【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種踏板裝置、制動(dòng)系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械。
技術(shù)介紹
1、隨著作業(yè)機(jī)械多元化的應(yīng)用發(fā)展，作業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)趨于精細(xì)化、人性化、方便運(yùn)維等方面發(fā)展。例如，作業(yè)機(jī)械中的離合器踏板裝置為例，離合器踏板裝置通常要求是：保證踏板行程與制動(dòng)閥行程正相關(guān)，即，踏板行程曲線(xiàn)不要出現(xiàn)急增或暴跌的情況，性能曲線(xiàn)越接近直線(xiàn)越好。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，踏板裝置大多是腳踏板與制動(dòng)閥通過(guò)連桿直接連接，以上結(jié)構(gòu)中，踏板裝置的踩踏過(guò)程中，通常會(huì)對(duì)制動(dòng)閥端部施加有垂直于活塞桿的縱向力，若經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用，則由于縱向力的存在，會(huì)對(duì)制動(dòng)閥造成損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種踏板裝置、制動(dòng)系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的踏板裝置的腳踏過(guò)程中，通常會(huì)對(duì)制動(dòng)閥施加對(duì)活塞桿的徑向方向有較大的縱向力，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)對(duì)制動(dòng)閥造成損壞的缺陷，能夠很大程度上解決縱向力的問(wèn)題，避免對(duì)制動(dòng)閥造成損壞。
2、本技術(shù)提供一種踏板裝置，設(shè)置于主體支架上，用于推動(dòng)制動(dòng)閥的活塞桿，包括：
3、腳踏板組件，與所述主體支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
4、推動(dòng)件，設(shè)置于所述活塞桿的端部；
5、聯(lián)動(dòng)板，相對(duì)設(shè)置于所述腳踏板組件的底部；
6、滾動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)板上；且所述滾動(dòng)體與所述推動(dòng)件滾動(dòng)接觸；
7、所述滾動(dòng)體與所述推動(dòng)件用于將所述腳踏板組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述制動(dòng)閥活塞桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
8、復(fù)位件，一端與所述主體支架連接，另一端與其中一個(gè)所述聯(lián)
9、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，還包括：
10、伸縮桿，與所述復(fù)位件平行設(shè)置，且所述伸縮桿的一端與其中一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)板連接，另一端與所述主體支架連接。
11、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述滾動(dòng)體包括軸承、滾輪、圓球、凸輪中的一種。
12、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述聯(lián)動(dòng)板朝向所述推動(dòng)件的一側(cè)的底端向遠(yuǎn)離所述推動(dòng)件的方向縮進(jìn)。
13、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述復(fù)位件包括復(fù)位彈簧。
14、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述腳踏板組件包括：
15、踏板本體，用于承擔(dān)腳踏力；
16、曲桿，一端連接于所述踏板本體的底部；
17、轉(zhuǎn)軸，與所述曲桿的另一端連接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述主體支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
18、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述踏板本體包括：
19、第一傾斜板；
20、平板，與所述第一傾斜板的底端連接，且所述平板與所述曲桿連接；
21、第二傾斜板，連接于所述平板的底端；且所述第一傾斜板與平板之間、以及所述第二傾斜板與所述平板之間的夾角均為鈍角。
22、根據(jù)本技術(shù)提供的一種踏板裝置，所述推動(dòng)件包括：
23、圓板，軸線(xiàn)與所述活塞桿的軸向方向重合；
24、一對(duì)安裝板，垂直設(shè)置于所述圓板朝向所述活塞桿的一側(cè)，且位于所述活塞桿相對(duì)的兩側(cè)；所述安裝板和所述活塞桿可拆卸連接。
25、本技術(shù)還提供一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括：
26、制動(dòng)閥；
27、如上所述的踏板裝置，所述踏板裝置用于推動(dòng)所述制動(dòng)閥。
28、本技術(shù)還提供一種作業(yè)機(jī)械，包括如上所述的踏板裝置、或如上所述的制動(dòng)系統(tǒng)。
29、本技術(shù)提供的踏板裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與腳踏板組件的底端連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主體支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推動(dòng)件設(shè)置于活塞桿的端部，聯(lián)動(dòng)板相對(duì)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部，滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于聯(lián)動(dòng)板上，且滾動(dòng)體與推動(dòng)件滾動(dòng)接觸，滾動(dòng)體與推動(dòng)件用于將腳踏板組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為制動(dòng)閥活塞桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；復(fù)位件一端與主體支架連接，另一端與其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)板連接，用于復(fù)位腳踏板組件；當(dāng)踩動(dòng)腳踏板組件時(shí)，腳踏板組件相對(duì)主體支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板向靠近推動(dòng)件的一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而使推動(dòng)件推動(dòng)活塞桿移動(dòng)；將腳踏板組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為制動(dòng)閥活塞桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)體與推動(dòng)件滾動(dòng)接觸，在聯(lián)動(dòng)板推動(dòng)推動(dòng)件的過(guò)程中，能夠很大程度上解決縱向力的問(wèn)題，避免對(duì)制動(dòng)閥造成損壞。
30、本技術(shù)提供的制動(dòng)系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，由于包括如上所述的踏板裝置，因此，具備如上所述的各種優(yōu)勢(shì)。
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1.一種踏板裝置，設(shè)置于主體支架(100)上，用于推動(dòng)制動(dòng)閥(200)的活塞桿移動(dòng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)體(6)包括軸承、滾輪、圓球、凸輪中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)板(3)朝向所述推動(dòng)件(4)的一側(cè)的底端向遠(yuǎn)離所述推動(dòng)件(4)的方向縮進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，所述復(fù)位件(5)包括復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，所述腳踏板組件(1)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板裝置，其特征在于，所述踏板本體(11)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，所述推動(dòng)件(4)包括：
9.一種制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的踏板裝置、或如權(quán)利要求9所述的制動(dòng)系統(tǒng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種踏板裝置，設(shè)置于主體支架(100)上，用于推動(dòng)制動(dòng)閥(200)的活塞桿移動(dòng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)體(6)包括軸承、滾輪、圓球、凸輪中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)板(3)朝向所述推動(dòng)件(4)的一側(cè)的底端向遠(yuǎn)離所述推動(dòng)件(4)的方向縮進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板裝...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉浩，徐洪勇，胡逸飛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江三一裝備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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