【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及底盤仿真調校，尤其涉及一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法及系統。
技術介紹
1、汽車的操縱性與舒適性是兩個對立的統一體，隨著汽車操縱性能的提高，一般都會帶來舒適性的下降，如何在這兩者之間找出一個平衡點，是汽車底盤調校的關鍵。底盤調校技術在提升汽車性能和乘坐舒適性方面發揮了重要作用。在調校過程中，懸掛、制動、轉向和輪胎等底盤部件在多輪調試過程需要廠家提供多種參數的配件，進行多次調試，其成本高，時間久。而通過虛擬仿真分析可以通過調換不同參數實現更換底盤組件的效果，大大減少了時間成本和配件使用成本，并為底盤調校提供了理論基礎和技術支持。但在仿真過程中存在兩個不可忽略的問題，一是車輛底盤部件基礎參數存在未知或者不準確的情況，從而導致仿真不能真實的反映出車輛的性能。二是在底盤調校或在競品對標過程中，由于沒有明確的各部件性能參數區間，憑借著經驗手動對參數進行調整是耗時耗力的，有時甚至會導致向減弱性能的方向發展。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本專利技術提供一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法及系統。
2、第一方面，本專利技術提供一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，包括：
3、根據車輛的三維模型及結構特點提取底盤的動力學硬點，通過動力學仿真軟件搭建底盤動力學模型，底盤動力學模型中，配置零部件性質及待反演參數性質；
4、基于底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的底盤動力
5、將任意底盤部件的實測特性曲線作為目標曲線，仿真輸入的底盤部件基礎參數作為反演變量，調整底盤部件基礎參數使得底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線接近目標曲線，得到反演的底盤部件基礎參數，完成底盤部件基礎參數的標定，其中，底盤部件基礎參數包括底盤結構參數和底盤性能參數；
6、將標定的底盤部件基礎參數配置到底盤動力學模型得到基本底盤動力學模型，進而基于基本底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的基本底盤動力學參數化模型；
7、將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化。
8、更進一步地，底盤動力學模型中配置零部件性質及待反演參數性質時，底盤零部件的質量特性、彈性屬性按照廠家提供的初始參數設置，對于待反演的參數，根據通用性質確定初始值。
9、更進一步地，基于底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的底盤動力學參數化模型包括：在isight軟件中使用simcode接口對底盤動力學模型的adams?car命令文件仿真代碼程序進行讀取，使底盤動力學基礎模型的adams?car命令文件成為支持參數化修改、更新模型的輸入文件，輸入文件具有命令行執行仿真代碼以及讀取仿真結果的功能。
10、更進一步地，通過車輛的k&c測試獲得底盤部件的實測特性曲線，其中，k&c測試包括垂向跳動測試、側傾運動測試、轉向運動工況測試以及縱向力加載測試、側向力加載測試、回正力矩加載測試；底盤部件的實測特性曲線包括但不限于板簧剛度曲線、緩沖塊特性曲線、輪心剛度特性曲線以及減振器特性曲線。
11、更進一步地，將任意一種或幾種實測特性曲線作為目標曲線，構建目標曲線和底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線之間的目標函數，目標函數采用目標曲線與仿真曲線與x軸圍成的面積差的絕對值或目標曲線與仿真曲線值的平方和誤差。仿真輸入的底盤部件基礎參數作為反演變量，通過isight軟件中底盤動力學參數化模型不斷地優化迭代直至目標函數值最小，得到反演的底盤部件基礎參數，完成底盤部件基礎參數的標定。
12、更進一步地，將標定的底盤部件基礎參數配置到底盤動力學模型得到基本底盤動力學模型，在isight軟件中使用simcode接口對基本底盤動力學模型的adams?car命令文件仿真代碼程序進行讀取，使基本底盤動力學基礎模型的adams?car命令文件成為支持參數化修改、更新模型的輸入文件，輸入文件具有命令行執行仿真代碼以及讀取仿真結果的功能。
13、更進一步地，將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化包括：將對標車輛的底盤部件的特性曲線作為目標曲線，基本底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線作為可優化曲線，將待優化底盤部件基礎參數作為仿真輸入變量，通過isight不斷地優化迭代基本底盤動力學參數化模型直至仿真曲線無限接近目標曲線，實現底盤部件基礎參數的優化。
14、更進一步地，將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化包括：將底盤任意一種性能的數值或者任意多種性能的數值組合作為目標性能值，基本底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真值通過isight不斷地優化迭代直至對應輸出的仿真性能值無限接近目標性能數值，實現任意一個或多個部件，任意一種或多種性能參數協同優化，找出最優性能參數調校。
15、第二方面，本專利技術提供一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化裝置，包括：至少一處理單元，所述處理單元通過總線單元連接存儲單元，所述存儲單元存儲計算機程序，所述計算機程序被所述處理單元執行時，實現所述的一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法。
16、第三方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現所述的底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法。
17、本專利技術實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：
18、根據車輛的三維模型及結構特點提取底盤的動力學硬點，通過動力學仿真軟件搭建底盤動力學模型，底盤動力學模型中，配置零部件性質及待反演參數性質；基于底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的底盤動力學參數化模型；將任意底盤部件的實測特性曲線作為目標曲線，仿真輸入的底盤部件基礎參數作為反演變量，調整底盤部件基礎參數使得底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線接近目標曲線，得到反演的底盤部件基礎參數，完成底盤部件基礎參數的標定，其中，底盤部件基礎參數包括底盤結構參數和底盤性能參數；將標定的底盤部件基礎參數配置到底盤動力學模型得到基本底盤動力學模型，進而基于基本底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的基本底盤動力學參數化模型；將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化。
