【技術實現步驟摘要】
本技術涉及煤礦設備，尤其涉及一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置。
技術介紹
1、在煤礦井下綜采工作面循環推進時，采煤機、轉載機、刮板輸送機等綜采設備行走時需拖曳大量電纜和液壓管，這些動力電纜液管一般吊掛在滑輪組件上，滑輪組件以工字鋼單軌吊為軌道在機組的拖動下隨工作面回采同時后撤，但因滑輪組件缺乏自主的動力源無法主動沿工字鋼單軌吊軌道行走，尤其在有上下坡的巷道中易發生淤積卡絆，甚至跑車現象，導致綜采設備前移困難，過載的情況下會出現管線斷裂現象，存在極大的安全隱患，嚴重影響了生產效率；
2、現有的氣動或電液動拖曳動力電纜液管裝置也很多，但此類裝置動輒4米的長度占用了大量的空間，質量也均大于1噸，運行時候對現有單軌吊產生很大負載，在體積、便捷的動力源、牽引力、安全性等方面難以滿足實際需求，因此，本技術提出一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置以解決現有技術中存在的問題。
技術實現思路
1、針對上述問題，本技術提出一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，該適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置達到三重防護作用，整體結構緊湊、動力強，運行安全高效。
2、為實現本技術的目的，本技術通過以下技術方案實現：一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，包括驅動部、夾輪組件、重力擺件組件和主板，所述主板設有兩組，所述驅動部設在兩組所述主板內部的中端，所述夾輪組件設在兩組所述主板內部的兩端，且夾輪組件用于活動夾持在工字鋼上，所述驅動部包括減速器
3、所述重力擺件組件包括齒桿架和擺件齒桿，所述齒桿架固定在一側的主板上，所述齒桿架內部設有安裝槽，所述擺件齒桿上端與安裝槽鉸接，且擺件齒桿位于兩組所述齒輪之間的前端。
4、進一步改進在于：兩組所述主板之間連接有連接螺柱，且連接螺柱設有多組，兩組所述主板之間的一端設有限位柱。
5、進一步改進在于：所述主動驅動軸和從動驅動軸結構相同，且主動驅動軸和從動驅動軸均包括第一轉軸、第一聯軸器和梅花墊，所述第一轉軸上連接有第一聯軸器，且第一聯軸器上設有梅花墊，所述齒輪安裝在第一轉軸上。
6、進一步改進在于：所述梅花墊上設有第二聯軸器，且第二聯軸器上設有第二轉軸，所述行走輪安裝在第二轉軸上。
7、進一步改進在于：兩組所述主板的內側均設有軸承座，所述主動驅動軸和從動驅動軸分別與兩側的所述軸承座轉動安裝。
8、進一步改進在于：所述夾輪組件包括前固定架、后固定架，所述前固定架和后固定架分別安裝在兩組所述主板之間的兩端。
9、進一步改進在于：所述前固定架和后固定架的上方均設有安裝架，且安裝架內部的兩側均轉動設有夾輪，兩側位置處的所述夾輪分別用于活動夾持在工字鋼的兩側。
10、本技術的有益效果為：
11、1、本技術利用驅動部的液壓馬達搭配減速器，基于主動驅動軸和從動驅動軸為行走輪提供動力，實現在工字鋼軌道上行走，擺件齒桿位于兩組齒輪之間的前端嚙合處，在重力作用下，當兩組齒輪反向旋轉時，擺件齒桿卡入兩組齒輪之間進行自鎖，配合液壓馬達和減速器自身的自鎖功能達到三重防護作用，整體結構緊湊、動力強，運行安全高效。
12、2、本技術夾輪組件的夾輪嵌套在工字鋼的凹槽內，通過夾輪組件作用，將整套裝置牢固的掛在工字鋼上，更加穩定。
13、3、本技術液壓馬達以煤礦井下綜采工作面液壓支架同源的高壓乳化液為動力，共用動力源，高壓動力液體來自井下乳化液泵站，動力源方便快捷，維護簡單。
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1.一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，包括驅動部(1)、夾輪組件(2)、重力擺件組件(3)和主板(4)，其特征在于：所述主板(4)設有兩組，所述驅動部(1)設在兩組所述主板(4)內部的中端，所述夾輪組件(2)設在兩組所述主板(4)內部的兩端，且夾輪組件(2)用于活動夾持在工字鋼上，所述驅動部(1)包括減速器固定架(5)、液壓馬達(6)、主動驅動軸和從動驅動軸，所述減速器固定架(5)固定在兩組所述主板(4)之間，且減速器固定架(5)上設有減速器(7)，所述液壓馬達(6)的輸出端連接減速器(7)，且減速器(7)的輸出端連接主動驅動軸，所述從動驅動軸轉動安裝在一側的所述主板(4)上，所述主動驅動軸和從動驅動軸外側的上端均設有行走輪(8)，且兩組的所述行走輪(8)分別用于活動夾持在工字鋼的兩側，所述主動驅動軸和從動驅動軸外側的下端均設有相互嚙合的齒輪(14)；
