【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機，具體涉及伸縮臂鎖定裝置、伸縮臂系統及起重機。
技術介紹
1、單缸插銷技術是起重機實現吊臂伸縮過程重要的技術之一。該技術通過液壓缸和插銷相配合，通過液壓缸自身的缸銷以及液壓缸對于臂銷的鎖定和解鎖過程，實現了對起重臂各個節段的精準鎖定和解鎖，確保吊臂能夠實現伸縮過程，并在不同作業狀態下保證起重臂的穩定性和安全性。
2、單缸插銷技術通常由具有缸銷油缸和能夠操縱臂銷的臂銷油缸組成，目前常規的缸銷油缸和臂銷油缸通常為沿著起重臂的伸長方向依次排布，此種形式的油缸布置方式將會占用起重臂伸長方向較多的空間，進而會影響起重臂的伸縮行程。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種伸縮臂鎖定裝置、伸縮臂系統及起重機，以解決現有起重臂的驅動缸布置方式占用空間大的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種伸縮臂鎖定裝置，應用于伸縮臂，伸縮臂包括基本臂和設置于基本臂內且依次套設的多個臂節，臂節可以在伸縮油缸的帶動下，相對于基本臂沿第三方向伸縮，伸縮臂鎖定裝置包括：座體，固定于伸縮臂的伸縮油缸的驅動端；缸銷組件，包括設置于座體內的缸銷，缸銷可以沿第一方向伸出座體，以及縮入座體內；以及臂銷插拔組件；臂銷插拔組件包括：兩組臂銷油缸，設置于座體且沿第一方向排布，每一組臂銷油缸的數量為至少兩個，且每組臂銷油缸中存在至少兩個臂銷油缸沿第三方向排布；配合座，與臂銷油缸的拔銷驅動端連接，以在臂銷油缸的帶動下，在第二方向上向遠離座體或靠近座體的方向移動；配合件，一端在沿第三
3、有益效果：將缸銷組件與臂銷插拔組件集成至同一座體，缸銷組件與臂銷插拔組件位于相鄰的工作面，缸銷組件通過使缸銷移動即可控制鎖定裝置與臂節之間鎖定與否，配合座的卡槽套設至臂銷后，由直接與自身連接的拔銷驅動端(301)驅動移動即可完成臂銷的鎖定和解鎖過程，而設置于配合座的配合件則能夠限制配合座的最大解鎖移動距離，裝置整體的體積較小且能夠有效降低自身沿著伸縮臂的伸縮方向的尺寸，為起重臂設計時提供了額外的可伸縮行程，有效解決了現有起重臂的驅動缸布置方式占用空間大的問題。
4、在一種可選的實施方式中，配合座包括配合部和兩個連接部，配合部包括底板以及連接于底板兩側的側板，底板與兩側的側板合圍形成卡槽，兩個連接部位于配合部的第一方向的兩側，且與對應的側板連接，連接部與對應的一組臂銷油缸的拔銷驅動端連接。
5、有益效果：此種形式的配合座，兩個連接部均通過臂銷油缸與座體連接，配合座工作時整體受力更為均勻。
6、在一種可選的實施方式中，側板包括沿著第二方向依次連接的第一板段和第二板段，第一板段沿著第二方向延伸且與底板連接，第二板段朝著靠近相鄰側板的方向彎折設置。
7、有益效果：此種形式的側板結構更為簡單可靠，便于加工制造。
8、在一種可選的實施方式中，配合件的數量為兩個，每組臂銷油缸中存在兩個臂銷油缸，每個連接部具有用于與兩個臂銷油缸的拔銷驅動端連接的第一連接位，連接部還具有用于與一個配合件連接的第二連接位，連接部的兩個第一連接位沿著第三方向間隔設置，連接部的第二連接位位于兩個第一連接位之間。
9、有益效果：此種呈對稱式的方式設置配合件與臂銷油缸，可進一步提升配合座工作過程中的可靠性，另外，也可以提升配合件進行限位時對于配合座施加作用力時的均勻性。
10、在一種可選的實施方式中，座體上設置有導向孔，配合件可移動的穿設于導向孔中，導向孔的內部還設有限位面，配合件插設于導向孔且具有用于與限位面配合的配合面。
11、有益效果：此種形式的限位結構與配合件配合，使得配合件不僅能夠起到限制配合座移動位置的作用，還能夠對配合座移動軌跡進行約束，可有效提升配合座工作過程的穩定性。
12、在一種可選的實施方式中，缸銷組件還包括封裝座和第一彈性件，缸銷可移動的穿設于封裝座，座體上還設有第一安裝孔，封裝座裝配于第一安裝孔中，第一彈性件位于第一安裝孔的底壁以及缸銷之間。
13、有益效果：此種方式布置缸銷組件，缸銷的伸縮過程中僅有單向的移動過程通過液壓油驅動缸銷向外移動，而缸銷另外方向的移動則通過第一彈性件進行，方式簡單可靠，可有效簡化缸銷組件結構。
14、在一種可選的實施方式中，導向孔與對應的第一安裝孔連通，導向孔的內壁具有第一臺階面，第一臺階面形成限位面，配合件的外壁具有第二臺階面，第二臺階面形成配合面，配合件遠離連接部的一端具有用于避讓第一彈性件的避讓槽。
15、有益效果：此種形式的導向孔更長，可使配合件的長度也設置的較長，提升導向孔和配合件配合導向時的可靠性，另外，避讓槽可保證配合件的移動過程避免與第一彈性件產生干涉。
