【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，尤其是一種基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、永磁同步電機(jī)的無(wú)感foc(field-oriented?control，磁場(chǎng)定向控制)技術(shù)廣泛地應(yīng)用于成本敏感、體積敏感的家電、電動(dòng)工具領(lǐng)域。目前常見(jiàn)的無(wú)感foc控制算法有反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)法、磁鏈觀測(cè)法等觀測(cè)器以及高頻注入法。反電動(dòng)勢(shì)法是目前最常用的觀測(cè)器算法，該算法帶載能力強(qiáng)，但無(wú)法零速閉環(huán)啟動(dòng)，且低速性能差，只適用于中高速的應(yīng)用場(chǎng)景。高頻注入法能夠?qū)崿F(xiàn)零速狀態(tài)下位置的觀測(cè)，低速性能好，但運(yùn)行過(guò)程中會(huì)有明顯的電流嘯叫聲。磁鏈觀測(cè)法不受轉(zhuǎn)速的制約，在低速、中高速下，永磁同步電機(jī)的磁鏈基本相同，低速性能較好；雖然在零速狀態(tài)下，磁鏈觀測(cè)器無(wú)法估算轉(zhuǎn)子位置，但因?yàn)樵趩?dòng)的過(guò)程中，觀測(cè)位置是趨向于收斂的，因此可以實(shí)現(xiàn)零速閉環(huán)啟動(dòng)。
2、當(dāng)前主流的永磁同步電機(jī)無(wú)感foc算法主要基于反電動(dòng)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法啟動(dòng)過(guò)程復(fù)雜，需要經(jīng)過(guò)預(yù)定位，i-f(電流強(qiáng)拖)，開(kāi)環(huán)切閉環(huán)的三段式啟動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)感速度閉環(huán)控制。首先，在預(yù)定位的過(guò)程中，電機(jī)存在50％反轉(zhuǎn)的概率，這對(duì)于位置環(huán)的控制是不可接受的。對(duì)于傳統(tǒng)的非線性磁鏈觀測(cè)器，如果想要啟動(dòng)，在啟動(dòng)之前需要將轉(zhuǎn)子預(yù)定位至固定位置，然后再啟動(dòng)電機(jī)，在預(yù)定位的過(guò)程中電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2、一種基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法，所述方法包括：>
3、多次從三相定子繞組中任選兩相，分別向所述兩相施加一正一反的電壓脈沖，采樣各脈沖結(jié)束后的相電流；
4、將所述相電流中最大電流值所對(duì)應(yīng)的位置作為轉(zhuǎn)子的初始位置；
5、獲取基于磁鏈觀測(cè)器確定的當(dāng)前位置相關(guān)值；
6、基于所述初始位置和所述當(dāng)前位置相關(guān)值之位置差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置；
7、基于所述當(dāng)前觀測(cè)位置進(jìn)行所述電機(jī)的無(wú)感磁場(chǎng)定向控制。
8、一種現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列用于實(shí)現(xiàn)各基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法實(shí)施例的步驟。
9、一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括存儲(chǔ)器、處理器和三相逆變器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)各基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法實(shí)施例的步驟，所述三相逆變器用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)各基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法實(shí)施例的步驟。
11、上述基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)磁鏈觀測(cè)器獲得電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的位置，而初始位置難以得到，多次從三相定子繞組中任選兩相，分別向兩相施加一正一反的電壓脈沖，采用脈沖結(jié)束后的相電流，將最大電流值所對(duì)應(yīng)的位置作為轉(zhuǎn)子的初始位置，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作獲得誤差在可接受范圍內(nèi)的初始位置，避免傳統(tǒng)方式中找初始位置時(shí)電機(jī)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況；通過(guò)基于初始位置和當(dāng)前位置相關(guān)值之差進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置，基于當(dāng)前觀測(cè)位置進(jìn)行電機(jī)的無(wú)感磁場(chǎng)定向控制，則不需要經(jīng)過(guò)三段式啟動(dòng)，提高電機(jī)的啟動(dòng)速度，且在啟動(dòng)過(guò)程中，磁鏈觀測(cè)器的觀測(cè)位置趨向于收斂，因此可以實(shí)現(xiàn)零速閉環(huán)啟動(dòng)，提高電機(jī)啟動(dòng)速度。
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1.一種基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別向所述兩相施加一正一反的電壓脈沖，采樣各脈沖結(jié)束后的相電流，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電壓脈沖持續(xù)時(shí)間為第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)三相逆變器開(kāi)關(guān)周期，相鄰電壓脈沖的時(shí)間間隔為第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)三相逆變器開(kāi)關(guān)周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述當(dāng)前位置相關(guān)值之位置差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述當(dāng)前位置相關(guān)值之位置差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁鏈觀測(cè)器中的觀測(cè)器增益確定方式，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)增益確定規(guī)則確定所述磁鏈觀測(cè)器中的觀測(cè)器增益，包括：
8.一種現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列用于實(shí)現(xiàn)權(quán)
9.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括存儲(chǔ)器、處理器和三相逆變器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟，所述三相逆變器用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于磁鏈觀測(cè)器的位置獲取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別向所述兩相施加一正一反的電壓脈沖，采樣各脈沖結(jié)束后的相電流，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電壓脈沖持續(xù)時(shí)間為第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)三相逆變器開(kāi)關(guān)周期，相鄰電壓脈沖的時(shí)間間隔為第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)三相逆變器開(kāi)關(guān)周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述當(dāng)前位置相關(guān)值之位置差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述當(dāng)前位置相關(guān)值之位置差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得電機(jī)的當(dāng)前觀測(cè)位置，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
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