【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混凝土性能檢測的，尤其是涉及一種混凝土試塊模具、脫模裝置及脫模產線。
技術介紹
1、在混凝土的生產過程中，對混凝土的強度測試是關鍵的質量控制環節。傳統的生產方式中，混凝土試塊脫模依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易受到人為因素影響，導致脫模結果的不準確。目前，市場上雖然存在一些自動化的脫模設備以及與其適配的模具，但它們依舊依賴人工將模具運送至脫模裝置處并與脫模裝置相配合，容易造成試塊損壞或粘模，影響試塊質量。
技術實現思路
1、為了提高試塊的脫模質量，本申請提供一種混凝土試塊模具、脫模裝置及脫模產線。
2、第一方面，本申請提供一種混凝土試塊模具，采用如下的技術方案：
3、一種混凝土試塊模具，包括膜盒，所述膜盒底壁處設有針孔，所述針孔貫穿所述膜盒底壁。
4、通過采用上述技術方案，混凝土試塊模具的膜盒底壁處設有貫穿的針孔，針孔能夠供頂針通過，頂針將混凝土頂出，實現了試塊與模具之間的便捷分離，避免了人工脫模導致的效率低下、勞動強度大以及安全性差等問題，同時減少了試塊因人工操作而受損的風險，提升了試塊的質量。
5、可選的，所述針孔遠離所述膜盒內部的一端設有定位槽。
6、通過采用上述技術方案，定位槽能夠提高模具與脫模裝置之間的定位精度，減少脫模過程中的位置偏差，從而減少對脫模裝置的頂針的損傷。
7、可選的，所述定位槽的內壁處設有多個進氣孔，所述膜盒的內壁處設有多個出氣孔，所述進氣孔與所述出氣孔一一對應，相對應的
8、通過采用上述技術方案，進氣孔與出氣孔之間形成的供氣體通過的氣路通道，能夠向混凝土塊和膜盒的內壁之間注入氣體，提高脫模過程中氣體的流通效率，從而降低脫模阻力，減少試塊損壞的可能性，同時提升脫模速度。
9、可選的，所述膜盒的底部設有定位棱。
10、通過采用上述技術方案，定位棱能夠確保膜盒在脫模裝置上的精準定位，提高脫模過程中模具與裝置間的配合精度，從而提升脫模效率和試塊的完整性。
11、第二方面，本申請提供一種脫模裝置，采用如下的技術方案：
12、一種脫模裝置，包括底座，所述底座頂部設有與所述定位槽相配合的定位塊，以及與所述定位棱相配合的定位縫，所述定位塊頂部中心設有頂針，所述定位塊頂部繞所述頂針設有多個通氣孔，所述底座內設有與所述通氣孔相連的空氣壓縮機。
13、通過采用上述技術方案，脫模裝置能夠適配具有針孔、定位槽、進氣孔、出氣孔和定位棱的混凝土試塊模具，實現了精準定位和高效脫模。定位塊與定位槽配合，定位縫與定位棱配合，確保模具的準確定位；頂針穿過針孔，減少從針孔處流入膜盒與混凝土試塊之間的空氣，通氣孔與空氣壓縮機連接，從而構成由空氣壓縮機通過通氣孔、定位槽、進氣孔、氣路通道至膜盒內部的完整通路，進而實現利用氣體壓力有效將試塊與膜盒內壁分離，避免在利用頂針進行脫模的過程中，試塊出現損壞或粘模現象，提高脫模效率和質量。
14、第三方面，本申請提供一種脫模產線，采用如下的技術方案：
15、一種脫模產線，包括控制中心；轉運機器人，所述轉運機器人包括沿第一方向設置的轉運傳送帶、設于所述轉運傳送帶的多軸機械臂和設于所述多軸機械臂執行端的卡爪，所述轉運機器人與所述控制中心信號連接；上述的脫模裝置，所述脫模裝置設于所述轉運傳送帶的一側；靜置架，所述靜置架設于所述轉運傳送帶遠離所述脫模裝置的一側；模具傳送帶，所述模具傳送帶的進料端設于所述轉運傳送帶的一端；打碼工作站，所述打碼工作站用于在脫模后的混凝土試塊的表面噴涂過程碼，并將過程碼信息發送至所述控制中心。
16、通過采用上述技術方案，脫模產線實現了自動化操作，提高了生產效率，降低了勞動強度，提升了安全性。具體而言，通過設置控制中心統一控制各個工作單元，確保了生產線的協調運轉。轉運機器人能夠自動完成試塊的取放操作，提高了工作效率。脫模裝置通過與混凝土試塊模具的配合使用，實現快速脫模，避免了試塊損壞，保證了試塊質量。靜置架的使用便于試塊靜置和暫存，減少了試塊變形的風險。打碼工作站完成脫模后試塊的過程碼噴涂，方便追溯和管理。
17、可選的，所述靜置架包括架體、托盤、壓力傳感器和第一控制裝置，所述架體為多層結構，所述托盤的數量為多個，所述托盤設于所述架體，且所述壓力傳感器設于所述托盤和所述架體之間，所述第一控制裝置同時與所述壓力傳感器和所述控制中心信號連接。
