【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業機械，尤其涉及一種芋頭種植機。
技術介紹
1、芋頭是中國南方地區的重要食用根莖類作物之一，我國有十大芋頭產地，如廣西荔浦芋頭、山東萊陽芋頭、寧波奉化芋艿頭等。芋頭種植業也帶動了經濟發展，促進了當地農村的富裕和繁榮。
2、目前芋頭種植人工成本高、效率低、勞動強度大。市面上實現芋頭種植自動化的設備體積大、價格高，且一般針對大面積的平原種植。另外，現有的設備無法做到“芋芽朝上”種植（如果芋芽朝下種植，其發育將受到阻礙，嚴重影響芋頭的發芽和生長）。
技術實現思路
1、本技術為了解決上述問題，提出一種自動化程度高、效率高、可實現“芋芽朝上”種植的芋頭種植機。
2、為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種芋頭種植機，至少包括機架，所述機架底部設有若干輪子，機架上設有用于在地上挖孔的鉆孔機構、用于將芋頭逐個分選的排種機構、用于將芋頭芋芽朝上豎立的翻轉機構，以及將芋頭埋進土里的覆土機構，所述排種機構和翻轉機構之間通過一斜滑臺傳送芋頭。
3、作為優選，所述鉆孔機構包括一絲桿滑臺和若干地鉆機，所述絲桿滑臺豎向定位在機架上，絲桿滑臺與一滑臺電機連接，滑臺電機驅動絲桿滑臺上下移動，所述若干地鉆機通過支架并排定位為絲桿滑臺上，每個地鉆機的鉆頭朝下設置。
4、作為優選，所述機架上設有用于地鉆機鉆頭上下移動導向的滑套。
5、作為優選，所述排種機構包括種箱、鏈輪組件和種勺，所述種箱呈漏斗狀，所述鏈輪組件至少包括兩個鏈輪和一個鏈條，兩個
6、作為優選，所述翻轉機構至少包括一無蓋盒體和一翻轉電機，所述盒體的一側固定在翻轉電機的轉軸上，盒體的上口靠近斜滑臺的低位端出口設置，盒體內部設有兩個滾筒和一個翻轉壓板，兩個滾筒并排設置且反向轉動，翻轉電機的中心軸線與兩個滾筒的中心軸線均垂直，所述翻轉壓板位于兩個滾筒的上方，翻轉壓板通過一舵機驅動可翻轉壓緊位于兩個滾筒上的芋頭，滾筒兩端對應的兩側盒體側壁上均開設有一用于芋頭掉落的出料口。
7、作為優選，所述覆土機構至少包括一個固定導筒、一伸縮導筒和兩個鴨嘴片，所述固定導筒豎向定位在機架上，固定導筒的上口位于翻轉機構的正下方，所述伸縮導筒的上端伸于固定導筒的下口內且與固定導筒滑動連接，固定導筒的外壁與伸縮導筒的外壁之間設有用于驅動伸縮導筒上下移動的電動推桿；兩個鴨嘴片對稱鉸接在伸縮導筒的下口處，兩個鴨嘴片通過驅動機構驅動可轉動張開或閉合，兩個鴨嘴片之間設有用于容置芋頭的容置腔，容置腔的頂部與伸縮導筒的下口連通。
8、作為優選，每個鴨嘴片的頂部兩側與伸縮導筒均有鉸接點，鴨嘴片的每個鉸接點處均固定有一齒輪，一個鴨嘴片的兩個齒輪與另一個鴨嘴片的兩個齒輪一一對應且嚙合，實現兩個鴨嘴片同步反向轉動，其中一個齒輪處設有驅動該齒輪轉動的舵機。
9、作為優選，所述固定導筒的上端口呈外開口的喇叭狀結構。
10、本技術具有如下有益效果：
11、1、單粒取種：通過勺帶式排種機構，使芋頭在種勺旋轉攪動作用下進行分種，使每個種勺上只有一個芋頭，實現單粒取種；
12、2、芋芽朝上種植：通過滾筒式摩擦翻轉機構，將芋頭進行位置擺正，并進行正反翻轉確保芋芽朝上，落入位置保持導筒實現芋芽朝上種植；
13、3、均勻覆土：位姿保持導筒下部設計了鴨嘴式覆土機構，確保芋芽朝上并實現均勻覆土。
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1.一種芋頭種植機，其特征在于：至少包括機架（1），所述機架（1）底部設有若干輪子（2），機架（1）上設有用于在地上挖孔的鉆孔機構（3）、用于將芋頭逐個分選的排種機構（4）、用于將芋頭芋芽朝上豎立的翻轉機構（5），以及將芋頭埋進土里的覆土機構（6），所述排種機構（4）和翻轉機構（5）之間通過一斜滑臺（7）傳送芋頭。
2.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述鉆孔機構（3）包括一絲桿滑臺（301）和若干地鉆機（302），所述絲桿滑臺（301）豎向定位在機架（1）上，絲桿滑臺（301）與一滑臺電機連接，滑臺電機驅動絲桿滑臺（301）上下移動，所述若干地鉆機（302）通過支架（303）并排定位為絲桿滑臺（301）上，每個地鉆機（302）的鉆頭朝下設置。
3.根據權利要求2所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述機架（1）上設有用于地鉆機（302）鉆頭上下移動導向的滑套。
4.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述排種機構（4）包括種箱（401）、鏈輪組件（402）和種勺（403），所述種箱（401）呈漏斗狀，所述鏈輪組件（4
