【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)子自動旋鉚機領(lǐng)域,特指一種轉(zhuǎn)子自動旋鉚機。
技術(shù)介紹
1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對轉(zhuǎn)子類零件的加工制造要求越來越高。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子加工方法,如手動鉚接,不僅效率低下,而且精度難以保證。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種轉(zhuǎn)子自動旋鉚機。
2、為達到上述目的,本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,包含工作臺、設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)的流水線、設(shè)置在流水線上用于放置轉(zhuǎn)子的若干定位工裝、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線輸送方向兩端且與流水線相互垂直用于抓取定位工裝上轉(zhuǎn)子及將轉(zhuǎn)子放置到定位工裝上的兩組上下料機械手組件、并排設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)加工端正對流水線且位于兩組上下料機械手組件直接用于對轉(zhuǎn)子上鉚釘進行加工的多組旋鉚組件、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線與多組旋鉚組件之間用于將旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下一組旋鉚組件加工及將最后一組旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下料處的等距搬運機械手組件。
3、優(yōu)選的,兩組所述上下料機械手組件均包括一端位于流水線上方且另一端延伸至工作臺上第一組旋鉚組件處或者下料處的z軸平移模組、豎直設(shè)置在z軸平移模組上的上下料升降氣缸、水平設(shè)置在上下料升降氣缸輸出端上且輸出端正對第一組旋鉚組件加工位用于將轉(zhuǎn)子安裝到第一組旋鉚組件加工位上的上下料夾爪氣缸。
4、優(yōu)選的,多組旋鉚組件均包括設(shè)置在工作臺上的用于對轉(zhuǎn)子上鉚釘進行加工的旋鉚機是、設(shè)置在旋鉚機加工端正下方的支撐座、設(shè)置在支撐座頂面的滑軌、滑動設(shè)置在滑軌上的驅(qū)動板、設(shè)
5、優(yōu)選的,所述等距搬運機械手組件包括設(shè)置在工作臺位于旋鉚機正前方且一端從第一個旋鉚機延伸至工作臺下料處的x軸平移模組、設(shè)置在x軸平移模組驅(qū)動端上的等距搬運升降氣缸、水平設(shè)置在等距搬運升降氣缸輸出端上的安裝板、設(shè)置在安裝板上且輸出端延伸至加工工裝正上方用于將轉(zhuǎn)子從上一個加工工裝夾取至下一個加工工裝上及工作臺下料處的等距搬運夾爪氣缸。
6、優(yōu)選的,所述工作臺底部設(shè)置有若干滑輪。
7、由于上述技術(shù)方案的運用,本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
8、本技術(shù)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的鉚接工作自動化,避免了傳統(tǒng)手動鉚接方式效率低下的缺點,提高生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期,降低生產(chǎn)成本,并且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護成本低。
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1.一種轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:包含工作臺、設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)的流水線、設(shè)置在流水線上用于放置轉(zhuǎn)子的若干定位工裝、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線輸送方向兩端且與流水線相互垂直用于抓取定位工裝上轉(zhuǎn)子及將轉(zhuǎn)子放置到定位工裝上的兩組上下料機械手組件、并排設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)加工端正對流水線且位于兩組上下料機械手組件直接用于對轉(zhuǎn)子上鉚釘進行加工的多組旋鉚組件、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線與多組旋鉚組件之間用于將旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下一組旋鉚組件加工及將最后一組旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下料處的等距搬運機械手組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:兩組所述上下料機械手組件均包括一端位于流水線上方且另一端延伸至工作臺上第一組旋鉚組件處或者下料處的Z軸平移模組、豎直設(shè)置在Z軸平移模組上的上下料升降氣缸、水平設(shè)置在上下料升降氣缸輸出端上且輸出端正對第一組旋鉚組件加工位用于將轉(zhuǎn)子安裝到第一組旋鉚組件加工位上的上下料夾爪氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:多組旋鉚組件均包括設(shè)置在工作臺上的用于對轉(zhuǎn)子上鉚釘進行加工的旋鉚機是、設(shè)置在旋鉚機加
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:所述等距搬運機械手組件包括設(shè)置在工作臺位于旋鉚機正前方且一端從第一個旋鉚機延伸至工作臺下料處的X軸平移模組、設(shè)置在X軸平移模組驅(qū)動端上的等距搬運升降氣缸、水平設(shè)置在等距搬運升降氣缸輸出端上的安裝板、設(shè)置在安裝板上且輸出端延伸至加工工裝正上方用于將轉(zhuǎn)子從上一個加工工裝夾取至下一個加工工裝上及工作臺下料處的等距搬運夾爪氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:所述工作臺底部設(shè)置有若干滑輪。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:包含工作臺、設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)的流水線、設(shè)置在流水線上用于放置轉(zhuǎn)子的若干定位工裝、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線輸送方向兩端且與流水線相互垂直用于抓取定位工裝上轉(zhuǎn)子及將轉(zhuǎn)子放置到定位工裝上的兩組上下料機械手組件、并排設(shè)置在工作臺頂面一側(cè)加工端正對流水線且位于兩組上下料機械手組件直接用于對轉(zhuǎn)子上鉚釘進行加工的多組旋鉚組件、設(shè)置在工作臺頂面位于流水線與多組旋鉚組件之間用于將旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下一組旋鉚組件加工及將最后一組旋鉚組件上轉(zhuǎn)子運輸至下料處的等距搬運機械手組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動旋鉚機,其特征在于:兩組所述上下料機械手組件均包括一端位于流水線上方且另一端延伸至工作臺上第一組旋鉚組件處或者下料處的z軸平移模組、豎直設(shè)置在z軸平移模組上的上下料升降氣缸、水平設(shè)置在上下料升降氣缸輸出端上且輸出端正對第一組旋鉚組件加工位用于將轉(zhuǎn)子安裝到第一組旋鉚組件加工位上的上下...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:吳宇,
申請(專利權(quán))人:蘇州市帥睿自動化設(shè)備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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