求2所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述底架（101）上設有多個調平機構（104），所述調平機構（104）用于調整所述底架（101）的水平度，所述調平機構（104）包括連接件（105）和平底螺栓（106），所述連接件（105）底部設有螺紋孔（107），所述平底螺栓（106）與所述螺紋孔（107）螺紋連接。
4.根據權利要求2所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述支撐架組（102）包括多個斜撐（108）、連接管（1
5.根據權利要求4所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推動組件（3）包括支撐板（301），兩個電機（302）和四個滑塊（303），四個所述滑塊（303）呈矩形陳列設置在所述支撐板（301）的底面，所述滑塊（303）上設有與所述導軌（2）相配合的凹槽，所述滑塊（303）與所述導軌（2）滑動連接，所述電機（302）設置在所述支撐板（301）上，所述電機（302）的旋轉部上設有齒輪（304），所述齒輪（304）與所述齒條（110）嚙合。
6.根據權利要求5所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推頭組件（4）包括推動環筒（401）、底板（402）和與載荷結構相匹配的半圓形貼合部（403），所述貼合部（403）和所述推動環筒（401）均垂直設置在所述底板（402）的一面上，所述貼合部（403）用于對放置在所述機架（1）上的載荷進行限位。
7.根據權利要求6所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推頭組件（4）還包括推頭轉接板（404），所述推頭轉接板（404）垂直所述底板（402）設置在所述底板（402）遠離所述推動環筒（401）的一面上，所述推頭轉接板（404）上設有定位孔，所述推頭轉接板（404）通過螺栓與所述支撐板（301）可拆卸地固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述貼合部（403）的內壁上設有第一橡膠塊（405）。
9.根據權利要求6所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推動環筒（401）遠離所述底板（402）的一端設有第二橡膠塊（406）。
10.根據權利要求6所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推頭組件（4）還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括第一掛鉤（407）、第二掛鉤（408）、牽引繩（409）和彈簧（410），所述彈簧（410）設置在所述推動環筒（401）內部，所述彈簧（410）的一端與所述底板（402）連接，所述彈簧（410）的另一端與所述第一掛鉤（407）連接，所述第一掛鉤（407）用于與載荷上的連接部連接，所述牽引繩（409）設置在所述推動環筒（401）內部，所述牽引繩（409）的一端與所述底板（402）連接，所述牽引繩（409）的另一端與所述第二掛鉤（408）連接，所述第二掛鉤（408）用于與載荷上的連接部連接。
...【技術特征摘要】
1.一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述機架（1）包括底架（101）、兩個支撐架組（102）和雙排滑輪組（103），兩個所述支撐架組（102）對稱設置在所述底架（101）上，兩個所述支撐架組（102）相對設置的一面稱為傾斜面，兩傾斜面構成?v?形結構，所述雙排滑輪組（103）設置在所述底架（101）上，所述雙排滑輪組（103）設置在兩個所述支撐架組（102）之間，所述雙排滑輪組（103）用于放置載荷。
3.根據權利要求2所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述底架（101）上設有多個調平機構（104），所述調平機構（104）用于調整所述底架（101）的水平度，所述調平機構（104）包括連接件（105）和平底螺栓（106），所述連接件（105）底部設有螺紋孔（107），所述平底螺栓（106）與所述螺紋孔（107）螺紋連接。
4.根據權利要求2所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述支撐架組（102）包括多個斜撐（108）、連接管（109）、齒條（110）和多個吊鉤（111），所述吊鉤（111）設置在所述連接管（109）上，所述吊鉤（111）用于與吊裝機構配合，每個所述斜撐（108）的底部與所述底架（101）固定連接，每個所述斜撐（108）的頂部與所述連接管（109）固定連接，每個所述斜撐（108）的一端與所述雙排滑輪組（103）固定連接，所述導軌（2）設置上所述連接管（109）上，所述齒條（110）設置在所述連接管（109）相對設置的面上，所述齒條（110）和所述導軌（2）平行設置，所述齒條（110）用于與所述推動組件（3）嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種無人潛航器載荷快速安裝裝置，其特征在于，所述推動組件（3）包括支撐板（301），兩個電機（302）和四個滑塊（303），四個所述滑塊（303）呈矩形陳列設置在所述支撐板（301）的底面，所述滑塊（303）上設有與所述導軌（2）相配合的凹槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬建毅，張偉，馮凱，肖靖，馬麗然，李小磊，伍德民，
申請(專利權)人：季華實驗室，
類型：發明
國別省市：
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