18、通過采用上述技術方案，當裝有混凝土試塊的膜盒放置在托盤上時，壓力傳感器檢測到托盤上的壓力變化，從而判斷托盤上是否有膜盒。第一控制裝置與壓力傳感器信號連接，能夠通過其內置的計時器記錄膜盒靜置在托盤上的時間。當膜盒被放置在托盤上時，壓力傳感器激活第一控制裝置開始計時，并判斷混凝土試塊是否在托盤上停留了足夠的時間。如果膜盒停留時間達到或超過預設時間，第一控制裝置將向控制中心發出信號，轉運機器人將完成靜置的膜盒轉運至脫模裝置處進行脫模操作。完成脫模操作后的混凝土試塊被轉運機器人運送至打碼工作站，空的膜盒則被轉運機器人運送至模具傳送帶處進行回收。
19、可選的，所述打碼工作站包括下料傳送帶、油墨噴碼機和貨箱，所述油墨噴碼機、所述下料傳送帶和所述貨箱沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶的一側，所述下料傳送帶沿所述第一方向設置，且所述下料傳送帶的靠近所述油墨噴碼機的一端為進料端。
20、通過采用上述技術方案，油墨噴碼機、下料傳送帶和貨箱沿第一方向依次設置，有利于混凝土試塊在生產線上的順暢流動，減少了混凝土試塊在轉移過程中的時間損耗。下料傳送帶沿第一方向設置，且其靠近油墨噴碼機的一端為進料端，保證了試件傳送方向的一致性，提升了噴碼效率。
21、可選的，所述油墨噴碼機包括底架、承臺、推動件、噴墨組件和第二控制裝置，所述承臺設于所述底架，所述推動件設于所述底架且位于所述承臺遠離所述下料傳送帶的一側，所述噴墨組件的油墨噴口設于所述承臺上方且噴墨角度沿豎直方向指向所述承臺，所述第二控制裝置同時與所述噴墨組件、所述推動件和所述控制中心信號連接。
22、通過采用上述技術方案，油墨噴碼機的底架支撐整個裝置，承臺用于放置待噴碼的混凝土試件，噴墨組件垂直噴墨，確保噴碼的清晰度和準確性。推動件能夠推動承臺處完成噴碼的混凝土試塊，使其移動至下料傳送帶。第二控制裝置實現噴墨組件和推動件的聯動控制，并與控制中心連接，從而提高了噴碼過程的自動化程度和噴碼效率。
23、可選的，所述油墨噴碼機還包括攝像頭，所述承臺通過轉動組件與所述底架相連，所述承臺頂部涂有純白色涂料，所述攝像頭設于所述承臺上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述承臺，所述第二控制裝置同時與所述攝像頭和所述轉動組件信號連接。
24、通過采用上述技術方案，攝像頭設于承臺上方，拍攝角度垂直向下，有利于準確捕捉混凝土試件的位置信息。承臺頂部涂有純白色涂料，可以提高混凝土試件與背景的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混凝土試塊模具，其特征在于，包括：膜盒(1)，所述膜盒(1)底壁處設有針孔(2)，所述針孔(2)貫穿所述膜盒(1)底壁。
2.根據權利要求1所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述針孔(2)遠離所述膜盒(1)內部的一端設有定位槽(3)。
3.根據權利要求2所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述定位槽(3)的內壁處設有多個進氣孔(4)，所述膜盒(1)的內壁處設有多個出氣孔(5)，所述進氣孔(4)與所述出氣孔(5)一一對應，相對應的所述進氣孔(4)與所述出氣孔(5)之間形成有供氣體通過的氣路通道(6)。
4.根據權利要求3所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述膜盒(1)的底部設有定位棱(7)。
5.一種脫模裝置，適配如權利要求4所述的混凝土試塊模具，其特征在于，包括：底座(801)，所述底座(801)頂部設有與所述定位槽(3)相配合的定位塊(802)，以及與所述定位棱(7)相配合的定位縫(803)，所述定位塊(802)頂部中心設有頂針(804)，所述定位塊(802)頂部繞所述頂針(804)設有多個通氣孔(805)，所述底座(801