16、在一種可選的實施方式中，臂銷油缸包括缸體和第二彈性件，拔銷驅動端可移動的穿設于缸體中，座體上還設置有第二安裝孔，缸體裝配于第二安裝孔中，第二安裝孔的內壁具有第三臺階面，第二彈性件位于第三臺階面以及連接部之間，和/或，伸縮臂鎖定裝置還包括緩沖組件，緩沖組件沿著第一方向設置于配合座的兩側，每個緩沖組件與所在一側的連接部彈性連接。
17、有益效果：缸體中的液壓油驅動拔銷驅動端單向移動完成后，可通過第二彈性件帶動拔銷驅動端復位，結構簡單可靠。
18、第二方面，本專利技術還提供了一種伸縮臂系統，其包括：伸縮臂，包括基本臂和設置于基本臂內且依次套設的多個臂節；上述的伸縮臂鎖定裝置，可移動的設置于伸縮臂中；
19、伸縮驅動組件，與伸縮臂鎖定裝置的座體裝配連接，且適于帶動臂節沿第三方向伸縮。
20、第三方面，本專利技術還提供了一種起重機，其包括：上述的伸縮臂鎖定裝置，或者，上述的伸縮臂系統。
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1.一種伸縮臂鎖定裝置，應用于伸縮臂，所述伸縮臂包括基本臂和設置于所述基本臂內且依次套設的多個臂節，所述臂節可以在伸縮油缸的帶動下，相對于所述基本臂沿第三方向伸縮，其特征在于，所述伸縮臂鎖定裝置包括：
2.根據權利要求1所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述配合座(4)包括配合部(402)和兩個連接部(403)，所述配合部(402)包括底板(4021)以及連接于所述底板(4021)兩側的側板(4022)，所述底板(4021)與兩側的所述側板(4022)合圍形成卡槽(401)，兩個所述連接部(403)位于所述配合部(402)的所述第一方向的兩側，且與對應的所述側板(4022)連接，所述連接部(403)與對應的一組所述臂銷油缸(3)的拔銷驅動端(301)連接。
3.根據權利要求2所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述側板(4022)包括沿著第二方向依次連接的第一板段(40221)和第二板段(40222)，所述第一板段(40221)沿著所述第二方向延伸且與所述底板(4021)連接，所述第二板段(40222)朝著靠近相鄰所述側板(4022)的方向彎折設置。
...【技術特征摘要】
1.一種伸縮臂鎖定裝置，應用于伸縮臂，所述伸縮臂包括基本臂和設置于所述基本臂內且依次套設的多個臂節，所述臂節可以在伸縮油缸的帶動下，相對于所述基本臂沿第三方向伸縮，其特征在于，所述伸縮臂鎖定裝置包括：
2.根據權利要求1所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述配合座(4)包括配合部(402)和兩個連接部(403)，所述配合部(402)包括底板(4021)以及連接于所述底板(4021)兩側的側板(4022)，所述底板(4021)與兩側的所述側板(4022)合圍形成卡槽(401)，兩個所述連接部(403)位于所述配合部(402)的所述第一方向的兩側，且與對應的所述側板(4022)連接，所述連接部(403)與對應的一組所述臂銷油缸(3)的拔銷驅動端(301)連接。
3.根據權利要求2所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述側板(4022)包括沿著第二方向依次連接的第一板段(40221)和第二板段(40222)，所述第一板段(40221)沿著所述第二方向延伸且與所述底板(4021)連接，所述第二板段(40222)朝著靠近相鄰所述側板(4022)的方向彎折設置。
4.根據權利要求2所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述配合件(5)的數量為兩個，每組所述臂銷油缸(3)中存在兩個所述臂銷油缸(3)，每個所述連接部(403)具有用于與兩個所述臂銷油缸(3)的拔銷驅動端(301)連接的第一連接位(4031)，所述連接部(403)還具有用于與一個所述配合件(5)連接的第二連接位(4032)，所述連接部(403)的兩個第一連接位(4031)沿著所述第三方向間隔設置，所述連接部(403)的第二連接位(4032)位于兩個第一連接位(4031)之間。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的伸縮臂鎖定裝置，其特征在于，所述座體(1)上設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尹樂龍，陽程，
申請(專利權)人：三一汽車起重機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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