19、本專利技術一可以快速根據車輛測試性能反演出準確的車輛底盤部件的基礎的動力學仿真參數；本專利技術二可以解決底盤調校參數區間較大以及時間成本較高問題，通過單一參數或者多參數協同優化的方法可以有效快速的找出最優調校參數，以最佳的分配車輛舒適及操縱性能，并為主觀評價和測試調校提供重要依據。
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1.一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，底盤動力學模型中配置零部件性質及待反演參數性質時，底盤零部件的質量特性、彈性屬性按照廠家提供的初始參數設置，對于待反演的參數，根據通用性質確定初始值。
3.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，基于底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的底盤動力學參數化模型包括：在Isight軟件中使用SimCode接口對底盤動力學模型的ADAMS?CAR命令文件仿真代碼程序進行讀取，使底盤動力學基礎模型的ADAMS?CAR命令文件成為支持參數化修改、更新模型的輸入文件，輸入文件具有命令行執行仿真代碼以及讀取仿真結果的功能。
4.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，通過車輛的K&C測試獲得底盤部件的實測特性曲線，其中，K&C測試包括垂向跳動測試、側傾運動測試、轉向運動工況測試以及縱向力加載測試、側向力加載測試、回正力矩加
5.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將任意一種或幾種實測特性曲線作為目標曲線，構建目標曲線和底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線之間的目標函數，目標函數采用目標曲線與仿真曲線與x軸圍成的面積差的絕對值或目標曲線與仿真曲線值的平方和誤差。仿真輸入的底盤部件基礎參數作為反演變量，通過Isight軟件中底盤動力學參數化模型不斷地優化迭代直至目標函數值最小，得到反演的底盤部件基礎參數，完成底盤部件基礎參數的標定。
6.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將標定的底盤部件基礎參數配置到底盤動力學模型得到基本底盤動力學模型，在Isight軟件中使用SimCode接口對基本底盤動力學模型的ADAMS?CAR命令文件仿真代碼程序進行讀取，使基本底盤動力學基礎模型的ADAMS?CAR命令文件成為支持參數化修改、更新模型的輸入文件，輸入文件具有命令行執行仿真代碼以及讀取仿真結果的功能。
7.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化包括：將對標車輛的底盤部件的特性曲線作為目標曲線，基本底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線作為可優化曲線，將待優化底盤部件基礎參數作為仿真輸入變量，通過Isight不斷地優化迭代基本底盤動力學參數化模型直至仿真曲線無限接近目標曲線，實現底盤部件基礎參數的優化。
8.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將對標車輛的特性曲線作為目標曲線或將特定的性能值作為目標性能值，使用基本底盤動力學參數化模型進行多參數協同仿真優化包括：將底盤任意一種性能的數值或者任意多種性能的數值組合作為目標性能值，基本底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真值通過Isight不斷地優化迭代直至對應輸出的仿真性能值無限接近目標性能數值，實現任意一個或多個部件，任意一種或多種性能參數協同優化，找出最優性能參數調校。
9.一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化裝置，其特征在于，包括：至少一處理單元，所述處理單元通過總線單元連接存儲單元，所述存儲單元存儲計算機程序，所述計算機程序被所述處理單元執行時，實現如權利要求1-8任一所述的一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-8中任意一項所述的底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，底盤動力學模型中配置零部件性質及待反演參數性質時，底盤零部件的質量特性、彈性屬性按照廠家提供的初始參數設置，對于待反演的參數，根據通用性質確定初始值。
3.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，基于底盤動力學模型創建可參數化修改、更新及仿真的底盤動力學參數化模型包括：在isight軟件中使用simcode接口對底盤動力學模型的adams?car命令文件仿真代碼程序進行讀取，使底盤動力學基礎模型的adams?car命令文件成為支持參數化修改、更新模型的輸入文件，輸入文件具有命令行執行仿真代碼以及讀取仿真結果的功能。
4.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，通過車輛的k&c測試獲得底盤部件的實測特性曲線，其中，k&c測試包括垂向跳動測試、側傾運動測試、轉向運動工況測試以及縱向力加載測試、側向力加載測試、回正力矩加載測試；底盤部件的實測特性曲線包括但不限于板簧剛度曲線、緩沖塊特性曲線、輪心剛度特性曲線以及減振器特性曲線。
5.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將任意一種或幾種實測特性曲線作為目標曲線，構建目標曲線和底盤動力學參數化模型對應輸出的仿真曲線之間的目標函數，目標函數采用目標曲線與仿真曲線與x軸圍成的面積差的絕對值或目標曲線與仿真曲線值的平方和誤差。仿真輸入的底盤部件基礎參數作為反演變量，通過isight軟件中底盤動力學參數化模型不斷地優化迭代直至目標函數值最小，得到反演的底盤部件基礎參數，完成底盤部件基礎參數的標定。
6.根據權利要求1所述底盤動力學仿真參數反演與參數調校優化的方法，其特征在于，將標定的底盤部件基礎參數配置到底盤動力學模型...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尚余祥，李瑞文，吳玉強，亓永，趙飛翔，
申請(專利權)人：中國重汽集團濟南動力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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