6.一種脫模產線，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的脫模產線，其特征在于，所述靜置架(10)包括架體(1001)、托盤(1002)、壓力傳感器和第一控制裝置，所述架體(1001)為多層結構，所述托盤(1002)的數量為多個，所述托盤(1002)設于所述架體(1001)，且所述壓力傳感器設于所述托盤(1002)和所述架體(1001)之間，所述第一控制裝置同時與所述壓力傳感器和所述控制中心信號連接。
8.根據權利要求6所述的脫模產線，其特征在于，所述打碼工作站包括下料傳送帶(12)、油墨噴碼機(11)和貨箱(13)，所述油墨噴碼機(11)、所述下料傳送帶(12)和所述貨箱(13)沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶(901)的一側，所述下料傳送帶(12)沿所述第一方向設置，且所述下料傳送帶(12)的靠近所述油墨噴碼機(11)的一端為進料端。
9.根據權利要求8所述的脫模產線，其特征在于，所述油墨噴碼機(11)包括底架(1101)、承臺(1102)、推動件(1103)、噴墨組件(1104)和第二控制裝置，所述承臺(1102)設于所述底架(1101)，所述推動件(1103)設于所述底架(1101)且位于所述承臺(1102)遠離所述下料傳送帶(12)的一側，所述噴墨組件(1104)的油墨噴口設于所述承臺(1102)上方且噴墨角度沿豎直方向指向所述承臺(1102)，所述第二控制裝置同時與所述噴墨組件(1104)、所述推動件(1103)和所述控制中心信號連接。
10.根據權利要求9所述的脫模產線，其特征在于，所述油墨噴碼機(11)還包括攝像頭(1105)，所述承臺(1102)通過轉動組件與所述底架(1101)相連，所述承臺(1102)頂部涂有純白色涂料，所述攝像頭(1105)設于所述承臺(1102)上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述承臺(1102)，所述第二控制裝置同時與所述攝像頭(1105)和所述轉動組件信號連接。
...【技術特征摘要】
1.一種混凝土試塊模具，其特征在于，包括：膜盒(1)，所述膜盒(1)底壁處設有針孔(2)，所述針孔(2)貫穿所述膜盒(1)底壁。
2.根據權利要求1所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述針孔(2)遠離所述膜盒(1)內部的一端設有定位槽(3)。
3.根據權利要求2所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述定位槽(3)的內壁處設有多個進氣孔(4)，所述膜盒(1)的內壁處設有多個出氣孔(5)，所述進氣孔(4)與所述出氣孔(5)一一對應，相對應的所述進氣孔(4)與所述出氣孔(5)之間形成有供氣體通過的氣路通道(6)。
4.根據權利要求3所述的混凝土試塊模具，其特征在于，所述膜盒(1)的底部設有定位棱(7)。
5.一種脫模裝置，適配如權利要求4所述的混凝土試塊模具，其特征在于，包括：底座(801)，所述底座(801)頂部設有與所述定位槽(3)相配合的定位塊(802)，以及與所述定位棱(7)相配合的定位縫(803)，所述定位塊(802)頂部中心設有頂針(804)，所述定位塊(802)頂部繞所述頂針(804)設有多個通氣孔(805)，所述底座(801)內設有與所述通氣孔(805)相連的空氣壓縮機。
6.一種脫模產線，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的脫模產線，其特征在于，所述靜置架(10)包括架體(1001)、托盤(1002)、壓力傳感器和第一控制裝置，所述架體(1001)為多層結構，所述托盤(1002)的數量為多個，所述托盤(1002)設于所述架體(1001)，且所述壓力傳感器設于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉，張雨波，劉傳昆，李志科，劉艦帥，張宏偉，楊建家，于震，牛世偉，齊智，蒙洋，劉晶晶，葛斌，孫振江，許靖爽，
申請(專利權)人：天津金隅混凝土有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。