【技術實現步驟摘要】
本技術涉及隧道施工設備，更具體的說是涉及一種機械手末端夾持器的打孔機構。
技術介紹
1、目前隧道側面溝槽膨脹螺釘打孔和安裝主要靠人工實現，具體地：打孔位置需要人工劃線、工人按照劃線位置打孔，打孔深度憑工人經驗、遇到鋼筋(容易造成傷害)需要人為挪動打孔位置，打完孔后在人工將膨脹螺栓放入孔內。
2、由于隧道溝槽內的安裝空間小，完全是人工操作，勞動強度大，環境惡劣，打孔位置不準確，工人受傷事件時常發生。
3、因此，研究出一種操作方便，打孔準確，且打孔效率高的機械手末端夾持器的打孔機構是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供了一種操作方便，打孔準確，且打孔效率高的機械手末端夾持器的打孔機構。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種機械手末端夾持器的打孔機構，包括：
4、固定架，所述固定架與機械手連接；
5、直線驅動機構，所述直線驅動機構與所述固定架連接；所述直線驅動機構包括：驅動電機、第一滑塊以及絲杠；所述絲杠與所述固定架轉動連接，所述驅動電機與所述固定架固定連接，其輸出端與所述絲杠固定連接；所述第一滑塊與所述絲杠螺紋連接，在所述絲杠表面移動；
6、移動架，所述移動架與所述第一滑塊連接，并隨所述第一滑塊水平移動；
7、鉆孔機，所述鉆孔機連接有鉆孔氣缸，所述鉆孔氣缸的固定端與所述移動架連接，伸縮端與所述鉆孔機連接；
8、手爪氣缸，所述手
9、采用上述技術方案的有益效果是，本技術中通過移動架帶動鉆孔機和手爪氣缸移動到指定位置，通過鉆孔氣缸帶動鉆孔機向前移動進行鉆孔，通過伸縮氣缸帶動手爪氣缸向前移動放置膨脹螺栓，實現對電纜溝槽內的鉆孔操作，且操作的準確率高，可以提高加工效率。
10、優選的，所述直線驅動機構還包括第一直線滑軌；所述第一直線滑軌與所述固定架固定連接，且與所述絲杠平行布置；所述第一滑塊與所述第一直線滑軌滑動連接。第一直線滑軌的設置可以對第一滑塊起到限位作用，使第一滑塊的移動路徑更加準確。
11、優選的，所述鉆孔氣缸的上方和下方均設置有所述鉆孔機，所述鉆孔氣缸的輸出端連接有第一連接架，且兩個所述鉆孔機均與所述第一連接架連接。第一連接架可以帶動兩個鉆孔機同時進行鉆孔操作，可以提高鉆孔加工的效率。
12、優選的，所述鉆孔氣缸的頂部和底部均設置有第二直線滑軌，所述鉆孔機靠近所述第二直線滑軌的一側設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二直線滑軌滑動連接。第二直線滑軌和第二滑塊的設置可以保證鉆孔氣缸移動鉆孔的準確性和穩定性。
13、優選的，所述伸縮氣缸的上方和下方均設置有所述手爪氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端連接有第二連接架，兩個所述手爪氣缸均與所述第二連接架連接。第二連接架可以帶動兩個手爪氣缸同時進行放置膨脹螺栓的操作，可以提高加工的效率。
14、優選的，所述伸縮氣缸的頂部和底部均設置有第三直線滑軌，所述手爪氣缸靠近所述第三直線滑軌的一側設置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第三直線滑軌滑動連接。第三直線滑軌和第三滑塊的設置可以提高手爪氣缸移動過程的穩定性。
15、優選的，手爪氣缸的夾持端設置有用于夾持膨脹螺栓的氣爪。
16、優選的，所述膨脹螺栓與氣爪接觸的一端平行設置有兩個平墊，兩個所述平墊之間設置有隔套。
17、優選的，所述氣爪內側與所述隔套對應的位置處設置有夾持凸塊，所述夾持凸塊置于兩個所述平墊之間。夾持凸塊置于隔套內，可以提高氣爪與膨脹螺栓夾持的穩固性，可以將膨脹螺栓準確的放入鉆孔內。
18、經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本技術公開提供了機械手末端夾持器的打孔機構，其有益效果為：
19、(1)本技術可以實現對電纜溝槽側壁鉆孔、放膨脹螺栓，省去人工操作，且施工過程簡單，準確性高，還可以提高施工效率和施工的安全性；
20、(2)可以實現同時鉆兩個孔，同時安裝兩個膨脹螺栓，可以有效提高施工速度；
21、(3)氣爪通過夾持凸塊伸入到隔套內，使氣爪與膨脹螺栓夾持穩固，可以提高安裝膨脹螺栓的準確性。
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1.一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述直線驅動機構(2)還包括第一直線滑軌(24)；所述第一直線滑軌(24)與所述固定架(1)固定連接，且與所述絲杠(23)平行布置；所述第一滑塊(22)與所述第一直線滑軌(24)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述鉆孔氣缸(5)的上方和下方均設置有所述鉆孔機(4)，所述鉆孔氣缸(5)的輸出端連接有第一連接架(8)，且兩個所述鉆孔機(4)均與所述第一連接架(8)連接。
4.根據權利要求3所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述鉆孔氣缸(5)的頂部和底部均設置有第二直線滑軌(9)，所述鉆孔機靠近所述第二直線滑軌(9)的一側設置有第二滑塊(10)，所述第二滑塊(10)與所述第二直線滑軌(9)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述伸縮氣缸(7)的上方和下方均設置有所述手爪氣缸(6)，所述伸縮氣缸(7)的輸出端連接
6.根據權利要求5所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述伸縮氣缸(7)的頂部和底部均設置有第三直線滑軌(12)，所述手爪氣缸(6)靠近所述第三直線滑軌(12)的一側設置有第三滑塊(13)，所述第三滑塊(13)與所述第三直線滑軌(12)滑動連接。
7.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，手爪氣缸(6)的夾持端設置有用于夾持膨脹螺栓(14)的氣爪(61)。
8.根據權利要求7所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述膨脹螺栓(14)與氣爪(61)接觸的一端平行設置有兩個平墊(141)，兩個所述平墊(141)之間設置有隔套(142)。
9.根據權利要求8所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述氣爪(61)內側與所述隔套(142)對應的位置處設置有夾持凸塊(62)，所述夾持凸塊(62)置于兩個所述平墊(141)之間。
...【技術特征摘要】
1.一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述直線驅動機構(2)還包括第一直線滑軌(24)；所述第一直線滑軌(24)與所述固定架(1)固定連接，且與所述絲杠(23)平行布置；所述第一滑塊(22)與所述第一直線滑軌(24)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述鉆孔氣缸(5)的上方和下方均設置有所述鉆孔機(4)，所述鉆孔氣缸(5)的輸出端連接有第一連接架(8)，且兩個所述鉆孔機(4)均與所述第一連接架(8)連接。
4.根據權利要求3所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述鉆孔氣缸(5)的頂部和底部均設置有第二直線滑軌(9)，所述鉆孔機靠近所述第二直線滑軌(9)的一側設置有第二滑塊(10)，所述第二滑塊(10)與所述第二直線滑軌(9)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種機械手末端夾持器的打孔機構，其特征在于，所述伸縮氣缸(7)的上方和下方均設置有所述手爪氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任延風，楊揚，崔濱，龔文國，彭良山，陳志英，彭玉玲，孫書恒，
申請(專利權)人：北京瑞拓電子技術發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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