2.根據權利要求1所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：兩組所述主板(4)之間連接有連接螺柱(11)，且連接螺柱(11)設有多組，兩組所述主板(4)之間的一端設有限位柱(12)
3.根據權利要求1所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：所述主動驅動軸和從動驅動軸結構相同，且主動驅動軸和從動驅動軸均包括第一轉軸(13)、第一聯軸器(15)和梅花墊(16)，所述第一轉軸(13)上連接有第一聯軸器(15)，且第一聯軸器(15)上設有梅花墊(16)，所述齒輪(14)安裝在第一轉軸(13)上。
4.根據權利要求3所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：所述梅花墊(16)上設有第二聯軸器(17)，且第二聯軸器(17)上設有第二轉軸(18)，所述行走輪(8)安裝在第二轉軸(18)上。
5.根據權利要求4所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：兩組所述主板(4)的內側均設有軸承座(19)，所述主動驅動軸和從動驅動軸分別與兩側的所述軸承座(19)轉動安裝。
6.根據權利要求1所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：所述夾輪組件(2)包括前固定架(20)、后固定架(21)，所述前固定架(20)和后固定架(21)分別安裝在兩組所述主板(4)之間的兩端。
7.根據權利要求6所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：所述前固定架(20)和后固定架(21)的上方均設有安裝架(22)，且安裝架(22)內部的兩側均轉動設有夾輪(23)，兩側位置處的所述夾輪(23)分別用于活動夾持在工字鋼的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，包括驅動部(1)、夾輪組件(2)、重力擺件組件(3)和主板(4)，其特征在于：所述主板(4)設有兩組，所述驅動部(1)設在兩組所述主板(4)內部的中端，所述夾輪組件(2)設在兩組所述主板(4)內部的兩端，且夾輪組件(2)用于活動夾持在工字鋼上，所述驅動部(1)包括減速器固定架(5)、液壓馬達(6)、主動驅動軸和從動驅動軸，所述減速器固定架(5)固定在兩組所述主板(4)之間，且減速器固定架(5)上設有減速器(7)，所述液壓馬達(6)的輸出端連接減速器(7)，且減速器(7)的輸出端連接主動驅動軸，所述從動驅動軸轉動安裝在一側的所述主板(4)上，所述主動驅動軸和從動驅動軸外側的上端均設有行走輪(8)，且兩組的所述行走輪(8)分別用于活動夾持在工字鋼的兩側，所述主動驅動軸和從動驅動軸外側的下端均設有相互嚙合的齒輪(14)；
2.根據權利要求1所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：兩組所述主板(4)之間連接有連接螺柱(11)，且連接螺柱(11)設有多組，兩組所述主板(4)之間的一端設有限位柱(12)。
3.根據權利要求1所述的一種適用于工字鋼單軌吊的自移式液動夾輪行走裝置，其特征在于：所述主動驅動軸和從動驅動軸結構相同，且主動驅動軸和從...
【專利技術屬性】
技術研發人員：原利軍，劉軍鋒，吉敏鵬，趙嶸，齊麗麗，
申請(專利權)人：山西天巨重工機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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