【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及制冷設備，尤其涉及制冰裝置、制冷設備和制冰裝置的自動制冰方法。
技術介紹
1、隨著科技的發展，人們生活水平的不斷提高，冰箱已經成為人們生活的必需品，冰箱利用制冷作用使其內部維持在低溫狀態，不但可以保存物品，而且可以通過設置簡易的制冰機來制冰，極大地方便了用戶對冰塊的需求。
2、但是，現有的制冰裝置對制冰組件的制冰檢測和儲冰盒的滿冰檢測需要采用至少兩種硬件對它們分別檢測，這些硬件占用制冰裝置體積，導致制冰裝置臃腫，尤其是在安裝有制冰裝置的冰箱中，冰箱的使用空間尤為重要，臃腫的制冰裝置不受消費者的歡迎。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種制冰裝置，解決現有制冰裝置中，制冰裝置的硬件檢測占用體積大的缺陷。
2、本專利技術還提出一種制冷設備。
3、本專利技術還提出一種制冰裝置的自動制冰方法。
4、根據本專利技術第一方面實施例的一種制冰裝置，包括：
5、制冰組件，包括安裝架和制冰格，所述制冰格轉動連接于所述安裝架，且所述制冰格具有制冰位置、脫冰位置以及避讓位置；
6、儲冰盒，內部形成有容納腔，用于存放所述制冰組件制造的冰塊；
7、傳感器，包括發射器、第一接收器和第二接收器；所述發射器適于朝向所述制冰格發射第一檢測信號，或者，所述制冰格處于所述避讓位置的情況下，所述發射器適于朝向所述儲冰盒發射第二檢測信號；所述第一接收器用于接收第一反射信
8、根據本專利技術實施例的制冰裝置，制冰格設置有制冰位置、脫冰位置以及避讓位置，制冰格在制冰位置可以正常制冰，發射器朝向制冰格發射第一檢測信號，制冰裝置可以根據制冰格反射的第一反射信號的信號強弱以及變化率判斷是否制冰完成。制冰格轉動至避讓位置，發射器以相同的角度可以朝向儲冰盒發射第二檢測信號，制冰裝置可以根據儲冰盒反射的第二反射信號的信號強弱以及變化率判斷儲冰盒的冰塊存量是否已滿。通過制冰格的轉動避讓發射器的第二檢測信號，制冰裝置只需要采用一套傳感器硬件就可以實現對制冰組件的制冰檢測和儲冰盒的滿冰檢測，減少制冰裝置的硬件使用，有效增加空間利用率，避免制冰裝置臃腫，還可以減少故障風險，降低制造成本。
9、根據本專利技術的一個實施例，在所述制冰位置，所述制冰格的開口朝上；在所述脫冰位置，所述制冰格的開口朝下；所述制冰格由所述脫冰位置朝著所述制冰位置轉動的過程中，所述制冰格經過所述避讓位置。
10、根據本專利技術的一個實施例，所述發射器適于檢測所述儲冰盒中外緣位置的冰塊高度。
11、根據本專利技術的一個實施例，所述儲冰盒設置有振動器，適于振動所述儲冰盒，以使所述儲冰盒的冰塊均勻分布于所述容納腔。
12、根據本專利技術的一個實施例，所述傳感器設置于所述安裝架，所述制冰組件位于所述儲冰盒上方，所述發射器的入射方向和水平面之間的夾角為45度至90度。
13、根據本專利技術第二方面實施例的制冷設備，包括：
14、本體，內部形成有制冷間室和連通所述制冷間室的開口；
15、門體，可開合連接于所述本體的開口；
16、上述的制冰裝置，所述制冰裝置設置于所述制冷間室。
17、根據本專利技術的一個實施例，所述發射器適于檢測靠近所述門體的一側的所述制冰格的冰塊。
18、根據本專利技術的一個實施例，所述制冰組件包括架體，所述安裝架轉動連接于所述架體，適于將所述制冰格靠近門體的一側轉動至遠離門體的一側。
19、根據本專利技術第三方面實施例的制冰裝置的自動制冰方法，所述制冰裝置包括制冰組件和儲冰盒，所述制冰組件包括安裝架以及轉動連接于所述安裝架的制冰格，所述儲冰盒用于存放所述制冰格制造的冰塊，包括：
20、確定制冰格處于制冰過程中，控制發射器向所述制冰格發射第一檢測信號；
21、基于第一接收器接收到的第一反射信號滿足第一預設條件，確定所述制冰格完成制冰，以控制所述制冰格脫冰，其中，所述第一反射信號為所述第一檢測信號經過所述制冰格之后形成的反射信號；
22、確認所述制冰格脫冰完成，控制所述制冰格從脫冰位置朝著制冰位置轉動，在所述制冰格轉動至所述發射器的避讓位置的情況下，控制所述發射器向所述儲冰盒發射第二檢測信號；
23、基于第二接收器接收到的第二反射信號滿足第二預設條件，確定所述儲冰盒滿冰，以控制所述制冰格停止制冰，其中，所述第二反射信號為所述第二檢測信號經過所述儲冰盒之后形成的反射信號。
24、根據本專利技術的一個實施例，所述確定制冰格處于制冰過程中，控制發射器向所述制冰格發射第一檢測信號，包括：