5.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述翻轉機構（5）至少包括一無蓋盒體（501）和一翻轉電機（502），所述盒體（501）的一側固定在翻轉電機（502）的轉軸上，盒體（501）的上口靠近斜滑臺（7）的低位端出口設置，盒體（501）內部設有兩個滾筒（503）和一個翻轉壓板（504），兩個滾筒（503）并排設置且反向轉動，翻轉電機（502）的中心軸線與兩個滾筒（503）的中心軸線均垂直，所述翻轉壓板（504）位于兩個滾筒（503）的上方，翻轉壓板（504）通過一舵機驅動可翻轉壓緊位于兩個滾筒（503）上的芋頭，滾筒（503）兩端對應的兩側盒體（501）側壁上均開設有一用于芋頭掉落的出料口（505）。
6.根據權利要求1或5所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述覆土機構（6）至少包括一個固定導筒（601）、一伸縮導筒（602）和兩個鴨嘴片（603），所述固定導筒（601）豎向定位在機架（1）上，固定導筒（601）的上口位于翻轉機構（5）的正下方，所述伸縮導筒（602）的上端伸于固定導筒（601）的下口內且與固定導筒（601）滑動連接，固定導筒（601）的外壁與伸縮導筒（602）的外壁之間設有用于驅動伸縮導筒（602）上下移動的電動推桿（604）；兩個鴨嘴片（603）對稱鉸接在伸縮導筒（602）的下口處，兩個鴨嘴片（603）通過驅動機構驅動可轉動張開或閉合，兩個鴨嘴片（603）之間設有用于容置芋頭的容置腔（605），容置腔（605）的頂部與伸縮導筒（602）的下口連通。
7.根據權利要求6所述的一種芋頭種植機，其特征在于：每個鴨嘴片（603）的頂部兩側與伸縮導筒（602）均有鉸接點，鴨嘴片（603）的每個鉸接點處均固定有一齒輪（606），一個鴨嘴片（603）的兩個齒輪（606）與另一個鴨嘴片（603）的兩個齒輪（606）一一對應且嚙合，實現兩個鴨嘴片（603）同步反向轉動，其中一個齒輪（606）處設有驅動該齒輪（606）轉動的舵機（607）。
8.根據權利要求6所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述固定導筒（601）的上端口呈外開口的喇叭狀結構。
...【技術特征摘要】
1.一種芋頭種植機，其特征在于：至少包括機架（1），所述機架（1）底部設有若干輪子（2），機架（1）上設有用于在地上挖孔的鉆孔機構（3）、用于將芋頭逐個分選的排種機構（4）、用于將芋頭芋芽朝上豎立的翻轉機構（5），以及將芋頭埋進土里的覆土機構（6），所述排種機構（4）和翻轉機構（5）之間通過一斜滑臺（7）傳送芋頭。
2.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述鉆孔機構（3）包括一絲桿滑臺（301）和若干地鉆機（302），所述絲桿滑臺（301）豎向定位在機架（1）上，絲桿滑臺（301）與一滑臺電機連接，滑臺電機驅動絲桿滑臺（301）上下移動，所述若干地鉆機（302）通過支架（303）并排定位為絲桿滑臺（301）上，每個地鉆機（302）的鉆頭朝下設置。
3.根據權利要求2所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述機架（1）上設有用于地鉆機（302）鉆頭上下移動導向的滑套。
4.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述排種機構（4）包括種箱（401）、鏈輪組件（402）和種勺（403），所述種箱（401）呈漏斗狀，所述鏈輪組件（402）至少包括兩個鏈輪和一個鏈條，兩個鏈輪上下設置，一個鏈輪為主動輪，另一個為從動輪，主動輪通過一鏈輪電機驅動轉動，所述鏈條豎向繞設在兩個鏈輪上，且鏈條向上移動的一側穿過種箱（401）內孔設置，鏈條外圍上周向間隔設置有若干用于將種箱（401）內芋頭逐個抬取的種勺（403），所述斜滑臺（7）的高位端進口靠近鏈條向下移動一側的上部設置，種勺（403）隨鏈條傳動翻過鏈條的最高點后種勺（403）內的芋頭可掉落至斜滑臺（7）內。
5.根據權利要求1所述的一種芋頭種植機，其特征在于：所述翻轉機構（5）至少包括一無蓋盒體（501）和一翻轉電機（502），所述盒體（501）的一側固定在翻轉電機（502）的轉軸上，盒體（501）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何嘉輝，俞昊越，梁宇波，劉燁韜，倪王進，趙明巖，
申請(專利權)人：中國計量大學，
類型：新型
國別省市：
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