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【技術實現步驟摘要】
本公開涉及智能家居,尤其涉及一種區域分割方法及裝置、控制設備和存儲介質。
技術介紹
1、在自主移動設備的地圖上進行諸如房間分割等的區域分割是非常普遍的操作,其需要將地圖按照房間等的形狀分割為多個部分,其中,針對該多個部分至少之一可以進行相應處理。
2、相關技術中,通過在地圖上利用多個矩形的交集形成多邊形來進行區域分割。然而,可能難以覆蓋形狀不規則的房間并且不直觀。
技術實現思路
1、本公開的目的在于克服或至少減輕上述現有技術中存在的不足,提供一種即使對于形狀不規則的房間也能夠實現區域分割的區域分割方法及裝置、控制設備和存儲介質。
2、根據本公開的第一方面,提供了一種區域分割方法,應用于控制設備,該方法包括:顯示步驟,用于在屏幕上顯示包括可操作區域的地圖的圖形表示;繪制步驟,用于響應于檢測到用戶對所述屏幕的觸摸操作,執行用于繪制目標線的繪制操作,其中,所述目標線穿過所述可操作區域且被固定,所述繪制操作包括:以所述觸摸操作的起點為起點、以所述觸摸操作的終點為終點、基于所述觸摸操作來繪制所述目標線,其中響應于所述觸摸操作的結束來固定所述目標線;以及分割步驟,用于基于所述目標線來分割所述可操作區域。
3、根據本公開的第二方面,提供了一種區域分割方法,應用于控制設備,該方法包括:顯示步驟,用于在屏幕上顯示包括可操作區域的地圖的圖形表示;繪制步驟,用于響應于檢測到用戶對所述屏幕的至少三次觸摸操作,執行用于繪制至少三條不同的目標線的繪制操作,其中,各所述目標線
4、根據本公開的第三方面,提供了一種區域分割裝置,應用于控制設備,該裝置包括:顯示單元,用于在屏幕上顯示包括可操作區域的地圖的圖形表示;繪制單元,用于響應于檢測到用戶對所述屏幕的觸摸操作,執行用于繪制目標線的繪制操作,其中,所述目標線穿過所述可操作區域且被固定,所述繪制操作包括:以所述觸摸操作的起點為起點、以所述觸摸操作的終點為終點、基于所述觸摸操作來繪制所述目標線,其中響應于所述觸摸操作的結束來固定所述目標線;以及分割單元,用于基于所述目標線來分割所述可操作區域。
5、根據本公開的第四方面,提供了一種區域分割裝置,應用于控制設備,該裝置包括:顯示單元,用于在屏幕上顯示包括可操作區域的地圖的圖形表示;繪制單元,用于響應于檢測到用戶對所述屏幕的至少三次觸摸操作,執行用于繪制至少三條不同的目標線的繪制操作,其中,各所述目標線位于所述可操作區域內且被固定,所述繪制操作包括:針對所述至少三次觸摸操作中的每次觸摸操作,均以該次觸摸操作的起點為起點、以該次觸摸操作的終點為終點、基于該次觸摸操作來繪制目標線,由此繪制條數與所檢測到的觸摸操作的次數相同的目標線,其中響應于每次觸摸操作的結束來固定基于該次觸摸操作所繪制的目標線;以及分割單元,用于基于所繪制的至少三條目標線來分割所述可操作區域。
6、根據本公開的第五方面,提供了一種區域分割裝置,應用于控制設備,該裝置包括:處理器;以及,用于存儲處理器可執行指令的存儲器,其中,所述處理器被配置為在執行所述存儲器存儲的指令時,實現上述區域分割方法。
7、根據本公開的第六方面,提供了一種控制設備,其包括:屏幕以及上述的區域分割裝置。
8、根據本公開的第七方面,提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序指令,所述計算機程序指令被處理器執行時實現上述區域分割方法。
9、相比于現有技術中利用多個矩形的交集形成多邊形來進行區域分割,本公開的技術方案通過響應于用戶對屏幕的觸摸操作在地圖上任意繪制線來實現區域分割,在提高操作的便利性和直觀性的同時,可以不受區域形狀的限制,從而即使對于形狀不規則的區域(如房間等)也能夠實現區域分割。
10、根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明,本公開的其它特征及方面將變得清楚。
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1.一種區域分割方法,應用于控制設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的區域分割方法,其特征在于,
3.根據權利要求1所述的區域分割方法,其特征在于,
4.一種區域分割方法,應用于控制設備,其特征在于,包括:
5.根據權利要求4所述的區域分割方法,其特征在于,
6.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
7.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
8.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,在所述分割步驟之后,所述區域分割方法還包括:
9.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
10.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,還包括:
11.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,在所述分割步驟之后,所述區域分割方法還包括:
12.根據權利要求11所述的區域分割方法,其特征在于,
13.根據權利要求1至5中任一項所述的
14.根據權利要求13所述的區域分割方法,其特征在于,在所述合并步驟之后,所述區域分割方法還包括:
15.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
16.根據權利要求15所述的區域分割方法,其特征在于,將所繪制的目標線調整為未穿過所述障礙物的新的目標線包括以下至少之一:
17.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,還包括:
18.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
19.根據權利要求6所述的區域分割方法,其特征在于,
20.一種區域分割裝置,應用于控制設備,其特征在于,包括:
21.一種區域分割裝置,應用于控制設備,其特征在于,包括:
22.一種區域分割裝置,應用于控制設備,其特征在于,包括:
23.一種控制設備,其特征在于,包括:屏幕以及權利要求20至22中任意一項所述的區域分割裝置。
24.一種非易失性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序指令,其特征在于,所述計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至19中任意一項所述的區域分割方法。
...【技術特征摘要】
1.一種區域分割方法,應用于控制設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的區域分割方法,其特征在于,
3.根據權利要求1所述的區域分割方法,其特征在于,
4.一種區域分割方法,應用于控制設備,其特征在于,包括:
5.根據權利要求4所述的區域分割方法,其特征在于,
6.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
7.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
8.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,在所述分割步驟之后,所述區域分割方法還包括:
9.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,
10.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,還包括:
11.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,在所述分割步驟之后,所述區域分割方法還包括:
12.根據權利要求11所述的區域分割方法,其特征在于,
13.根據權利要求1至5中任一項所述的區域分割方法,其特征在于,在所述分割步驟之后,所述區域分割方法還...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉章林,朱蕊,
申請(專利權)人:速感科技北京有限公司,
類型:發明
國別省市:
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