25、確定所述制冰格的制冰時長達到設定時長，控制所述發射器向所述制冰格發射第一檢測信號。
26、根據本專利技術第四方面實施例的電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述的自動制冰方法。
27、根據本專利技術第五方面實施例的非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述的制冰裝置的自動制冰方法。
28、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種制冰裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的制冰裝置，其特征在于，在所述制冰位置，所述制冰格的開口朝上；在所述脫冰位置，所述制冰格的開口朝下；所述制冰格由所述脫冰位置朝著所述制冰位置轉動的過程中，所述制冰格經過所述避讓位置。
3.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述發射器適于檢測所述儲冰盒中外緣位置的冰塊高度。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述儲冰盒設置有振動器，適于振動所述儲冰盒，以使所述儲冰盒的冰塊均勻分布于所述容納腔。
5.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述傳感器設置于所述安裝架，所述制冰組件位于所述儲冰盒上方，所述發射器的入射方向和水平面之間的夾角為45度至90度。
6.一種制冷設備，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的制冷設備，其特征在于，所述發射器適于檢測靠近所述門體的一側的所述制冰格的冰塊。
8.根據權利要求7所述的制冷設備，其特征在于，所述制冰組件包括架體，所述安裝架轉動連接
9.一種制冰裝置的自動制冰方法，所述制冰裝置包括制冰組件和儲冰盒，所述制冰組件包括安裝架以及轉動連接于所述安裝架的制冰格，所述儲冰盒用于存放所述制冰格制造的冰塊，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的制冰裝置的自動制冰方法，其特征在于，所述確定制冰格處于制冰過程中，控制發射器向所述制冰格發射第一檢測信號，包括：
11.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求9或者10所述的制冰裝置的自動制冰方法。
12.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求9或者10所述的制冰裝置的自動制冰方法。
...【技術特征摘要】
1.一種制冰裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的制冰裝置，其特征在于，在所述制冰位置，所述制冰格的開口朝上；在所述脫冰位置，所述制冰格的開口朝下；所述制冰格由所述脫冰位置朝著所述制冰位置轉動的過程中，所述制冰格經過所述避讓位置。
3.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述發射器適于檢測所述儲冰盒中外緣位置的冰塊高度。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述儲冰盒設置有振動器，適于振動所述儲冰盒，以使所述儲冰盒的冰塊均勻分布于所述容納腔。
5.根據權利要求1至3中任意一項所述的制冰裝置，其特征在于，所述傳感器設置于所述安裝架，所述制冰組件位于所述儲冰盒上方，所述發射器的入射方向和水平面之間的夾角為45度至90度。
6.一種制冷設備，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的制冷設備，其特征在于，所述發射器適于檢測靠近所述門體的一側的所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申曉雷，張永飛，張軍，王喆，
申請(專利權)人：湖北美的電冰箱有限公司，
類型：發明
國別省市：
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